ALMACENES

AUTOMATICOS
1. INTRODUCCIN
Funcin de un sistema de almacenamiento:
almacenar materiales por un perodo de tiempo y permitir el acceso a
dichos materiales cuando stos sean necesarios.
Materiales que pueden ser almacenados:
materias primas, partes adquiridas o compradas, Work-In-Process,
productos acabados, material sobrante, residuos, herramientas, piezas
de repuesto, material de oficina, registros y otros documentos de la
planta, etc.
Almacenamiento manual vs. Almacenamiento
automatizado
Los materiales son almacenados en unidades de carga.
2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO
Capacidad:
espacio volumtrico total disponible o nmero total de compartimentos
de almacenamiento disponibles en el sistema.

Densidad:
relacin entre el espacio volumtrico disponible para el almacenamiento
real y el espacio volumtrico total del sistema de almacenamiento.

Accesibilidad:
capacidad de tener acceso a cualquier artculo deseado o carga
almacenada en el sistema.



2. RENDIMIENTO DE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO
Rendimiento:
tasa por hora de transacciones de almacenamiento y/o recuperacin que
se llevan a cabo.

Utilizacin:
relacin entre el tiempo que se utiliza realmente el sistema para realizar
su funcin y el tiempo que ste est disponible.

Disponibilidad:
proporcin de tiempo que el sistema es capaz de funcionar sin
estropearse.

3. ESTRATEGIAS PARA LA LOCALIZACIN DEL
ALMACENAMIENTO
Cada tipo de artculo almacenado se conoce como Stock
Keeping Unit (SKU).

Dos estrategias:

Almacenamiento aleatorio.
Almacenamiento especializado.

Almacenamiento aleatorio vs. Almacenamiento
especializado
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Requieren un trabajor humano para acceder a los
artculos almacenados.

Diferentes mtodos y equipos:

Bulk storage (Almacenamiento de bulto)
Rack Systems (Sistemas de estante)
Estanteras y arcas
Almacenamiento de cajn


4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Bulk storage (Almacenamiento de bulto):
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
Cantilever racks (Estantes voladizos):

4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
Portable racks (Estantes porttiles):
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
Drive-through racks:
Drive-in racks:
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Rack Systems (Sistemas de estante):
Flow-through racks:
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Estanteras y arcas:
4. MTODOS Y EQUIPOS CONVENCIONALES DE
ALMACENAMIENTO
Almacenamiento de cajn:
5. SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE ALMACENAMIENTO

Segn el grado de automatizacin, reducen o eliminan la
cantidad de intervencin humana requerida para manejar
el sistema.

Dos tipos:

Sistemas Automatizados de
Almacenamiento/Recuperacin (AS/RS)
Sistemas de carrusel
5.1. AS/RS
Definicin: Sistema controlado por ordenador que realiza operaciones
de almacenamiento y recuperacin con velocidad y exactitud bajo un
determinado grado de automatizacin.

Consisten en:
Pasillos de almacenaje.
Estantes.
Mquina de S/R (Storage/Retrieval).
Estaciones P&D (Pickup-and-Deposit).
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Unit Load AS/RS (AS/RS de carga de unidad): Gran sistema
automatizado diseado para manipular cargas de unidad
almacenadas sobre plataformas o en otros contenedores estndar.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Deep-Lane AS/RS (AS/RS de va/carril profunda): Las cargas
se cogen por un lado del estante por un tipo de mquina S/R
diseada para la recuperacin, y se usa otra mquina por el lado de
entrada del estante para la entrada de carga.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga): Se utiliza para manejar
pequeas cargas que estn contenidas en arcas o cajones en el
sistema de almacenaje.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Man-On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a bordo): Permite
coger artculos individuales directamente de sus posiciones de
almacenaje por un operador humano que va montado en el carro
de la mquina S/R.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Automated item retrieval system (Sistema automatizado de
recuperacin de artculo): Cuando se quiere recuperar un
artculo, ste es empujado de su carril y se deja caer en un
transportador para la entrega en la estacin de recogida.
5.1. AS/RS
Tipos de AS/RS:
Vertical lift storage modules (Mdulos de almacenaje de
levantamiento verticales): Emplean un pasillo central vertical
para tener acceso a las cargas.
5.1. AS/RS
Aplicaciones de los AS/RS:
Almacenamiento y recuperacin de unidades de carga. Esta
aplicacin se lleva cabo con AS/RS de unidad de carga o de tipo
Deep Lane.
Recogida de pedidos. Los AS/RS de minicarga, Man-On-Board y
de recuperacin de artculo son utilizados para esta segunda rea
de aplicacin.
Almacenaje de WIP. El AS/RS se utilizar como buffer entre
procesos con tasas de produccin muy diferentes.
Almacenamiento de materia prima o componentes para el
asemblaje, para reducir el riesgo de posibles retrasos en las
entregas de los proveedores.

5.1. AS/RS
Aplicaciones de los AS/RS:

Motivos:

Compatibilidad con sistemas de identificacin
automtica.
Control por ordenador y rastreo de materiales.
Integracin.
5.1. AS/RS
Componentes de un AS/RS:

5.1. AS/RS
Componentes de un AS/RS:
Sistema de control:
Maneja el AS/RS.
Principal problema de control: posicionar la mquina de S/R.
Identificacin del compartimento: posiciones horizontal y
vertical, o lado derecho o izquierdo del pasillo.
Localizacin del compartimento:
Combinacin basada en cdigos alfanumricos.
Procedimiento de conteo de posiciones.
Marca reflectante con identificaciones de posicin cifradas en
binario.
5.1. AS/RS
Componentes de un AS/RS:
Sistema de control:
Determina la posicin requerida y dirige la mquina de S/R
a su destino.
El control por ordenador permite:
Integracin del AS/RS con el sistema de mantenimiento de
registros.
Mantener de manera precisa los registros de inventario.
Monitorizar el funcionamiento de sistema.
Comunicacin con otros sistemas de ordenador de la fbrica.
Los controles automticos pueden ser reemplazados o
complementados por controles manuales.
5.2. Sistemas de carrusel
Consisten en una pista transportadora ovalada de
cadena de la cual se suspenden una serie de arcas o
cestas.
5.2. Sistemas de carrusel
Tipos y diseo de sistemas de carrusel:
Horizontal: Vertical:
5.2. Sistemas de carrusel
Tecnologa de carrusel:

Control:
Manual:
Pedales
Interruptores
Teclado
Por ordenador.
5.2. Sistemas de carrusel
Usos de los sistemas de carrusel:

(Alternativa al uso de los AS/RS de minicarga)

Operaciones de almacenamiento y recuperacin.

Transporte y acumulacin.

Almacenamiento temporal de WIP.

5.3. Ventajas y desventajas de los sistemas
automatizados de almacenamiento
Ventajas: Desventajas:
- Menor nmero de trabajadores.
- Mejora del control del material.
- Incremento de la capacidad de
almacenamiento.
- Incremento de la densidad de
almacenamiento.
- Mejora de la seguridad en la
funcin de almacenamiento.
- Mejora de la rotacin del stock.
- Mejora del servicio al
consumidor.
- Incremento del rendimiento.
- Alto coste.
- Gastos de mantenimiento.
- Dificultad de modificar el
sistema.
6. CRITERIOS DE CODIFICACION DE SISTEMAS DE
ALMACENAJE.
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin
automatizados.
6.2. Sistemas Carrusel de almacenamiento.
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS




n
y
es el nmero de compartimentos de carga a lo largo del pasillo.
n
z
es el nmero de los compartimentos de carga que completan la
Altura del pasillo.


z y
n n pasillo de Capacidad = 2
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS


Dimensiones de la estantera:



W, L y H son la longitud, anchura y altura de uno de los
pasillos de este tipo de AS/RS.
X, Y y Z son las dimensiones de la unidad de carga, y a, b y
c el margen que se tiene que dejar para luego poder
manejar el material almacenado.


( )
( )
) (
3
c z n H
b y n L
a x W
z
y
+ =
+ =
+ =
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin automatizados.

Tamao de la estructura de las estanteras del AS/RS

Ejemplo de estantera con 9 compartimentos horizontales
(n
y
) y 6 compartimentos verticales (n
z
).


6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Trayectoria de un ciclo de mando simple.




Trayectoria de un ciclo de doble mando.

L
H
P&D
L
H
P&D
L
H
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Podemos expresar el ciclo de mando simple de la siguiente
manera:







T
CS
= tiempo de ciclo de mando simple
L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje

Pd
Z Y
Pd
Z Y
CS
T
V
H
V
L
Max T
V
H
V
L
Max T +
)
`

= +
)
`

= 2 , 2
5 , 0
,
5 , 0
2
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Podemos expresar el ciclo de mando doble de la siguiente manera:



T
CS
= tiempo de ciclo de mando doble
L = longitud
Vy = velocidad de la mquina S/R a lo largo de la altura
H = altura de la estructura de la estantera
Vz = velocidad de la S/R en direccin vertical
Tpd = tiempo de recogida y almacenaje

Pd
Z Y
Pd
Z Y
CD
T
V
H
V
L
Max T
V
H
V
L
Max T +
)
`

= +
)
`

= 4
5 , 1
,
5 , 1
4
75 , 0
,
75 , 0
2
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin automatizados.

Rendimiento AS/RS.

El rendimiento de sistema depende de los nmeros
relativos de ciclos de mando simple y doble realizados por
el sistema.





U es la utilizacin del sistema en una hora
R
CS
es el nmero de ciclos de mando simple por hora
R
CD
es el nmero de ciclos de mando doble por hora.

U T R T R
CD CD CS CS
= + 60
6.1. Sistemas de almacenamiento/recuperacin automatizados.

Rendimiento AS/RS.

Donde la tasa del ciclo total viene dado por:




Y el nmero total de acciones hechas en una hora es de:

CD CS C
R R R + =
CD CS T
R R R + = 2
6.2. Sistemas carrusel de almacenamiento.

Capacidad de almacenamiento.
La circunferencia del carril viene dada por:

C = circunferencia del carril
L = longitud de la va ovalada
W = ancho de la va ovalada

W W L C + = t ) ( 2