ENGRANAJES RECTOS

1.0 INTRODUCCION

Los engranajes sirven para transmitir par de torsin y velocidad angular en una amplia variedad de aplicaciones.
El engranaje recto, diseado para funcionar sobre ejes o flechas paralelas, con sus dientes paralelos al eje de la flecha. Hoy da los engranes ya estn muy estandarizados en lo que se refiere a forma y tamao de los dientes.
La American Gear Manufacturers Association

apoya investigaciones en el diseo, materiales y manufactura de engranes, publicando normas para su diseo, fabricacin y ensamble.

(AGMA)

FIGURA 11-8 Nomenclatura de los dientes de engrane

Geometra de contacto y Angulo de Presin de dientes involutos

FIGURA 11-5 Longitud de la accin, arco de la accin y ngulos de ataque y de salida durante el acoplamiento de un engrane y pin

ngulo de presin

Los valores estndar son 14.5, 20 y 25 siendo 20 el de uso ms comn y 14.5 obsoleto ahora. Los engranes que van a operar juntos deben estar cortados con el mismo ngulo de presin nominal.

Longitud de la accin Z
La longitud de la accin Z se calcula a partir de la geometra del engrane del pin:
Z = ( (rp + ap)2 - (rp cos )2 ) + ( (rg + ag )2 - (rg cos )2 ) - Csen

Ecuacion (11.2) Donde: rp y rg = radios del crculo de paso del pion y del engranaje. ap y ag = alturas de la cabeza de pin y engrane. C = distancia entre centros = ngulo de presin.

11.2 NOMENCLATURA DE LOS DIENTES DE ENGRANE

Muestra dos dientes de un engrane que definen la nomenclatura estndar. La altura del diente se define por la altura de cabeza (addndum) y la altura de la raz (dedndum), que estn referidas al crculo de paso nominal. La altura de la raz es ligeramente mayor a la altura de la cabeza, a fin de incluir una pequea holgura entre la punta de un diente en acoplamiento (crculo de la cabeza) y la parte inferior del espacio del diente del otro (crculo de la raz). El espesor del diente se mide del crculo de paso al ancho del espacio del diente es ligeramente superior al espesor del diente.

La Figura 11 -8

circulo de paso, medido desde un punto en un diente hasta el mismo punto en el siguiente. El paso circular define el tamao del diente. La definicin de paso circular pc, es Pc = d /N (11.3a)
d = dimetro de paso N= nmero de dientes.

El paso circular es la longitud de arco a lo largo de la circunferencia del

Donde:

El paso del diente tambin se mide a lo largo de la circunferencia del crculo base y se conoce como: Paso de base (pb) Pb =Pc cos (11.3b)

Las unidades de Pc, son pulgadas o milmetros. Una manera ms prctica de definir el tamao del diente es relacionndolo directamente con el dimetro d del crculo de paso, no con su circunferencia. El paso diametral (pd) Pd = N/d (11.4a)

Las unidades de pd son reciprocas de pulgadas, es decir nmero de dientes por pulgada. Esta medida se aplica nicamente en engranes de especificacin estadounidense. Combinando las ecuaciones 11.3a y 11.4a, se obtiene la razn entre el paso circular y el paso diametral. Pd = /Pc (11.4b)

Sistema SI
En el sistema SI, que se aplica en engranes mtricos, se define un parmetro conocido como mdulo, que es recproco del paso diametral, con el dimetro de paso d medido en milmetros. m = d/N (11.4c)

Lo malo es que los engranes mtricos no son intercambiables con los engranes estadounidenses, a pesar de que ambos tienen formas de diente involutas, ya que son distintos los tamaos estndar de dientes. (Vase la Tabla 11.5) En Estados Unidos se especifican los tamaos de los dientes de engrane en funcin del paso diametral. La conversin de un estndar al otro es: m = 25.4/Pd (11.4d)

Las unidades del mdulo son milmetros.

RAZN DE ENGRANES MG

se expresa como el nmero de dientes del engrane Ng sobre el nmero de dientes del pin Np.

mG = Ng/Np

(11.5b)

ENGRANES RECTOS
TABLA 11-1 Especificaciones de dientes AGMA de Profundidad Total Parmetro
Angulo de Presin Altura de Cabeza a Altura de Raz b Profundidad de Trabajo Paso Grueso (Pd<20) 20 o 25 1.000 / Pd 1.250 / Pd 2.000 / Pd Paso Fino (Pd20) 20 1.000 / Pd 1.250 / Pd 2.000 / Pd

Profundidad Total
Espesor Circular del Diente
Radio del Filete-Cremallera Bsica

2.250 / Pd
1.571 / Pd 0.300 / Pd 0.250 / Pd

2.200 / Pd + 0.002 in
1.571/Pd No estndar 0.200 / Pd +0.002 in

Holgura Bsica Mnima

Ancho Mnimo en la Cresta Superior

Holgura (dientes rasurados o rectificados)

0.250 / Pd
0.350 / Pd

No estndar
0.350 / Pd +0.002 in

TABLA 11-2 Pasos diametrales estndar

TABLA 11-3 Mdulos mtricos estndar

Calculo del nmero mnimo de dientes de profundidad total, para evitar interferencia entre pin y una cremallera estndar

Nmin = 2/sen

(11.6)

La razn de contacto mp define el nmero promedio de dientes en contacto en cualquier instante. Esto se calcula a partir de mp = Z/pb (11.7a)

11.4 RAZN DE CONTACTO (mp)

Donde: Z =Longitud de la accin de la ecuacin 11.2 pb = paso base de la ecuacin 11.3b. Sustituyendo las ecuaciones 11.3b y 11.4b en la ecuacin 11.7a se definir a mp en funcin del paso diametral: m p= Pd Z (11.7b)

cos

La razn mnima de contacto aceptable para una operacin sin oscilaciones es 1.2. Se prefiere una razn de contacto mnimo de 1.4, y cifras superiores son an mejores. La mayor parte de los engranajes rectos tendrn relaciones de contacto entre 1.4 y 2.
La ecuacin 11.7b muestra que para dientes ms pequeos (pd mayor) y un ngulo de presin mayor, la razn de contacto tambin ser mayor.

EJEMPLO 11-1
Determinacin de los parmetros del diente del engrane y del acoplamiento de engranes Problema

Determine la razn de engranes, el paso circular, el paso de base, los dimetros de paso, los radios de paso, la distancia entre centros, la altura de la cabeza, la altura de la raz, la profundidad total, la tolerancia, los dimetros externos y la razn de contacto de un engranaje con los parmetros dados. Si se incrementa 2% la distancia entre centros, cul ser el nuevo ngulo de presin? Datos Un pin de 19 dientes de 6 pd, y ngulo de presin de 20 acoplado con un engrane de 37 dientes. Premisas Las formas de los dientes son perfiles involutos estndar de profundidad total AGMA.

Solucin
1.- La razn de engranes se determina: a partir de los nmeros de dientes del pin y del engrane mediante la ecuacin 11.5b.

mG = Ng/Np = 37/19 = 1.947

(a)

2.-El paso circular se puede determinar ya sea de la ecuacin 11.3a o a partir de la 11.4b. Pc = /Pd = /6 = 0.524 in (b) 3.-El paso base medido en el crculo base es (de la ecuacin 11.3b): Pb = pc cos = 0.524cos(20) = 0.492 in (c)

4.-Los dimetros de paso y los radios de paso del pin y engrane se determinan a partir de la ecuacin 11.4a.
dp = Np/pd =19/6 = 3.167in dg = Ng/pd = 37/6 = 6.167in rp=dp/2 =1.583in rg=dg/2 = 3.083in (d) (e)

5.- La distancia nominal entre centros C es la suma de los radios de paso: C = rp+rg = 4.667 in (f)

6.- La altura de la cabeza y la altura de la raz se determinan a partir de las ecuaciones de la Tabla 11-1:
a = 1.0/pd = 0.167 in, b = 1.25/pd =0.208 in (g)

7.- La profundidad total ht, es la suma de la altura de la cabeza y altura de la raz. ht =a+b=0.167+0.208 = 0.375 in (h)
8.- La holgura es la diferencia entre la altura de la raz y la altura de cabeza. c = b - a = 0.208 - 0.167 = 0.042 in (i) 9.- El dimetro exterior de cada engrane es el dimetro de paso ms dos alturas de la cabeza: Dop = dp + 2a = 3.500 in Dog = dg + 2a = 6.500 in ( j)

10.- La razn de contacto (mp) se determina a partir de las ecuaciones 11.2 y 11.7. mp = Z/pb Donde: Z =Longitud de accin ecuacin 11.2 pb = paso base ecuacin 11.3b.
Z= {(rp +ap) - (rp cos )} + {(rg +ag) - (rg cos )} - Csen Z= {(1.583+0.167) - (1.583cos20) } + { (3.083 + 0.167) - (3.083cos 20) } - 4.667 sen 20 Z= 0.798 in mp = Z/pb = 0.798/0.492 = 1.62 (k)

11.-Si se incrementa la distancia entre centros sobre el valor nominal debido a errores de ensamble o a otros factores, los radios de paso efectivos cambiarn en ese mismo porcentaje. Los radios de base de los engranes se conservarn igual. El nuevo ngulo de presin se determina a partir de la geometra modificada. Para un incremento del 2% de la distancia entre centros (1.02x):

nuevo nuevo nuevo 20/1.02} nuevo

= COS-1 {rcirculo basep/1.02rp}

= COS-1 {rp cos /1.02rp} = COS-1 {cos /1.02} = COS-1 {cos

= 22.89

11.5

TRENES DE ENGRANES

Un tren de engranes es un conjunto de dos o ms engranes acoplados. por lo general est limitado a una razn de aproximadamente 10:1. Ms all de esta razn, el engranaje se har grande y voluminoso si el pin se mantiene por encima del mnimo de dientes que aparecen en la Tabla 11-4 y 11-5. Los trenes de engranes pueden ser simples y compuestos.

Trenes de engranes simples

tren de engranes simple es aquel en el que cada flecha slo lleva un engrane. La Figura 11 -13 muestra un tren de engranes simple, con cinco engranes en serie.

Figura 11-13 Tren de engranajes simples

La ecuacin muestra la expresin para la razn de engranajes del tren:

mG = (N3/N2)(N4/N3)(-N5/N4)(-N6/N5) =+ N6/N2

Trenes de engranes compuestos

Para obtener una razn de tren superior a 10:1 con engranes, es necesario complicar el tren. Un tren compuesto es aquel en el cual por lo menos una flecha lleva ms de un engrane. Esto puede corresponder a una disposicin en paralelo o en serie-paralelo, en vez de las puras conexiones en serie del tren de engranes simple. La Figura 11-14a muestra un tren compuesto de cuatro engranes, dos de los cuales los engranes 3 y 4, estn sujetos a una misma flecha y, por lo tanto, tiene la misma velocidad angular. La razn del tren resulta ahora

mG = (N3/N2)(N5/N4)

Trenes compuestos revertidos

En la Figura 11-14a la flecha de entrada y la de salida estn en ubicaciones distintas. Un tren de engranes de este tipo, cuyas flechas de entrada y de salida no son coincidentes, se conoce como tren compuesto no revertido. En algunos casos, como en el de las transmisiones de automviles, es deseable e incluso necesario que la flecha de salida sea concntrica con la flecha de entrada, segn se observa en la Figura 11-14b, esto se conoce como "revertir el tren" es decir "restituirlo de regreso a s mismo".

FIGURA 11-14

Trenes de engranes compuestos de dos etapas: (a) No revertido (b) Revertido

EJEMPLO 11-2 Diseo de un tren de engranes compuesto

Problema: Disee un tren compuesto de engranes rectos para una razn general del tren de 29:1 Datos: Utilice en todas las etapas engranes con un ngulo de presin de 25 un mdulo de 3 mm. Premisas: La razn ms elevada en cualquiera de los engranajes debe limitarse a aproximadamente 10:1. El nmero mnimo de dientes en cualquiera de los piones es de 12 (de la Tabla 11-4).

Solucin
1.- La razn requerida es demasiado elevada para una sola etapa (un engranaje), pero dos har que cada uno de ellos quede dentro de la limitacin de 10:1. Podemos obtener una idea de las relaciones de engranaje necesarios, tomando la raz cuadrada de la razn del tren deseada: (29) = 5.385. Por lo que pueden servir dos engranajes con esta razn. 2.- Dado que el nmero de dientes en cada engrane debe ser un entero, vase qu tan cerca podemos llegar a una razn de engranaje de 5.385:1 con combinaciones de dientes enteros, empezando con el pin ms pequeo posible: 12(5.385) = 64.622 13(5.385) = 70.007 (a) 14(5.385) = 75.392 El segundo de los mostrados, al redondearse a un entero, quedar muy cerca de la razn correcta.

3.- Pruebe dos engranajes de 13 dientes y de 70 dientes. Cul ser la razn del tren?
(70/13)(70/13) = 28.994 (b) 4.- S esto es lo bastante aproximado para la aplicacin, se ha resuelto el problema. La nica situacin en la cual no sera aceptable se presentara cuando se requiera una razn exacta para dar una funcin de tiempo. 5.- Observe que al instalar dos engranajes idnticos en un tren compuesto se invierten automticamente, lo que permite que la flecha de entrada y la de salida puedan ser concntricas.