ESTTICA FUNDAMENTAL

I - GENERALIDADES

Mecnica: o estudo do comportamento de partculas e de corpos sob ao de foras.

O estudo da Mecnica dividido em: Mecnica dos corpos rgidos: esttica e dinmica Esttica: estuda os corpos rgidos sob a ao de foras equilibradas, isto , corpos em repouso e em movimento uniforme. fundamentada pela primeira e pela terceira leis de Newton. Dinmica: estuda as relaes entre as foras e os movimentos que elas produzem. fundamentada pela segunda lei de Newton. Mecnica dos corpos deformveis (Resistncia dos Materiais) Mecnica dos fludos: incompressveis e compressveis

A Teoria das Estruturas e a Resistncia dos Materiais so ramos da Mecnica Aplicada que estuda o comportamento dos slidos (corpos, elementos, barras) quando esto sujeitos a diferentes tipos de solicitaes.

Solicitao (ao externa): carregamentos (cargas); variao trmica, movimentos nos apoios, etc.

Teoria das Estruturas: determinao dos ESFOROS SOLICITANTES e dos DESLOCAMENTOS que as estruturas ficam submetidas quando solicitadas por agentes externos. Resistncia dos Materiais (Mecnica dos Materiais, Mecnica dos Slidos): trata do comportamento das barras, no que se refere determinao de TENSES e DEFORMAES nas mesmas.

No entanto, dentro das aplicaes da engenharia, a determinao de tenses no o objetivo final, mas um passo necessrio no desenvolvimento de dois dos mais importantes estudos: a anlise (verificao) de estruturas e mquinas existentes, com o objetivo de prever seu comportamento sob condies de carga especificadas; o projeto (dimensionamento) de novas estruturas e mquinas, que devero cumprir determinadas funes de maneira segura e econmica.

Resumidamente, podemos dizer que o clculo (projeto) de uma estrutura ou de um elemento estrutural comporta as seguintes fases:

1- Definio de possveis sistemas estruturais. Definio dos materiais mais convenientes para o caso. Estrutura prtico, arco, trelia, etc. Materiais madeira, concreto, ao, etc.

2- Determinao das aes (cargas) que atuam na estrutura. Geralmente, so calculadas utilizando-se normas tcnicas (ABNT), catlogos de equipamentos, etc.
3- Determinao dos esforos solicitantes ao longo do elemento ou da estrutura, nas vrias condies de carregamento. Esforos Solicitantes: Esforo Normal, N (trao ou compresso) Esforo Cortante ou Cisalhante, V Momento de Flexo ou Momento Fletor, M Momento de Toro ou Torque, T

4- Determinao das tenses nas sees mais solicitadas da estrutura (provocadas pelas cargas), comparando estas com as tenses admissveis (material suporta).

tenso atuante na estrutura tenso admissvel do material Tenso atuante depende das cargas, variao trmica, etc. Tenso admissvel depende do material (ensaios de laboratrio, catlogo de fabricantes, normas tcnicas). Tenses: Normal, (trao ou compresso) Tangencial ou de Cisalhamento,

OBS.: A tenso depende do valor do esforo solicitante, das propriedades geomtricas das reas planas (seo transversal) e do material que constitui a estrutura ou o elemento estrutural.

5- Verificao do nvel de deslocamentos causados pelas cargas aplicadas estrutura.

Resumindo, a Teoria das Estruturas e a Resistncia dos Materiais tm por objetivo principal, fornecer ao engenheiro os meios que o possibilitem analisar e projetar estruturas e mquinas.

II - CONCEITOS FUNDAMENTAIS

1- Definio das Estruturas

Estruturas: As estruturas se compem de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel. So capazes de receber e transmitir esforos.

2- Classificao das Estruturas

Estruturas Reticuladas: apresentam uma dimenso predominante (comprimento). Os elementos so denominados barras. Exemplos: vigas, prticos, trelias.

Estruturas de Superfcie: apresentam duas dimenses predominantes (comprimento e largura). Exemplos: placas (superfcie plana) e cascas (sup. curva).
Estruturas de Volume: apresentam as trs dimenses considerveis. Exemplos: blocos de fundao, barragens.

3- Grandezas fundamentais: Fora e Momento

Fora: grandeza vetorial, caracterizada por direo, sentido e intensidade. Foras que atuam em uma estrutura: cargas

Momento: tendncia de rotao (giro) em torno de um ponto, provocada por uma fora. Essa grandeza funo da fora e de sua distncia ao ponto.

4- Condies de Equilbrio
Para um corpo submetido a um sistema de foras estar em equilbrio necessrio que elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem rotao a este corpo.

Sistema de Referncia: Cartesiano

Condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido no espao:

F F

0 0 0

M M M

0 0 0

OBS.: Estas so as seis equaes universais da esttica.

Condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido no plano:

F 0 F 0 M 0
x y

5- Graus de Liberdade

Uma estrutura no espao possui seis graus de liberdade: trs translaes e trs rotaes segundo trs eixos triortogonais. Uma estrutura no plano possui trs graus de liberdade: duas translaes e uma rotao. Para que seja possvel o equilbrio de uma estrutura necessrio que se evite as tendncias de movimento sendo evidente que estes seis graus de liberdade precisam ser restringidos. Esta restrio dada pelos APOIOS.

6- Apoios
Funo dos apoios (vnculos): restringir graus de liberdade das estruturas, despertando com isto REAES nas direes dos movimentos impedidos.

Estas reaes de apoio se opem s cargas aplicadas estrutura, formando este conjunto de cargas e reaes um sistema de foras em equilbrio. Os apoios so classificados em funo do nmero de graus de liberdade permitidos. No caso de estruturas planas existem 3 graus de liberdade a serem restringidos, assim pode-se classificar 3 tipos de apoios no plano:

a) apoio do 1 gnero, apoio mvel ou charriot impede uma translao;

b) apoio do 2 gnero, articulao ou rtula impede duas translaes;

c) apoio do 3 gnero ou engaste impede as duas translaes e a rotao.

7- Estaticidade e Estabilidade
De acordo com o nmero de vinculaes (estaticidade) podemos classificar as estruturas em: isostticas, hipostticas e hiperestticas.

Com relao estabilidade, podemos classificar as estruturas em: estveis e instveis.

Para estruturas planas, as condies necessrias e suficientes para o equilbrio so trs:

F 0 F 0 M 0
x y

Para estas estruturas trs casos podem ocorrer:

1o caso: O nmero de reaes de apoio menor que o nmero de equaes de equilbrio da esttica (3). A estrutura chamada hiposttica e o equilbrio instvel.

2o caso: O nmero de reaes de apoio igual ao nmero de equaes de equilbrio da esttica (3). A estrutura chamada isosttica e o equilbrio estvel.

3o caso: O nmero de reaes de apoio maior que o nmero de equaes de equilbrio da esttica (3). A estrutura chamada hiperesttica e o equilbrio estvel.

As trs equaes de equilbrio da esttica no so suficientes para calcularem-se as reaes de apoio das estruturas hiperestticas. Alm das trs equaes de equilbrio so necessrias outras equaes que so obtidas conhecendo-se como a estrutura se deforma (para impor condies de deslocamento e/ou de rotao).

8- Cargas
Carregamento entende-se como conjunto de foras aplicadas estrutura.
De um modo geral, as cargas podem ser classificadas da seguinte maneira: 1- quanto sua ocorrncia em relao ao tempo: Cargas Estticas

a) Cargas Permanentes atuam sem interrupo por toda a vida til da estrutura. Exemplos: peso prprio, revestimentos, instalaes fixas, etc. b) Cargas Acidentais atuam esporadicamente. Exemplos: peso de pessoas, sobrecargas em edifcios, vento, etc.
Cargas Dinmicas Exemplos: efeitos de terremotos, aceleraes de veculos, pontes, etc.

2- quanto a forma de distribuio: a) Cargas concentradas so uma forma aproximada de tratar cargas distribudas segundo reas muito reduzidas. So representadas por cargas aplicadas pontualmente.

b) Cargas distribudas os tipos mais usuais so as cargas uniformemente distribudas e as cargas triangulares.

c) Cargas momento so cargas do tipo momento fletor (ou torsor) aplicadas em um ponto qualquer da estrutura.

9- Clculo das reaes de apoio

Viga: estrutura composta de barra de eixo reto, contida em um plano e no qual est aplicado o carregamento.

Exemplo 1: Viga Biapoiada Sujeita Carga Concentrada

Exemplo 2: Viga Biapoiada Sujeita Carga-Momento

10- Esforos Solicitantes Internos Esforos Simples

Como conseqncia da aplicao de cargas e reaes de apoio, surgem internamente numa estrutura em equilbrio, esforos que so chamados esforos solicitantes. So quatro os esforos simples: Esforos Solicitantes: Esforo Normal, N Esforo Cortante ou Cisalhante, V ou Q Momento de Flexo ou Momento Fletor, M Momento de Toro ou Torque, T

Consideremos o corpo da figura submetido ao conjunto de foras em equilbrio indicadas. Seccionemos o corpo por um plano P que o intercepta segundo uma seo S, dividindo-o nas duas partes E e D.

A resultante das foras e o momento resultante que atuam na parte da esquerda foram obtidos pelas foras da direita, e vice-versa.

Uma seo S de um corpo em equilbrio est, em equilbrio, submetida a um par de foras e ( ) e a um par de momentos e ( ), aplicados no seu centro de gravidade e resultantes da reduo, a este centro de gravidade, das foras atuantes esquerda e direita da seo S.

Decompondo os vetores

em duas componentes, uma

perpendicular seo S e outra situada no prprio plano da seo S,

obtemos as foras
momentos

(perpendicular a S) e

(pertencente a S) e os

(perpendicular a S) e

(pertencente a S), aos quais

chamamos esforos simples atuantes na seo S.

OBSERVAO: indiferente calcular os esforos simples atuantes numa seo, entrando com as foras da parte esquerda ou da parte direita da seo. Na prtica usaremos as foras do lado que nos conduzir ao menor trabalho de clculo.

a) Esforo Normal, Tende a afastar ou aproximar as duas sees infinitamente prximas, permanecendo as mesmas paralelas uma outra. A tendncia de afastamento, como representado na figura, um efeito de trao, portanto positivo. Em caso contrrio, teremos o efeito de compresso, sendo assim, negativo. O Esforo Normal atuante em uma seo definido como a soma algbrica das componentes na direo normal seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados da mesma.

b) Esforo Cortante, Considerando-se duas sees infinitamente prximas, tende a promover o deslizamento relativo de uma seo em relao outra (tendncia de corte). Dizemos que o esforo cortante positivo quando, calculado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o sentido positivo dos eixos adotados e, quando calculado pelas foras situadas do lado direito da seo, tiver o sentido oposto ao sentido positivo dos eixos adotados.

c) Momento Torsor,

Tende a promover uma rotao relativa entre duas sees infinitamente prximas (tendncia de torcer a pea).
A conveno de sinais anloga do Esforo Normal e dado pela soma algbrica dos momentos das foras situadas de um dos lados desta seo em relao ao eixo normal seo.

d) Momento Fletor,

Considerando-se duas sees infinitamente prximas, tende a provocar uma rotao da seo em torno de um eixo situado no seu prprio plano.
Como um momento pode ser substitudo por um binrio, o efeito de pode ser assimilado ao binrio da figura, que provoca uma tendncia de alongamento em uma das partes da seo e uma tendncia de encurtamento na outra parte, deixando a pea fletida.

A conveno de para uma orientao positiva ou negativa no tem significado fsico. importante identificar a regio tracionada e comprimida provocada pelo Momento Fletor.

10.1- Esforos Simples em Estruturas Planas Carregadas no Prprio Plano

Para o caso de cargas somente aplicadas ao plano da estrutura, tem-se somente 3 componentes: M, Q e N.

P s R1

R2
Ms Ns Ms Ns Qs

s R1

Qs

corte pela esquerda

corte pela direita

R2

Conveno de sinais Esforo Normal, N

N + N

Trao N

N -

Compresso

N +

Trao N = R esq. S N = R dir.

N -

Compresso N = R esq. S N = R dir.

Conveno de sinais Esforo Cortante, Q

Q +

Q Q

Q + Q = Resq. Q S Q Q = Rdir.

Q Q = Resq. Q S Q Q = Rdir.

Conveno de sinais Momento Fletor, M

O

M = Mesq.

M = Mdir.

+ Momento positivo
S

M M = M esq.

M = M dir.

Momento negativo

11- Diagramas de Esforos Solicitantes

Obteno dos Esforos Solicitantes nas diversas sees da viga em funo do carregamento atuante. Diagramas de Esforos: representao grfica dos esforos nas sees ao longo de todo o elemento (perpendicularmente ao eixo da

viga).
Para uma viga carregada no seu prprio plano, teremos:

Diagramas de Esforos Normais

Diagramas de Esforos Cortantes Diagramas de Momentos Fletores

11.1 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Concentrada

Diagramas dos Esforos Solicitantes

11.2 Caso de Vigas Biapoiadas Sujeitas Carga Uniformemente Distribuda

Em uma seo genrica S, temos:

Diagramas dos Esforos Solicitantes

Observaes:
Os valores dos esforos seccionais sero marcados em escala, em retas perpendiculares ao eixo da viga, nos pontos onde esto atuando;

Valores positivos de esforos normais e esforos cortantes sero marcados para cima do eixo da viga;

Valores positivos de momentos fletores sero marcados para baixo do eixo da viga;

 Em um trecho descarregado, o diagrama de esforos cortantes apresenta uma linha paralela em relao ao eixo da viga e o diagrama de momentos fletores uma reta;

Sob a ao de uma carga uniformemente distribuda, o diagrama de esforos cortantes apresenta uma linha inclinada em relao ao eixo da viga. O diagrama de momentos fletores parablico do segundo grau.