AUTOMATISMOSELECTROMECÂNICOS

AUTOMATISMOS ELECTROMECNICOS
DEFINIO DE AUTOMATISMO
Todo o sistema elctrico, electrnico, mecnico, pneumtico ou hidrulico capaz de por si s controlar o funcionamento de uma mquina ou processo.
Carlos Nunes
EXEMPLOS DE AUTOMATISMOS Escadas rolantes; Elevadores; Portas automticas; Semforos; Linhas de montagem das fbricas, etc.
Carlos Nunes
ESTRUTURA GERAL DE UM AUTOMATISMO
Carlos Nunes
CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO
Instalao
Cisterna
Sensores Actuadores
Comando de Potncia Sistema de processamento Visualizao
Detector Fotoelctrico Motor

Contactor
Autmato programvel
Consola
Carlos Nunes
CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO Mquina / Instalao
o sistema que deve ser automatizado. Este sistema pode ser muito complexo como uma cadeia de fabrico, uma unidade de produo ou uma fbrica. igualmente possvel automatizar os equipamentos mais simples como os semforos, um porto de garagem, uma piscina ou um sistema de irrigao.
Carlos Nunes
CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO Sensores
Conjunto de equipamentos responsveis por recolher todas as informaes do exterior para o automatismo. Exemplos: Sensores de nvel Sensores de temperatura Sensores de passagem Por exemplo, para a deteco de um automvel numa portagem de auto-estrada, utilizaremos um sensor fotoelctrico.
Carlos Nunes
CONSTITUINTES DE UM AUTOMATISMO Actuadores Os actuadores permitem efectuar as aces no sistema. So as bombas, os cilindros, os motores...
Comando de potncia ou pr-actuadores Para transmitir a energia necessria aos actuadores e servir de intermedirio com o sistema de tratamento de dados, so necessrios equipamentos especficos como por exemplo contactores.
Carlos Nunes
Sistemas de tratamento de dados O crebro da instalao o sistema de tratamento de dados. Depois de realizado com a ajuda de rels e de contactores auxiliares, ele agora composto de autmatos programveis.
Carlos Nunes
Dilogo Homem/Mquina
Todo o sistema automatizado deve ser vigiado ou controlado pelo homem. Para isso so necessrios equipamentos tais como: Botes Sinalizadores Terminais de dilogo Ecrs
Carlos Nunes
CONTACTOR
O contactor um aparelho de corte e comando accionado, em geral, por um electroman concebido para efectuar um elevado nmero de manobras. Funciona em regime de tudo ou nada, isto , ou est ligado ou est desligado
Carlos Nunes
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CLASSIFICAO DO CONTACTOR O contactor pode-se classificar quanto sua aplicao e quanto ao modo de funcionamento
Carlos Nunes
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CLASSIFICAO DO CONTACTOR
MODO DE FUNCIONAMENTO
Contactores de Rotao Condies de funcionamento difceis; Correntes nominais importantes.
Contactores de Translao Condies de funcionamento mais favorveis.
Carlos Nunes
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CLASSIFICAO DO CONTACTOR
APLICAO
Contactores Auxiliares Asseguram o funcionamento dos circuitos auxiliares de comando, sinalizao, encravamento, etc So normalmente dimensionados para correntes de
3 a 15A
Contactores de Potncia Responsvel por estabelecer o circuito entre a rede
de alimentao e o receptor.
So fabricados para correntes nominais entre os 10 e os 600 A
Carlos Nunes
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Contactos Principais ou Plos Tm como funo estabelecer ou interromper a corrente no circuito de potncia
So dimensionados para permitirem a corrente nominal da carga

sem aquecimento anormal . So constitudos por uma parte fixa e uma parte mvel.
Podem ser de corte simples ou de corte duplo.
Carlos Nunes
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Contactos Principais ou Plos
Plos de corte simples Plos de corte duplo
Forma-se um arco elctrico no acto de abertura Possuem uma mola de tenso simples
Formam-se dois arcos elctricos no acto da abertura A fora que a mola exerce deve ser dupla 15 Carlos Nunes
CONSTITUIO DO CONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico Um bom sistema de extino do arco elctrico
caracterizado por o fazer :
numa regio reduzida.

mnimo rudo e emisso de luz. num curto perodo de tempo.
com reduzido desgaste dos elementos constituintes.
Carlos Nunes
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico Para intensidades de corrente de baixo valor no brigado o uso de sistemas de extino porque o arco extingue-se por alongamento no ar. Para intensidades de corrente elevadas, usam-se cmaras de extino do arco:
Cmara de Fendas;
Cmara de grelhas.
Carlos Nunes
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico
Cmara de Fendas.
Constituda por espaos estreitos (fendas) entre paredes de material resistente ao arco
(amianto, fibrocimento, etc). por elas que

passa o arco para se extinguir devido a uma dissipao intensa de calor nas paredes da
fenda
Carlos Nunes
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico
Cmara de Grelhas.
Constituda por um conjunto de lminas metlicas

finas (1 a 3mm de espessura) que cumprem o papel de radiadores destinados a dissipar o calor do arco. A cmara de grelhas torna-se ineficaz para cortes de grande frequncia .
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Sistemas de Extino do Arco Elctrico Dispositivo de Sopro Magntico
Por vezes, devido posio do contactor, necessrio encaminhar o
arco para o sistema de extino. Para tal pode-se usar em paralelo com qualquer um dos sistemas atrs referidos o dispositivo de sopro
magntico que assegura esse encaminhamento.
Carlos Nunes
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Electroman rgo motor do contactor. constitudo por: Bobine;
Parte fixa do circuito magntico;

Parte mvel do circuito magntico; Espira de Fragger, (s em corrente alternada).
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CONSTITUIO DO CONTACTOR
Espira de FRAGER
Espira curto-circuitada colocada sobre o plo fendido do electroman.
Carlos Nunes
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Espira de FRAGER
Tem como funo anular as vibraes existentes no contactor quando alimentado
em corrente alternada.
O fluxo criado pela bobina do electroman

divide-se em duas partes: 1 e 2 O fluxo 1 ao passar pela espira de Frager induz a uma f.e.m. que provoca o
aparecimento de um novo fluxo cc
Carlos Nunes
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Espira de FRAGER
Tem como funo anular as vibraes existentes no contactor quando alimentado
em corrente alternada.
Carlos Nunes
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Contactos auxiliares Tm como funes, entre outras, assegurar a autoalimentao do contactor, fazer os encravamentos elctricos,
e as sinalizaes.
Podem ser de dois tipos: Auxiliares instantneos;
Auxiliares instantneos temporizados.
Carlos Nunes
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Contactos Auxiliares Instantneos Podem ser: Normalmente abertos
Fecham quando o contactor accionado.

Normalmente fechados
Abrem quando o contactor accionado
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Contactos Auxiliares Temporizados
Tm como objectivo criar uma temporizao, na abertura ou fecho do circuito, em relao ao contactor ao qual esto acoplados.
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Contactos Auxiliares Temporizados Podem ser de dois tipos: Temporizados ao trabalho; Temporizados ao repouso.
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Contactos Auxiliares Temporizados ao TRABALHO (On Delay)
Alimentao do contactor
t(s)
Contactos do Temporizador
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Contactos Auxiliares Temporizados ao REPOUSO (Off Delay)
Alimentao do contactor
t(s)
Contactos do Temporizador
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CONSTITUIO DO CONTACTOR Numerao dos Contactos Auxiliares O algarismo das dezenas indica o nmero do contacto. O algarismo das unidades indica a natureza do contacto. 1 2 3 4
NO
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NC
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APARELHAGEM DE COMANDO Comando a aco tendente a fazer variar uma dada grandeza segundo um plano estabelecido ou de acordo com a vontade de um operador Aparelho de Comando um dispositivo destinado a mudar o regime de funcionamento de uma instalao ou de um aparelho de utilizao
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APARELHAGEM DE COMANDO Circuito de comando Permite o comando distncia; Percorrido por correntes baixas;
Fraco consumo de potncia;

Normalmente monofsico.
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APARELHAGEM DE COMANDO Circuito de Potncia Liga a rede de distribuio ao receptor;
As potncias em jogo so,

geralmente, elevadas.
Carlos Nunes
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APARELHAGEM DE COMANDO Tipo de Comando Manual: o operador actua directamente sobre as ligaes, atravs de interruptores ou outros dispositivos
Automtico: alterao feita por intermdio de um contactor,
eventualmente sem interveno humana.
Carlos Nunes
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APARELHAGEM DE COMANDO Caractersticas Para o Comando Manual
Assegurar a proteco pessoal e da mquina comandada; Ser simples, seguro, robusto;
Evitar ao operador movimentos e deslocaes inteis (escolha da

localizao) ; S permitir que as mquinas sejam postas em funcionamento se tiverem sido respeitadas as medidas de segurana (ex. portas de resguardo fechadas, arrefecimento da mquina ligado); Impedir arranque intempestivo aps corte deCarlos corrente. Nunes
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APARELHAGEM DE COMANDO
Caractersticas Para o Comando Manual

Exemplos:
Botoneiras, botes de presso, interruptores
Pedais, interruptores de pedal

Carlos Nunes
Combinadores
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APARELHAGEM DE COMANDO Caractersticas Para o Comando Automtico deslocamento de um objecto mvel; (detectores fotoelctricos, interruptores de fim de curso, etc.) variao do nvel de um lquido; (interruptores de bia) variao de temperatura; (termstatos) variao de presso de um gs; (Pressostato) aco de um electroman. (Contactor)
Carlos Nunes
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APARELHAGEM DE COMANDO Caractersticas Para o Comando Automtico Exemplos:
Interruptores de fim de curso
Detector fotoelctrico
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N1: COMANDOS
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N2: ENCRAVAMENTOS
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N3: SINALIZAES
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N4: DISCONTACTOR
Circuito de Comando
Carlos Nunes
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Circuito de Potncia Monofsico
Carlos Nunes
44
Circuito de Potncia Trifsico
Carlos Nunes
45
TRABALHO PRTICO N5: INVERSOR
Circuito de Comando
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N5: INVERSOR
Circuito de Potncia
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N6: ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO
Circuito de Comando
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N6: ARRANQUE ESTRELA-TRINGULO
Circuito de Potncia
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N6: INSTALAO FRIGORFICA COMANDADA E CONTROLADA POR TERMOSTATO E PROTEGIDA POR PRESSOSTATO
Circuito de Comando
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO N6: INSTALAO FRIGORFICA COMANDADA E CONTROLADA POR TERMOSTATO E PROTEGIDA POR PRESSOSTATO
Circuito de Comando
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO: PORTO AUTOMTICO
H1
H1
S3
S3 S1 S2
Sensores e actuadores S1 S2 S3 H1 M Fim de curso Fim de curso Clula fotoelctrica Lmpada sinalizadora Motor monofsico
Carlos Nunes
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TRABALHO PRTICO: PORTO AUTOMTICO
H1
H1
S3
S3 S1 S2
Condies S3 deve abrir o porto sempre que detecte uma presena. O porto deve fechar 10s depois de aberto. Se quando, o porto, estiver a fechar S3 detectar uma presena, imediatamente o porto deve parar e arrancar em sentido contrrio. S2 pra o porto ao abrir. S1 pra o porto ao fechar 53 Carlos Nunes em movimento As lmpadas, H1, devem acender sempre que o porto esteja
TRABALHO PRTICO: ESVAZIAR FOSSA COM DUAS BOMBAS
Sensores e actuadores Bomba de servio: M1 Bomba Suplente: M2 Bia de fossa vazia: S1 Bia de fossa cheia: S2 Interruptor Geral: S0
Carlos Nunes
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Condies O sistema ligado atravs de um interruptor geral Ligar M1 se fossa cheia Parar M1 se fossa vazia Se M1 avariar ligar M2 e respectiva sinalizao de defeito
Carlos Nunes
55
Carlos Nunes
56

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Detector Fotoelctrico Motor

Contactores de Translao Condies de funcionamento mais favorveis.

So dimensionados para permitirem a corrente nominal da carga

Podem ser de corte simples ou de corte duplo.

caracterizado por o fazer :

numa regio reduzida.

com reduzido desgaste dos elementos constituintes.

(amianto, fibrocimento, etc). por elas que

Constituda por um conjunto de lminas metlicas

magntico que assegura esse encaminhamento.

Parte fixa do circuito magntico;

O fluxo criado pela bobina do electroman

aparecimento de um novo fluxo cc

Auxiliares instantneos temporizados.

Fecham quando o contactor accionado.

Abrem quando o contactor accionado

Fraco consumo de potncia;

As potncias em jogo so,

Automtico: alterao feita por intermdio de um contactor,

eventualmente sem interveno humana.

Evitar ao operador movimentos e deslocaes inteis (escolha da

Caractersticas Para o Comando Manual

Botoneiras, botes de presso, interruptores

Pedais, interruptores de pedal

Interruptores de fim de curso

Circuito de Potncia Monofsico

Circuito de Potncia Trifsico

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