Mg.

Flix Gilberto Prrigo Sarmiento

 Clculo de Deformaciones ( Desplazamientos y Giros) Estructuras Isostticas e Hiperestticas. - Mtodos : lnea o curva elstica, rea de mtodos y viga conjugada.

Energa de Deformacin o Mtodo Energtico: - Mtodo de trabajos virtuales. - 1 teorema de Castigliano.

Mtodo de las Fuerzas. Estructuras Hiperestticas: Vigas y Prticos en estructuras sin Acartelamiento y con Acartelamiento: - Ecuacin de 3 momentos y Mtodo de Hordy Cross

Columnas.

BIBLIOGRAFA
LOS SIETE RUSOS Editorial MIR , Mosc. SIMN TIMOSHENKO. FEODOSIEV. SINGER. HIBELER. ANLISIS ESTRUCTURAL DE BIAGGIO ARBUL.

DEFORMACIONES (DESPLAZAMIENTOS O GIROS) : ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

1) Mtodo de la Curva Elstica o de Doble Integracin

Cuando las cargas son simtricas la flecha mx. es en el centro
CURVA ELASTICA

R/l = (R+y)/(l+El) R/(R+y) = l/(l+El) 1/(1+y/R) = 1/(1+E) 1+y/R = 1+E E = y/R (1)
Del clculo diferencial: R = [1+(y/x)]3/2 (2) y/x = 0 ngulo pequeo

l L+ l

Remplazando: R = 1/(y/x) (2`) (2) en (1) E = (y/1)/( y/x) (3) E = /E (4) = (My)/I (5) (5) en (4) E = (My)/(EI) (6) (3) en (6) (y/1)/(y/x) = (My)/(EI)

Ec. de la Curva Elstica:

( y/x ) = M/EI

 Calcular la ecuacin de la pendiente (giro) y del desplazamiento; as como la flecha mx.. En la siguiente viga.
L/2 x P

L P/2 P/2

0 x L/2 Mx = (P/2)(x) Aplicando la ec. de la Curva Elstica: (y/x) = M/EI

Remplazando: (y/x) = (P/2)(x)/(EI) Integrando: (y/x) = (Px)/(4EI) + C1

Condiciones de Borde o Frontera

Si: Si: Si: Si:

y mx.

x=0y=0 x = 0 y/x 0 x=Ly = 0 x = L y/x 0

Si: x = L/2 y = y mx. Si: x = L/2 y/x = 0

Entonces para x = L/2 y/x = 0 C1 = -(PL)/(16EI) Reemplazando: (y/x) = (Px)/(4EI) - (PLx)/(16EI) Integrando nuevamente: y = (Px )/(12EI) - (PLx)/(16EI) + C2 Si x = 0 y = 0 C2 = 0 Reemplazando: y = (Px )/(12EI) - (PLx)/(16EI) Para x = L/2 ; y = y mx. Y mx = P(L/2) /(12EI) - PL(L/2)/(16EI) Y mx = (PL )/(48EI)

Calcular las ecuaciones de la pendiente, desplazamiento y flecha mx. de la siguiente viga

x

L/2

L/2

0xL Mx = (L/2)(x) - (x)(x/2) = (Lx)/(2) - (x/2) Aplicando la ec. de la Curva Elstica:

(y/x) = M/EI

Remplazando: (y/x) = [(Lx/2) - (x/2)]/(EI) Integrando: (y/x) = Lx/(4EI) - x/6EI) + C1 Entonces para x = L/2 y/x = 0 C1 = -L(L/2)/(4EI) + (L/2)/(6EI) = - L/(24EI) Reemplazando: (y/x) = (Lx)/(4EI) - (x)/6EI) - L/(24EI) Integrando nuevamente: y = Lx/(12EI) - x4/(24EI) - Lx/(24EI) + C2 Si x = 0 y = 0 C2 = 0 Reemplazando: y = Lx/(12EI) - x4/(24EI) - Lx/(24EI) Para x = L/2 ; y = y mx. Y mx = L(L/2)/(12EI) - (L/2)4/(24EI) - L(L/2)/(24EI) Y mx = = (5/384) [L4/(EI)]

Determinar la ecuacin de la pendiente y la flecha en la siguiente estructura.

x a P x P a

0xL Mx = Px Aplicando la ec. de la Curva Elstica:

(y/x) = M/EI

Remplazando: (y/x) = Px/(EI) Integrando: (y/x) = Px/2EI) + C1 ... (1) Integrando nuevamente: y = Px/(6EI) + C1x + C2 Si x = 0 y = 0 C2 = 0 Reemplazando: y = Px/(6EI) + C1x (2) Para a x L - a Mx = Px P (x-a) = Pa Aplicando la ec. De la Curva Elstica: (y/x) = Pa/(EI) Integrando: (y/x) = Pax/(EI) + C3 Entonces para x = L/2 y/x = 0

(y/x) C3

= Pa(L/2)/(EI) + C3

= -PaL/(2EI) Reemplazando: (y/x) = Pax/(EI) - PaL/(2EI) ...(3) Integrando nuevamente: y = Pax /(2EI) - PaLx/(2EI) + C4 ...(4) Entonces para x = a y/x en (4) y (3) son iguales: En (1): (y/x) = Pa/(2EI) + C1 ... (1`) En (3): (y/x) = Pa/(EI) - PaL/(2EI) ...(3)
(1`)

= (3`) : Pa/(2EI) + C1 = Pa/(EI) - PaL/(2EI) C1 = Pa/(2EI) - PaL/(2EI) Reemplazando el valor de C1 en (1): (y/x) = Px/(2EI) + Pa/(2EI) - PaL/(2EI)

Entonces para x = a y es la misma: En (2): y = Pa3/(6EI) + Pa3/(2EI) - PaL/(2EI)... (2`) En (4): y = Pa3/(2EI) - PaL/(2EI) + C4 ...(4) (2`) = (4`) : C4 = Pa3/(6EI) Reemplazando en (4): y = Pax/(2EI) - PaLx/(2EI) + Pa3/(6EI)

Ecuaciones Finales:
Cuando: 0 x a: (y/x) = Px/(2EI) + Pa/(2EI) - PaL/(2EI)
y

= Px3/(6EI) + Pa/(2EI) - PaL/(2EI) Cuando: a x L - a: (y/x) = Pax/(2EI) - PaL/(2EI)

y

= Pax/(2EI) - PaLx/(2EI) + Pa3/(6EI)

Determinar la ecuacin de la pendiente y el giro de la siguiente viga:

q = sen (x/L)

V/x = -q

(y/x) = M/(EI)

V/x

= - sen (x/L) Integrando: V = (L/).cos(x/L) + C1 Integrando nuevamente: M = -L/().sen(x/L) + C1 x + C2 Si x = 0 M = 0 C2 = 0 Si x = L M = 0 C1 = 0 Integrando: y/x = -(1/EI).L/(). sen(x/L) C3x+ C4 Si x = 0 y = 0 C4 = 0 Si x = L y = 0 C3= 0 y= -(1/EI).L4/(4). sen(x/L)

Teorema de Mohr: El ngulo que forma las tangentes en 2 puntos de la curva elstica es igual al diagrama M/(EI) entre estos dos puntos:

= (1/EI).Mxx
M N A B
2

Teorema de Mohr: La distancia de un punto B de la elstica a otro punto A de la elstica es igual al momento esttico del rea del diagrama M/(EI), entre estos 2 puntos con respecto al punto B. La distancia se mide sobre la vertical a la posicin de la viga horizontal.

Cg

M/(EI)

tAB = x M/(EI)x A

Encontrar el desplazamiento vertical y el giro en el punto de aplicacin de la carga de la viga que se indica en la figura; EI = constante.
a
A L
RA =Pb/LDiagrama

P b A C A c CA CA B
Z

M/(EI) x = a/3 x = 2b/3

RB =Pa/L

Tangente de C

B A

Tangente de A

Pab/(LEI)

C = ? C = CA A ... (1) C = ? C = Z CA ... (2) Clculo de CA CA = 1/2 . Pab/(LEI).a = Pa2b/(2LEI) ... (3) A = tg A = BA/L ... (4) Clculo de BA: BA = 1/2 . Pab/(LEI).a . (a/3 + b) + 1/2. Pab/(LEI).b . 2/3 . b BA = Pab/(6LEI).[(a2 + 3ab) + 2b2)] BA = Pab/(6LEI).[(a2 + 2ab + b2) + (ab + b2)] BA = Pab/(6LEI).[(a + b)2 + b(a + b)] BA = Pab/(6LEI).(L2 + Lb) = Pab/(6EI) . (L + b)... (5) Reemplazando (5) en (4): A = Pab/(6LEI) . (L + b)... (6)

(3) y (6) en (1): C = Pa2b/(2LEI) - Pab/(6EI) . (L + b) C = Pab/(6LEI) (3 + L - b)

Clculo de Z: Z = a . A ... (7) tg A= A = Z/A (6) en (7): Z = Pa2b/(6LEI) (1 + b) ... (8) Clculo de CA (2 teorema de Mohr): CA = . Pa2b/(LEI).(a/3) CA = Pa3b/(6LEI) ...(9) Reemplazando (8) y (9) en (2): C = Pa2b/(6LEI).(L+b) Pa3b/(6LEI) C = Pa2b/(6LEI).(L + b a)

AREA DE MOMENTO

CG

CG

c
X = 1/3 (L+c)

X = 3/8 . L

A = L.h

A = 2/3 L.h

CG

.
L L

CG

X = 1/4 . L

A = 1/4 L.h

X = 1/5 . L

A = 1/3 L.h

Parabola de Grado n: A =L.h. 1/(n+1)

x = L. 1/(n+2)

 Para la viga que se muestra en la figura, calcular la magnitud de la fuerza P en funcin de L para que la deflexin sea cero en el punto A, si EI = constante
P 2L2

2L 3PL/EI
(-)

2L2/EI 2L2/EI

(+)

A = (-PL/(EI) . 2L.L . 2PL/EI . 2L . 2/3.2L) + (- 1/3 . 2L2/(EI) . 2L . . 2L) + (2L2/(EI) . 2L.L) = 0 14 PL3/3 = 2L4 P = 3L/4 B = (1/2 . 3PL/(EI) . 3L . 2/3 . 3L) + (- 1/3 . 2L2/(EI) . 2L . ( . 2L + L)) - (2L2/(EI) . 2L. (L+ L) = 0 B = -9PL3/(EI) + 14/3 . L4/(EI)

METODO DE LA VIGA CONJUGADA

METODO DE LA VIGA CONJUGADA

Este mtodo supone una viga ficticia denominada viga conjugada que tiene la misma longitud real pero con apoyos tales si la viga conjugada se carga con el diagrama M/EI de la viga real , la fuerza cortante de la viga conjugada en una seccin cualquiera es igual a la pendiente de la tangente en ese punto y el momento flexinate de la viga conjugada en un punto cualquiera es el desplazamiento de ese punto en la viga real.

VIGA REAL
P a A L RA =Pa/L RB=Pb/L b B

VIGA CONJUGADA

Pab/LEI

-GIRO (A) -DESPLAZAMIENTO

-CORTANTE (VA) -MOMENTO (MA)

APOYOS EN LA VIGA CONJUGADA

Para que se cumplan las dos proposiciones indicada s en vigas reales , la viga conjugada correspondiente debe incluir apoyos que sean congruentes en los tipos de deformaciones lineal y angular que sufrir la viga real.
VIGA REAL

VIGA CONJUGADA

El empotramiento de la viga real indica que no hay giro si desplazamiento, luego en la viga conjugada no hay cortante ni momento flexinate luego se trata de un extremo libre o en voladizo (a).
En el apoyo simple (c) no hay desplazamiento; pero si hay giro en la viga real y por lo tanto en la viga conjugada no hay momento pero si cortante . En (b) existe una articulacin intermedia en la viga real, hay desplazamiento y puede haber discontinuidad en la pendiente. Por lo que en la viga conjugada hay cortante y se necesita una viga continua para resistir momento flexionante, por lo tanto una articulacin intermedia en la viga real corresponde a un apoyo simple interior en la viga conjugada .

Problema N 1 :Encontrar los giros y los desplazamientos en los

puntos 1,2y3 de la viga mostrada en la figura EI=constante
2 P P

1
4.5P h

2
h

3
1.5h

CG

CG

CG

1 CALCULAMOS LOS GIROS: 2.5Ph+2Ph= 4.5Ph 1 =0 2=

2=
3=

x1.5

x1.5h =-4.125

2 CALCULAMOS LOS DESPLAZAMIENTOS:

VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS O VIGAS HIPERESTATICAS Determinar los momentos de empotramiento en la viga siguiente:

P
MA

a
L

MB

RA
GRADO DE HIPERESTATICIDAD (G.H.)=4-2=2

RB

1HIPOTESIS DE CARGA

2HIPOTESIS DE CARGA

3HIPOTESIS DE CARGA

P
A B

MA A A B B A A B

MB B

TANGENTE DE B

TANGENTE DE A

CG

CG CG

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

A= A +A+A=0 A=A+A ------------------A

B= B +B+B=0 B=B+B-------------------B

CALCULO DE DEFORMACIONES
PRIMERA HIPOTESIS DE CARGA

CALCULO DeA:

REMPLAZANDO 2Y1

CALCULO DeB :

REMPLAZANDO 5Y4

SEGUNDA HIPOTESIS DE CARGA CALCULO DeA Y B :

REMPLAZANDO 7Y8

REEMPLAZANDO 10 Y 11

TERCERA HIPOTESIS DE CARGA

CALCULO DeA Y B :

REEMPLAZANDO 13Y14

REEMPLAZANDO 16Y17

REEMPLAZANDO EXPRESIONES

RESOLVIENDO A Y B

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

(DETERMINAMOS DESPLAZAMIENTOS)

P1

P2

1
Pn P3

P4
ESTRUCTURAS DE CARGAS REALES ESTRUCTURAS DE CARGAS UNITARIAS

1.ARMADURAS:
P
2 P 3 2 P

P
3

4 6

u1=1

ELEMENTO 1-2 2-3 ...

Li

Si

u1

Su1L/A

S=estructura con cargas reales U1=estructura con carga unitaria en el punto donde se desea calcular el

2.ELEMENTOS DE ALMA LLENA:

2.1 FLEXION :

L
W

X
1.5X X/2

M
ESTRUCTURAS CON CARGAS REALES

m
ESTRUCTURAS CON CARGAS UNITARIA

2.2.CORTANTE:

2.3.TORSION:

2.4.AXIAL:

TEOREMA DE CASTIGLIANO

TEOREMA DE CASTIGLIANO
P1

P2

Pu

P3

P4

Las derivadas parciales del trabajo de la derivada del a deformacin elstica , expresado en funcin de las fuerzas exteriores respecto a una de estas fuerzas igual al desplazamiento de su punto de aplicacin , medio en la direccin y sentido de la fuerza

POR FLEXION:
REEMPLAZANDO:

POR CORTANTE:

POR TORSION:

POR TRACCION O COMPRESION (CARGA AXIAL)

TEOREMA DE

CASTIGLIANO

METODO DE TRABAJO VIRTUAL

METODO DE LAS FUERZAS

Se aplica a estructuras rectanguladas hiperestticos (armaduras) y para elementos de lama llena (estructuras continuas , aporticos ,etc.)
ARMADURAS O ESTRUCTURAS RECTICULADAS HIPERESTATICAS

1. HIPERESTATICIDAD EXTERNA 2. HIPERESTATICIDAD INTERNA 3. HIPERESTATICIDAD EXTERNA E INTERNA

1.ARMADURAS HIPERSTATICAS EXTERNAMENTE

P1
2 3

P2

P3

1
7

GH=4-3=1 (INCOGNITAS REDUNDANTES) SIGNIFA QUE HAY QUE PALNEAR UNA ECUACION ADICIONA A LAS DEL EQUILIBRIO ESTATICO EN BASE A LAS DEFORMACIONES.

P1

P2

P3

(Si)= ESTRUCTURA HIPERESTATICA

1
7 6 5

R7

+
1

(S0)= ESTRUCTURA ISOSTTICA

CON CARGAS REALES

(u)=UNITARIA

+ ECUACION DE COMPATIBILIDAD :

Si=S0+R7u
Si=S0+R1u1+R2u2+. +Rnun

+ ECUACION DE DEFORMACION :

PARA EL CASO PARTICULAR:

ECUACION DE COMPATIBILIDAD :

Si=S0+R7u

Remplazando Si en

1.ARMADURAS HIPERSTATICAS INTERNAMENTE

Si
A B A B
X X

=
C
D C

=
D

B
1 1

S0

GENERALIZANDO :

PARA EL CASO PARTICULAR:

Si=S0 +Xu

FACTORES DE FORMA FACTORES DE CARGA Y GIROS EN ELEMENTOS DE SECCION VARIABLE

ACARTELAMIENTO RECTO

ACARTELAMIENTO PARABOLICO

i
hi li L

hc

hi
5
li L

hc

ACARTELAMIENTOS RECTOS

ACARTELAMIENTOS PARABOLICOS

hi

hc hi

hi

hc L 8

hi

L 7

li

li

I. CALCULO DE LOS FACTORES DE FORMA DE 1 ESPECIE

I.1.ELEMENTOS DE SECCION CONSTANTE :

I.2.ELEMENTOS DE SECCION VARIABLE :

Giro unitario 1

Ai

j B

II. CALCULO DE LSO FACTORES DE FORMA DE 2 ESPECIE

II.1.ELEMENTOS DE SECCION CONSTANTE

II.2.ELEMENTOS DE SECCION VERIABLE

j 9

i
10 ji

Li=Li 11

Li=L j

Li=Li 12

Li=L j

TABLA 11 Y 12 :

ENCIMA

DEBAJO

TABLA 9Y 10 :
ENCIMA

EN MEDIO

DEBAJO

III. CALCULO DE LOS FACTORES DE CARGA DE

1 ESPECIE
III.1.ELEMENTOS DE SECCION CONSTANTE

III.2.ELEMENTOS DE SECCION VARIABLE:

III.2.1 CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA

j 13
W

i 14
W

j
Li=Li 15 Li=L j

j
Li=Li 16 Li=L j

III.2.2CARGA UNIFORMEMENTE CONCENTRADA

EL

P
j 17 i

EL

P
j 18

Li

EL
i

EL

P
ji

P
j

19

Li
20

IV. CALCULO DE LOS FACTORES DE CARGA DE 2

ESPECIE
IV.1.ELEMENTOS DE SECCION CONSTANTE : (TABLA N4) IV.2.ELEMENTOS DE SECCION VARIABLE:

IV.2.1 CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA:

W W

j 21

i 22

W i

j
Li=Li 23 Li=L j

j Li=Li 24 Li=L j

IV.2. CARGA UNIFORMEMENTE CONCENTRADA:

EL

P
j 25

EL

P
j
26

Li EL
i

EL

P
ji

P
j

27

Li

28

ECUACION DE LOS TRES MOMENTOS

CALCULAR LOS MOMETOS EN LOS APOYOS
i

F
k

I. PARA LAS VIGAS CON TRAMOS DE SECCION CONSATANTE

II. PARA LAS VIGAS CON TRAMOS DE SECCION VARIABLE

O empleando puntos de forma , de carga reducida

RESOLVER LA VIGA CONTINUA QUE SE MUESTRA CONSIDERRA Ic=0.0033

W=1.6tn/m
M0=0

4tn 3m M3=0

I1=0.003
8m

I2=0.0067
10m

I3=0.0020
6m

APLICANDO ECUACION DE TRES MOMENTOS A LOS TRAMOS 0-1-2Y12-3

TRAMO 1-2

TRAMO 1-2-3

Al no haber desnivelacin entre apoyos , los giros son nulos considerando I c=0.0033, tenemos los siguientes longitudes reducidas

Calculo de los factores de carga reducidos de TABLA N 4(caso1)

(caso1y 30)

REEMPLAZANDO1Y2: (M0=0 ; M3=0)

EN 1:

EN 2:

REEMPLAZANDO1Y 2 SE TIENE:

M1=-13.21tn-m M2=-12.27tn-m

Planteando la expresin del momento flector en cada apoyo se tiene:

Calculo de las fuerzas cortantes

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTORES

-13.21

20.00 -12.27

13.2

+
7.26 7.62

+
7.07

METODO DE CROSS O METODO DE DISTRIBUCION DE MOMENTOS

calculo M i j M j i hiperestticos y
I.ELMENTOS DE SECCION CONSTANTE

I1
L1
4

I 2 , L2

I 3, L3

1 CALCULO DE RIGIDEZ (K)

ELEMENTOS SIN ARTICULACION EXTERNA

ELEMENTOS CON ARTICULACION INTERNA

2 CALCULO DE COEFICINTE DE DISTRIBUCION

NUDO 2:

3 MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO (TABAL N4)

4 PROCESO DE DISTRIBUCION:
Se elige un nudo (generalmente que tenga M mas desvalanceado) y calculamos momentos distribuidos , multiplicando un momento de empotramiento por el coeficiente de distribucin y cambiando de signo. Calculamos momentos de transporte multiplicando los momentos de distribuidos calculamos por y llevamos al extremo. Pasamos el siguiente nudo y sumamos el momento de empotramiento y los momentos que llegan al nudo el resultado de este momento los multiplicamos por coeficientes de distribucin respectiva cambiando de signo. Calculamos momentos de transporte y repetimos (paso b)

 Pasamos el siguiente nudo y repetimos paso anterior y as sucesivamente hasta llegar a valores de momentos muy pequeos Finalmente e suman los momentos finales se obtiene sumando en cada nudo los momentos de empotramiento , los momentos distribuidos y los de transporte que llegan al nudo

RESOLVER LA SIGUIENTE VIGA POR EL METODO DE CROSS

-72.5tn-m 8tn 3m 4m

W=3.5tn/m
8m

6tn

6tn

2.5m

2m

2m

I1=1

I2=1

I3=1

1 CALCULO DE RIGIDEZ

2 COEFICIENTE DE DISTRIBUCION NUDO 1: NUDO 2:

NUDO 3:

NUDO 4:

3 CALCULO DE MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO

ELEMENTO 1-2

ELEMENTO 2-3

ELEMENTO 3-4

4 PROCESO DE DISTRIBUCION

1 0
-72.5 0

2
0.461 0.539 0.521

3
0.79

40

+31.24 -36.25 +10.92 -0.76

-18.67 +12.76

+18.67 +6.38

+31.37

+1.65 -0.89 +0.12 -0.06

+3.29 -0.44

+3.03

-0.06

+0.23 -0.033

+0.21

-72.25

-5.09

-5.09

+28.12

-28.12

EMPEZAMOS NUDO 2 SEGIMOS NUDO3 VOLVEMOS NUDO2 SEGUIMOS NUDO3