1

VECTOR EN R
3

2
3
2
2
2
1
a a a a + + =

p(a
1
,a
2
,a
3
)
z
x
y
a

a
1

a
2

a
3

mdulo de a :
vector a = (a
1
,a
2
,a
3
) de R
3
Ejemplo 1
Represente los puntos (4, 5, 6) y (2, 2, 0).
Solucin


5
Formula de Distancia


(1)


2
1 2
2
1 2
2
1 2 2 1
) ( ) ( ) ( ) , ( z z y y x x P P d + + =
Ejemplo 2
Hallar la distancia entre (2, 3, 6) y (1, 7, 4)
Solucin
29 ) 4 6 ( )) 7 ( 3 ( )) 1 ( 2 (
2 2 2
= + + = d
Formula del Punto Medio



|
.
|

\
|
+ + +
2
,
2
,
2
2 1 2 1 2 1
z z y y x x
Hallar el punto medio (2, 3, 6) y (1, 7, 4)
Solucin

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
+ + +
5 , 5 ,
2
1
2
4 6
,
2
) 7 ( 3
,
2
) 1 ( 2
9
Vector Tridimensional Operaciones bsicas
a

b a

+
a

a t

) , , (
3 2 1
ta ta ta a t =

) , , (
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + + = +

Producto de un escalar con un vector

Suma de dos vectores
Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y
sentido 3 3 2 2 1 1
, , b a b a b a b a = = = =

10
) 1 , 0 , 0 ( ) 0 , 1 , 0 ( ) 0 , 0 , 1 ( = = = k y j , i


Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
Nota: En R
3
existen tres vectores que nos permiten
representar cualquier otro vector como una
combinacin lineal de ellos. Se les llaman vectores
cannicos y se representan por
a
a a a
a
a
u
a

) , , (
3 2 1
= =
1 = u

Ejemplo 6
a = <7, 5, 13> = 7i 5j

+ 13j
Ejemplo 7
(a) a = 5i + 3k

est en el plano xz
(b)

Ejemplo 8
Si a = 3i 4j

+ 8k, b = i 4k, hallar 5a 2b
Solucin
5a 2b = 13i 20j + 48k
34 3 5 || 3 5 ||
2 2
= + = + k i
Ejemplo 2
Si a = 10i + 2j 6k, b = (1/2)i + 4j 3k,
entonces

21 ) 3 )( 6 ( ) 4 )( 2 (
2
1
) 10 ( = + +
|
.
|

\
|
= b a
Vectores Ortogonal
(i) a b > 0 si y slo si u es agudo
(ii) a b < 0 si y slo si u es obtuso
(iii) a b = 0 si y slo si cos u = 0, u = t/2





Observacin: Como 0 b = 0, decimos que el
vector nulo es ortogonal a todos los vectores.

Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si y slo si
a b = 0.
TEOREMA 7.1
Criterio de Vectores Ortogonales
Ejemplo 3
i, j, k son vectores ortogonales.
i j = j i = 0, j k = k j = 0, k i = i k = 0
(5)

Ejemplo 4
Si a = 3i j + 4k, b = 2i + 14j + 5k, entonces
a b = 6 14 + 20 = 0
Son ortogonales.
15
VECTORES UNITARIOS i, j, k
x
z
y
i
j
k
Los vectores i, j y k son unitarios y estn
dirigidos en la direccin de los ejes x, y y z
respectivamente.
16
Paralelismo de vectores
Dos vectores son paralelos entre s si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:
Definicin
) , , (
3 2 1
a a a u =

) , , (
3 2 1
b b b v =

Dado:
v u

//
k
b
a
b
a
b
a
= = =
3
3
2
2
1
1
v k u

=
17
PRODUCTO ESCALAR
u cos v u v u

u

Donde:

180 0 s u s
rad 0 t s u s
o
ngulo que Forman
Dos Vectores



|| || || ||
cos
3 3 2 2 1 1
b a
b a b a b a + +
= u
Hallar el ngulo entre a = 2i + 3j + k, b = i + 5j + k.
Solucin
14 , 27 || || , 14 || || = = = b a b a
9
42
27 14
14
cos = = u
~
~
|
.
|

\
|
=

44.9
77 . 0
9
42
cos
1
u
u
19

1. El producto escalar de dos vectores es
un nmero real.
OBSERVACIONES:
2. Si los vectores son perpendiculares
el producto escalar es cero y viceversa.

3. a . a = a
2
20
Producto escalar en trminos de
componentes.
Se define:
En R
2
, sean:
) b ; a ( v ) b ; a ( u
2 2 1 1
= = ;
2 1 2 1
b b a a v u + =
Se define:
En R
3
, sean:
) c ; b ; a ( v ; ) c ; b ; a ( u
2 2 2 1 1 1
= =
2 1 2 1 2 1
c c b b a a v u + + =
21
Sean y dos vectores cualesquiera que forman
un ngulo . El producto vectorial se
define como un vector que tiene:
u

u
v u

Magnitud:
Direccin: Perpendicular al plano que forman

u sen v u

v y u

PRODUCTO VECTORIAL
NOTA: Este producto slo se da para vectores en R
3

22
Regla de la mano derecha
u

v u

u v

23
PRODUCTO VECTORIAL EN TRMINOS
DE LAS COMPONENTES.
) b a b a , c a c a , c b c b ( v u
1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 2 1
=

) c ; b ; a ( v y ) c ; b ; a ( u Sean
2 2 2 1 1 1
= =
Se define al Producto Vectorial
como:
v u
24
OJO
Existe un recurso nemotcnico para recordar
la frmula del producto vectorial, el cual
emplea la notacin de determinante:
k j i
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
b a
b a
c a
c a
c b
c b
v u + =

2 2 2
1 1 1
c b a
c b a
k j i
Es decir puede
desarrollarse
como un
determinante
Observe que la primera fila contiene vectores y no
nmeros reales
Ejemplo
Sea a = 4i 2j + 5k, b = 3i + j k, hallar a
b.
Solucin
De (8), tenemos


k j i
k j i
b a
1 3
2 4
1 3
5 4
1 1
5 2
1 1 3
5 2 4

=
Area y Volumen
Area de un paralelograma
A = || a b|| (11)
Area de un tringulo
A = ||a b|| (12)
Volumen del paraleleppedo
V = |a (b c)|
(13)



Ejemplo 5
Hallar el area del tringulo definido por los puntos
(1, 1, 1), (2, 3, 4), (3, 0, 1).
Solucin
Usando (1, 1, 1) como el punto origen, tenemos dos
vectores a = <1, 2, 3>, b = <2, 1, 2>
k j i
k j i
k j i
5 8
3 1
2 1
5 1
3 1
5 3
3 2
5 3 1
3 2 1
3 2 2 1
+ =

=

= P P P P
10
2
3
|| 5 8 ||
2
1
= + = k j i A
Rectas y Planos en 3 Dimensiones
Rectas: Ecuacin Vectorial
Hallamos que r
2
r
1
es paralelo a r r
2
, entonces
r r
2
= t(r
2
r
1
) (1)
Si escribimos
a = r
2
r
1
= <x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
>
= <a
1
, a
2
, a
3
>
(2)
luego (1) implica que una ecuacin vectorial para la
recta es
r = r
2
+ ta
donde a se llama vector director.


29

30

31

32
Ejemplo 1
Hallar una ecuacin vectorial para la recta que pasa por (2,
1, 8) y (5, 6, 3).
Solucin
Definimos a = <2 5, 1 6, 8 ( 3)> = <3, 7, 11>.
Las siguientes ecuaciones son tres posibles ecuaciones
vectoriales de la recta:

(3)

(4)

(5)
> < + > < = > < 11 , 7 , 3 8 , 1 , 2 , , t z y x
> < + > < = > < 11 , 7 , 3 3 , 6 , 5 , , t z y x
> < + > < = > < 11 , 7 , 3 3 , 6 , 5 , , t z y x

34

35
Ecuacin Paramtrica
Tambin podemos escribir (2) como



a las ecuaciones se denominan ecuaciones
paramtricas .
t a z z t a y y t a x x
3 2 2 2 1 2
, , + = + = + =
Ejemplo 2
Hallar las ecuaciones paramtricas para la recta del
Ejemplo 1.
Solucin
De (3), se tiene

x = 2 3t, y = 1 7t, z = 8 + 11t (7)

De (5),

x = 5 + 3t, y = 6 + 7t, z = 3 11t (8)

Ejemplo 3
Determinar un vector a que sea paralelo a la
recta:
x = 4 + 9t, y = 14 + 5t, z = 1 3t
Solucin
a = 9i + 5j 3k

Ecuacin continua
De


siendo a
i
son no nulos. Entonces

(

se dice que es una ecuacin continua.
3
2
2
2
1
2
a
z z
a
y y
a
x x
t

=

=
3
2
2
2
1
2
a
z z
a
y y
a
x x
=

Ejemplo 4
Determinar la ecuacin continua para la recta
que pasa por
(4, 10, 6) y (7, 9, 2)
Solucin
Definimos a
1
= 7 4 = 3, a
2
= 9 10 = 1,
a
3
= 2 (6) = 8, luego
8
2
1
9
3
7
=

=
z y x
Ejemplo 5
Determinar la ecuacin continua para la recta
que pasa por
(5, 3, 1) y (2, 1, 1)
Solucin
Definimos a
1
= 5 2 = 3, a
2
= 3 1 = 2,
a
3
= 1 1 = 0,
luego
1 ,
2
3
3
5
=

z
y x
Ejemplo 6
Escribir las ecuaciones vectorial, paramtricas y
continua para la recta que pasa por (4, 6, 3) y es
paralela a a = 5i 10j + 2k.
Solucin
Ec. Vectorial: <x, y, z> = < 4, 6, 3> + t(5, 10, 2)

Ecs. Paramtricas : x = 4 + 5t, y = 6 10t, z = 3 +
2t,

Ec. Continua:
2
3
10
6
5
4 +
=

=
z y x

43
Planos: Ecuacin Vectorial
ilustra el concepto del vector normal a un
plano. Cualquier vector del plano debe ser
perpendicular al vector normal, esto es

n (r r
1
) = 0
Fig 7.57
Ecuaciones Cartesianas
Si el vector normal es ai + bj + ck ,
entonces la ecuacin cartesiana del plano
que contiene a
P
1
(x
1
, y
1
,

z
1
) es

a(x x
1
) + a(y y
1
) + c(z z
1
) = 0
(11)
Ejemplo 7
Determine el plano que contiene (4, 1, 3) y
es perpendicular a n = 2i + 8j 5k
Solucin
De (11):
2(x 4) + 8(y + 1) 5(z 3) = 0

2x + 8y 5z + 15 = 0

ecuacin (11) tambin puede escribirse
como

ax + by + cz + d = 0 (12)

La grfica de cualquier ecuacin ax + by + cz + d = 0,
a, b, c no todos nulos, es un plano con el vector normal
n = ai + bj + ck
TEOREMA 7.3
Plano con Vector Normal
Ejemplo 8
Un vector normal al plano 3x 4y + 10z 8
= 0 es n = 3i 4j + 10k.
Dados tres puntos no alineados, P
1
, P
2
, P
3
,
elegimos P
1
como le punto origen. Observe
la Fig 7.58, Podemos obtener

(13)
0 ) ( )] ( ) [(
1 1 3 1 2
= r r r r r r
Fig 7.58
Ejemplo 9
Determinar la ecuacin del plano que contiene (1, 0 1),
(3, 1, 4) y (2, 2, 0).
Solucin
Obtenemos dos vectores a partir de los puntos dados, u
= <2, 1, 5> y v = <1, 3, 4>.
, ) 2 ( ) 2 (
) , , (
) 0 , 2 , 2 (
, 4 3
) 0 , 2 , 2 (
) 4 , 1 , 3 (
, 5 2
) 4 , 1 , 3 (
) 1 , 0 , 1 (
k j i w
k j i v
k j i u
z y x
z y x
+ + + =
)
`

+ + =
)
`

+ + =
)
`

Ejemplo 9 (2)



Si escogemos (2, 2, 0) como el punto origen,
entonces
<x 2, y + 2, z 0> <11, 3, 5> = 0

k j i
k j i
v u 5 3 11
4 3 1
5 1 2 + = =
0 5 ) 2 ( 3 ) 2 ( 11 = + + z y x
0 16 5 3 11 = + + z y x
Grficas

La grfica de (12) caundo faltan una o ods
variables sigue siendo un plano.
Ejemplo 10
Grfica 2x + 3y + 6z = 18
Solucin
Poniendo: y = z = 0 nos da x = 9
x = z = 0 nos da y = 6
x = y = 0 nos da z = 3
Fig 7.59.

Fig 7.59









Ejemplo 11
Grfica 6x + 4y = 12
Solucin
Esta ecuacin carece de la variable z, por lo
cual el plano es paralelo al eje z.
Puesto que x = 0 nos da y = 3
y = 0 nos da x = 2
Fig 7.60.

Fig 7.60








Ejemplo 12
Grfica x + y z = 0
Solucin
Priemro observamos que el plano pasa por
(0, 0, 0). Sea y = 0, entonces z = x; x = 0,
entonces z = y.
Fig 7.61


Dos planos no paralelos se cortan en una
recta. Observe la Fig 7.62. Fig 7.63 ilustra
la interseccin de una recta con un plano.
Fig 7.62
Fig 7.63
Ejemplo 13
Hallar la ecuacin paramtrica de la recta de la
interseccin de
2x 3y + 4z = 1
x y z = 5
Solucin
Primero dejamos que sea z = t,
2x 3y = 1 4t
x y = 5 + t
luego x = 14 + 7t, y = 9 + 6t, z = t.

Ejemplo 14
Determinar el punto de interseccin del plano
3x 2y + z = 5 y la recta x = 1 + t, y = 2 + 2t, z =
4t.
Solucin
Suponemos que (x
0
, y
0
, z
0
)

es el punto de
interseccin.
3x
0
2y
0
+ z
0
= 5
y x
0
= 1 + t
0
, y
0
= 2 + 2t
0
, z
0
= 4t
0

entonces 3(1 + t
0
) 2(2 + 2t
0
) + 4t
0
= 5, t
0
=
4
As, (x
0
, y
0
, z
0
)

= (3, 10, 16)