Teora de Control

1. Un poco de Historia del control

Ejemplos histricos:
- La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una funcin automtica se le
ocurre a Platn. Los alumnos de Platn tenan ciertas dificultades para levantarse por la maana, lo cual era fuente de discusiones todos los das. Por lo cual Platn disea un sistema de alarma basndose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubic un flotador encima del cual se depositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su mximo nivel y las bolas caan sobre un plato de cobre. Y as los alumnos terminaran por levantarse.

el caudal suministrado al depsito b es constante por lo cual este tardar en llenarse un tiempo determinado y fijo al final del cual las bolas caen sobre la bandeja ejerciendo la funcin de alarma.

2.- Era del control moderno:

De 1945 a 1950 se consolidaron los avances realizados durante la guerra, se publicaron los primeros libros sobre servomecanismos y algunas universidades del mundo empezaron a ofrecer cursos sobre control automtico. La teora desarrollada hasta fines de los aos cuarenta estaba relacionada con sistemas lineales continuos. El anlisis y la sntesis de sistemas de control eran basados en el mtodo de tanteos. Alrededor de 1950, Evans introdujo su llamado mtodo del lugar de races. Ms o menos al mismo tiempo se desarrollaron los computadores digitales, cambiando el inters de los sistemas continuos a los sistemas discretos. Desde 1955 a la fecha, la ingeniera de control ha experimentado un desarrollo sin precedentes. Los computadores analgico y digital han alcanzando grandes niveles de perfeccionamiento y su disponibilidad es prcticamente universal. La mayora de las universidades del mundo han desarrollado excelentes programas de ingeniera de control y sta es una de las ms populares reas de investigacin. Se han generado nuevas formas de control y se tiende a la optimizacin de los sistemas.

3. Aplicaciones actuales del control

Grandes estructuras espaciales. Es frecuente escuchar que el despliegue de una antena o telescopio en el espacio ha ocasionado algunos problemas tcnicos, algunos de ellos sumamente costosos o incluso que han inutilizado completamente la estructura. Estos despliegues y acoplamientos de componentes deben basarse en el control.

Robtica. Existe la importancia de desarrollar mtodos eficientes de visin artificial, por ejemplo. Pero la Teora del Control est tambin en el centro de gravedad en este campo. El desarrollo de la robtica depende de manera fundamental de la eficiencia y robustez de los algoritmos computacionales para el control de los robots. No resulta difcil imaginar la complejidad del proceso de control que hace que un robot camine y que lo haga de manera estable o sea capaz de coger con sus "manos" un objeto.

SISTEMA DE CONTROL
Requisitos para el diseo de un sistema de control.

Caractersticas de un Sistema de Control. 1. Seal de Corriente de Entrada: 2. Seal de Corriente de Salida: 3. Variable Manipulada: 4. Variable Controlada: 5. Conversin: 6. Variaciones Externas: 7. Fuente de Energa: 8. Retroalimentacin: 9. Variables de fase:

1. HECHOS POR EL HOMBRE.

1.1 Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. 1.2 Segn el nmero de entradas y salidas del sistema, se denominan: por su comportamiento
1.2.1 De una entrada y una salida 1.2.2 De una entrada y mltiples salidas 1.2.3 De mltiples entradas y una salida 1.2.4 De mltiples entradas y mltiples salidas

1.3 Segn la ecuacin que define el sistema:

1.3.1 Lineal 1.3.2 No lineal

1.4 Las seales o variables de los sistema dinmicos son funcin del tiempo. 1.4.1 De tiempo continuo 1.4.2 De tiempo discreto 1.4.3 De eventos discretos 1.5 Segn la relacin entre las variables de los sistemas: 1.5.1 Dos sistemas estn acoplados 1.5.2 Dos sistemas estn desacoplados 1.6 En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo y el espacio: 1.6.1 Estacionarios 1.6.2 No estacionarios

1.7 Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de la entrada del sistema: 1.7.1 El sistema se considera estable 1.7.2 El sistema se considera inestable 1.8 Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta ltima: 1.8.1 Sistema en lazo abierto 1.8.2 Sistema en lazo cerrado

2. NATURALES
2.1. sistemas biolgicos.

3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. 4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo. 5. Control Predictivo

EJES FUNDAMENTALES DE LA TEORA