ANLISE DE SINAIS DIGITAIS

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09/12/2013

Programao
CAPTULO 1:- CONCEITUAO:
Domnio do tempo, Domnio da freqncia e Domnio modal mostraremos porque estas diferentes maneiras de olhar para um problema freqentemente conduzem a vises nicas do problema. As classes de instrumentao disponveis para anlises nestes domnios. Propriedades dos Analisadores de Sinais Dinmicos. Benefcios do Analisador de Sinais Dinmicos numa larga variedade de situaes de medio. As ferramentas poderosas de anlise do DSA sero introduzidas a medida que forem necessrias em cada situao de medio. Esta nota evita o uso de matemtica rigorosa e ao invs disso, confia nos argumentos heursticos.

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ANLISE DE SINAIS DIGITAIS

Captulo 2:Os Domnios do Tempo, Freqncia e Modal : Uma questo de Perspectiva

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Os Domnios do Tempo, Freqncia e Modal : Uma questo de Perspectiva Trs maneiras de observar um mesmo problema.
So intercambiveis: no h perda de informao. Representam perspectivas diferentes de ver o mesmo problema.

Ao mudarmos a perspectiva obtemos a soluo do problema.

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Domnio do tempo
O Domnio do tempo o domnio natural.
Nele as aes so descritas enquanto ocorrem. As aes so apresentadas em seqncia. H vrias maneiras de se registrar as ocorrncias.
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Domnio do tempo

Gravao direta do deslocamento. Uma viso no domnio do tempo

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Gravao indireta do deslocamento

Domnio do tempo

Operao simplificada de oscilgrafo

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Operao simplificada do osciloscpio (Circuito de deflexo horizontal omitido para clareza)

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DOMNIO DA FREQNCIA Foi demonstrado por FOURIER que qualquer forma de onda pode ser gerada por adio de ondas senoidais. Contrariamente, pode-se converter qualquer sinal real numa soma de ondas senoidais. Logo, qualquer sinal real pode ser representado por uma soma de senides.
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DOMNIO DA FREQNCIA

Qualquer forma de onda real pode ser produzida pela adio de senides.
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A RELAO ENTRE OS DOMNIOS DO TEMPO E DA FREQNCIA

A) Figura de trs coordenadas tridimensionais mostrando tempo, freqncia e amplitude; B) Vista no domnio do tempo; C) Vista no domnio da freqncia.
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DOMNIO DA FREQNCIA: A ESCALA EM DECIBIS

Como podemos por numa mesma tela sinais muito pequenos junto a sinais muito grandes?
A soluo mudarmos nossa escala de amplitudes por uma escala logartmica. dB=20log (V/Vref) Reafirmando: No temos nenhum ganho ou perda de informao, estamos apenas mudando a forma de apresentar os sinais.
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DOMNIO DA FREQNCIA: A ESCALA EM DECIBIS

Relao entre decibis, potncia e tenso

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Pequenos sinais podem ser medidos com uma escala de amplitude logartmica 12

DOMNIO DA FREQNCIA
Pequenos sinais no ficam escondidos no domnio da freqncia a) Domnio do tempo: pequeno sinal no visvel;

b) Domnio da freqncia: pequeno sinal facilmente percebido.

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O DOMNIO DA FREQNCIA: UM DOMNIO NATURAL

Em princpio o domnio da freqncia pode ser estranho ou no familiar, porm uma parte importante da vida cotidiana. A combinao crebro-ouvido um excelente analisador no domnio da freqncia. O crebro-ouvido divide o espectro de udio em muitas larguras de banda e determina a potncia presente em cada banda. Pode facilmente separar sons pequenos de rudo alto graas em parte a sua capacidade de separar os sinais no domnio da freqncia. Um mdico houve seu corao e sua respirao para detectar qualquer som anormal. Ele procura por freqncias que lhe diro se alguma coisa est errada. Um mecnico experiente pode fazer a mesma coisa com uma mquina.
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EXEMPLOS DE ESPECTROS DE FREQNCIA

Nas figuras seguintes alguns sinais comuns no domnio do tempo e no da freqncia. Um sinal peridico e que existe por todo o tempo apresenta um espectro de freqncias discreto. Um sinal que no existe por todo o tempo tem um espectro contnuo.
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EXEMPLOS DE ESPECTROS DE FREQNCIA

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ANLISE DE SISTEMAS (OU REDES) TESTE DE ESTMULO/RESPOSTA

O domnio da freqncia usado na anlise de estruturas e nos trabalhos de projeto. Procura analisar como um sistema responder a um input. Uma rede ou sistema ou ainda estrutura pode ser qualquer sistema fsico, qumico etc....
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ANLISE DE SISTEMAS (OU REDES) DE UM PONTO

One-port network analysis (Anlise de redes de um ponto) a variao de um parmetro com respeito a outro, ambos medidos no mesmo ponto (port) da rede.

A impedncia (ou compliance) da rede eletrnica ou mecnica mostrada na figura so exemplos tpicos de anlise de redes de um ponto.

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ANLISE DE SISTEMAS (OU REDES) DE DOIS PONTOS

Two-port analysis (Anlise de redes de dois pontos) d a resposta numa segunda porta devido a uma entrada na primeira porta. Estamos geralmente interessados na transmisso e rejeio de sinais e em assegurar a integridade da transmisso do sinal.
O conceito de two-port analysis pode ser estendido para qualquer nmero de entradas e sadas, sendo chamado N-port analysis, um assunto que usaremos na anlise modal mais adiante neste captulo.

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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

Rede linear : Condies de linearidade

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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

Exemplo de sistemas lineares e no lineares

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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

Exemplos de no linearidade: O importante que a maioria dos sistemas pode ser aproximada como um sistema linear.
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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

Um sistema de posicionamento : A posio real comparada desejada e o erro integrado e aplicado ao motor. Se o trem de engrenagens tiver folgas excessivas, o motor perseguir o posicionamento causando oscilao em torno da posio desejada.
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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

Resposta de rede linear a uma entrada de onda senoidal: Um sinal real pode ser representado por uma soma de senides. A resposta de uma rede linear a soma das respostas para cada componente da entrada. Portanto, conhecendo umas podemos achar as outras. Se dividirmos a sada pela entrada obtemos um sinal normalizado, a resposta em freqncia da rede.
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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

Resposta em freqncia de uma rede.

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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

Como visto na figura anterior, a resposta em freqncia o ganho (ou amplificao) ou a perda e a fase muda na rede como uma funo da freqncia. Porque a rede linear, a resposta em freqncia uma propriedade das redes lineares, independente do estmulo. A resposta em freqncia cair dentro de uma das categorias seguintes: passa-baixa, passa-banda, passa-alta ou uma combinao delas.
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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

Trs classes de resposta em freqncia.

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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES

A resposta de filtro passa-banda a uma entrada de onda quadrada: A onda quadrada composta de senides harmonicamente relacionadas. Passar somente uma componente da onda quadrada. Portanto a resposta de estado permanente desse filtro passa-banda uma senide.
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SISTEMAS LINEARES E NO LINEARES Ficou fcil predizer a sada de qualquer sistema a partir de sua resposta em freqncia. O espectro de um sinal de entrada multiplicado pela resposta em freqncia determinando as componentes do espectro de sada, o qual pode ser convertido para o domnio do tempo. muito difcil computar no domnio do tempo a sadade qualquer sistema exceto os mais simples.
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RESPOSTA A UM TRANSITRIO

Resposta no tempo de um filtro passa-banda.

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RESPOSTA A UM TRANSITRIO
A resposta em freqncia de um sistema tambm contm todas as informaes requeridas para predizer a resposta transitria da rede para qualquer sinal.
Q normalmente definido pela relao Freqncia central de ressonncia/largura da freqncia de 3dB.

Sinais que so largos num domnio so estreitos em outro. Filtros estreitos tem tempos muito largos de resposta.
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PRINCPIOS DA VIBRAO a) Parmetros da vibrao

Usando os transdutores comercialmente disponveis, podemos medir o deslocamento, a velocidade, ou a acelerao da vibrao.

Selecionar o parmetro correto fundamental para uma anlise eficaz.

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PRINCPIOS DA VIBRAO b) Impedncia Mecnica

O que podemos medir com os transdutores a resposta da mquina s foras de vibrao causadas pelas suas caractersticas; no as foras em si. As impedncias mecnicas do eixo/rotor e carcaa da mquina determinam como eles respondem s foras de vibrao e podem alterar significativamente as caractersticas do sinal que medimos. Estas caractersticas so freqentemente no-lineares na natureza.
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PRINCPIOS DA VIBRAO c) Freqncias Naturais

Quando uma estrutura excitada por um impacto, vibrar em uma ou mais de suas freqncias naturais ou ressonncias. Estas freqncias so importantes porque esto associadas freqentemente com a velocidade crtica da mquina, onde o desequilbrio residual excita a ressonncia. Elas podem causar grandes mudanas na resposta da vibrao com mudanas na rotao e so freqentemente associados com as condies crticas de operao.

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INSTRUMENTAO PARA O DOMNIO DA FREQNCIA

No domnio do tempo, gravadores grficos de tira, oscilgrafos ou osciloscpios. No domnio da freqncia, analisadores de espectro e de rede. Analisadores de espectro otimizados para caracterizar sinais, introduzem distores mnimas e poucos sinais esprios. Analisadores de rede precisas medies de amplitude e fase. No so intercambiveis. Os primeiros no mede precisamente amplitudes e no pode medir fase. O segundo teria limitado seu range dinmico por apresentar respostas esprias. Analisadores de sinais dinmicos (DSA) so excees a essa regra. Podem ser usados tanto como os primeiros quanto como os segundos.

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INSTRUMENTAO PARA O DOMNIO DA FREQNCIA

Analisador com filtros paralelos: composto de um banco de filtros cobrindo toda a faixa de medio. Os filtros so caros.
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INSTRUMENTAO PARA O DOMNIO DA FREQNCIA

Resposta no tempo de um filtro passa-banda. Um filtro consome um tempo finito para responder a mudanas no sinal de entrada. Quanto mais estreito o filtro, maior a demora.
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INSTRUMENTOS PARA MEDIO NO DOMNIO DA FREQNCIA

Analisador de espectro de varredura simplificado. Compromisso entre analisadores de filtro paralelo e de varredura. O primeiro rpido e caro. O segundo mais barato, mais lento e no pode analisar transitrios.
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INSTRUMENTOS PARA MEDIO NO DOMNIO DA FREQNCIA

Erro de amplitude por varredura muito rpida.

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INSTRUMENTOS PARA MEDIO NO DOMNIO DA FREQNCIA Mais recentemente foram criados os Analisadores de sinais digitais que oferecem as melhores caractersticas dos analisadores de filtro paralelo e de varredura. So baseados numa rotina de clculo de alta velocidade, atuam similarmente a um analisador de filtros paralelos com centenas de filtros e so de custo comparvel com os analisadores de varredura.

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INSTRUMENTOS PARA MEDIO NO DOMNIO DA FREQNCIA

Analisadores de rede so geralmente dispositivos com 2 canais que podem medir a relao de amplitudes e a diferena de fases entre os dois canais. Medem a resposta em freqncia pelo uso de uma entrada senoidal que vai lentamente mudando sua freqncia. Os medidores de ganho e fase so dispositivos de banda larga que medem a amplitude e a fase de uma senide na entrada e na sada da rede. Uma fonte senoidal deve ser utilizada . Poder ser sintonizada manualmente enquanto a resposta em freqncia plotada.

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INSTRUMENTOS PARA MEDIO NO DOMNIO DA FREQNCIA

Operao de medidor gain-phase: Como so de banda larga medem os rudos da rede alm da senide. Como a rede atenua a entrada estes rudos tornam-se rudo de fundo que o medidor no mede.
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INSTRUMENTOS PARA MEDIO NO DOMNIO DA FREQNCIA

Operao de analisadores de rede sintonizveis: Minimizam o problema do rudo de fundo dos medidores de ganho e fase pela incluso de um filtro passa-banda sintonizvel. Na figura pode-se ver que este filtro praticamente elimina o rudo de fundo e permite medies de atenuao de at 100 dB. Sem o rudo os analisadores de rede sintonizveis podem fazer medies mais precisas de ganho e fase.

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DOMNIO MODAL
Domnio particularmente til na anlise do comportamento de estruturas mecnicas. Exemplo: Se percutirmos um diapaso conclumos pelo tom produzido que trata-se de vibrao a uma simples freqncia. A viso no tempo uma senide levemente amortecida. Na figura vemos que sua resposta em freqncia tem um pico principal e vrios outros picos menores, correspondendo cada um a um modo de vibrao do diapaso.

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DOMNIO MODAL

A vibrao de um diapaso

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DOMNIO MODAL
Assim como podemos representar uma forma de onda real como uma soma de senides, podemos representar qualquer vibrao como uma soma de muitos modos de vibrao simples. No nosso exemplo do diapaso, se a 2 harmnica for muito alta, podemos reduzi-la aplicando material de amortecimento no centro das ponteiras do diapaso.

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DOMNIO MODAL
Exemplo dos modos de vibrar do diapaso

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DOMNIO MODAL
Anlise modal de um diapaso

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DOMNIO MODAL
Para determinarmos a vibrao total de nosso diapaso, temos que medir a vibrao em vrios pontos da mesma. Se transformarmos esses dados do tempo para a freqncia, obteramos resultados como os da figura. Como se observa, todos os picos agudos (ressonncias) ocorrem sempre nas mesmas freqncias independente do local de medio. O nico parmetro que varia quando movemos ao longo da estrutura a altura relativa das ressonncias.
Pela conexo dos picos de ressonncia de um dado modo, traamos a forma daquele modo de vibrar.
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A RELAO ENTRE OS DOMNIOS MODAL E DA FREQNCIA

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DOMNIO MODAL X DOMNIO DA FREQNCIA

A fase, que no est mostrada nas figuras, muito importante na anlise modal porque nos d a direo da deflexo. A magnitude da resposta em freqncia nos d a magnitude da forma modal. Na nossa figura, olhando ao longo do eixo das distncias, obteramos uma resposta combinada, em que cada ressonncia tem pico correspondente ao pico do deslocamento naquele modo. Vendo o grfico ao longo do eixo das freqncias poderamos ver as formas dos modos de vibrar da estrutura. No foi perdida nenhuma informao com esta mudana de perspectiva. Cada modo de vibrao caracterizado por sua forma modal, freqncia e amortecimento atravs dos quais podemos reconstruir a vista do domnio da freqncia.
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DOMNIO MODAL X DOMNIO DA FREQNCIA

A equivalncia entre os domnios modal, temporal e da freqncia no to forte como entre os modal e da freqncia.
O modal retrata as propriedades do sistema independente dos estmulos. Transformado de volta para o tempo nos d a resposta a impulso da estrutura.

Limitao mais importante desta equivalncia: a prpria curva usada na transformao de nossa resposta em freqncia para o domnio modal p/ minimizar efeitos do rudo e pequenos erros experimentais.
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DOMNIO MODAL: AJUSTES DE CURVA

Ajustes de curva removem rudos da medio

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INSTRUMENTAO PARA O DOMNIO MODAL

H muitas maneiras de determinar o modo de vibrao. No diapaso foi possvel avaliar os modos. Em estruturas simples, parecidas com cilindros e discos possvel escrever uma equao para os modos de vibrao. Nos problemas reais h necessidade de medirmos a estrutura para determinar os modos de vibrar. As duas tcnicas conhecidas so: a) Excitar um modo a cada vez b) Computar os modos a partir da vibrao total
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DOMNIO MODAL: EXCITAO DE UM MODO NICO

Anlise modal por excitao de um nico modo

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DOMNIO MODAL: EXCITAO DE UM MODO NICO

Para excitar o 1 modo necessitamos 2 vibradores, gerando senides e presos s extremidades das ponteiras.
No 2 modo, devemos mover o vibrador para o centro dos braos e ancorarmos as extremidades do garfo. Num problema tridimensional, seriam necessrios muito mais vibradores, encarecendo a tcnica.

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DOMNIO MODAL: ANLISE MODAL A PARTIR DA VIBRAO TOTAL

Para determinar os modos de vibrao a partir da vibrao total da estrutura, ns usamos as tcnicas desenvolvidas na seo prvia. Basicamente, determinamos a resposta em freqncia da estrutura em vrios pontos e calculamos a freqncia, o amortecimento, e o que chamado o resduo (que representa a altura da ressonncia) em cada ressonncia . Isto feito por uma rotina de ajustamento de curva de modo a eliminar qualquer rudo ou pequenos erros experimentais. A partir destas medies e da geometria da estrutura, as formas modais so calculadas e so mostradas num monitor tipo CRT ou so plotadas. Se mostradas num CRT, estas exposies podem ser animadas de modo a ajudar o usurio a entender o modo de vibrao.
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DOMNIO MODAL: ANLISE MODAL A PARTIR DA VIBRAO TOTAL

Da descrio acima, aparente que um analisador modal requer algum tipo de analisador de rede para medir a resposta em freqncia da estrutura e um computador para converter a resposta em freqncia a forma modal. Isto pode ser obtido ligando um Analisador Dinmico de Sinais por uma interface digital * a um computador equipado com o software apropriado. Esta capacidade est tambm disponvel num nico instrumento chamado um Analisador Estrutural Dinmico.

Em geral, sistemas computacionais oferecem desempenho mais verstil uma vez que podem ser programados para resolver outros problemas. Entretanto, Analisadores Estruturais Dinmicos geralmente so muito mais fcil usar que sistema computacionais.

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DOMNIO MODAL: ANLISE MODAL A PARTIR DA VIBRAO TOTAL

Forma Modal Medida

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SUMRIO
Neste captulo desenvolvemos o conceito de olhar os problemas a partir de perspectivas diferentes. Essas perspectivas so os domnios do tempo, da freqncia e modal. Fenmenos que esto confusos no domnio do tempo so freqentemente esclarecidos pela mudana da perspectiva para um outro domnio. Sinais pequenos so facilmente resolvidos na presena de outros grandes no domnio da freqncia. O domnio da freqncia tambm valioso para predizer a sada de qualquer tipo de sistema linear. Uma mudana para o domnio modal transforma complicados problemas de vibrao estrutural em modos simples de vibrao. Nenhum domnio sempre a melhor resposta, logo a habilidade para trocar de domnios verdadeiramente valiosa. De todos os instrumentos disponveis hoje, somente o Analisador de Sinais Dinmicos pode trabalhar nos trs domnios. No prximo captulo desenvolveremos as propriedades desta importante classe de analisadores.

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