1.

SISTEMAS ELTRICOS
Elementos fundamentais para anlise de circuitos

eltricos RLC.

Smbolos e unidades: n( t ) = V (Volt); i( t ) = A (Ampre); q( t ) = Q (Coulomb);

C = F (Farad); R = W (Ohm); G = Mho; L = H (Henry).

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2. a. AMP. OP.
Amplificador

Operacional: Vo(t) = A[V2(t) - V1(t)]

a) Modelo ideal. b) Configurao inversora. c) Inversor com realimentao negativa. d) Funo de transferncia: Avf = ganho em malha fechada Vo(s) / Vi(s) = - Z2 (s) / Z1(s)

SISTEMAS I

2. b. AMP. OP.
Amplificador

Operacional (Amp. Op.):

Configurao no-

inversora. No-Inversor com realimentao negativa. Funo de transferncia: Avf = ganho em malha fechada = Vo(s) / Vi(s) = 1+ [Z2 (s) / Z1(s)]

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3. a.SISTEMAS MECNICOS TRANSLACIONAIS

MOVIMENTO DE

TRANSLAO DE UM CORPO SLIDO:

Movimento durante o

qual uma linha reta qualquer solidria com o corpo mantmse sempre paralela sua direo original.
Ex. (em relao

Terra): elevador, ferro de um torno, agulha de uma bssola.

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3. b.SISTEMAS MECNICOS TRANSLACIONAIS

ANALOGIA MASSA - CAPACITOR:
Massa = grandeza que define a inrcia de um corpo. F = M . a = equao fundamental da Mecnica. F fora [N]

M massa [kg]
a = dv / dt acelerao [m / s2] F = M . dv/dt

corrente i fora F [ N ]
tenso v velocidade v [ m / s ] capacitncia C massa M [ kg ]

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3. c.SISTEMAS MECNICOS TRANSLACIONAIS

ANALOGIA MOLA - INDUTOR: Mola = elemento capaz de armazenar energia mecnica, devolvendo-a quando necessria. F = K . l = K . x(t) F esforo ao qual a mola submetida [N] K coeficiente de rigidez = esforo correspondente a uma deformao unitria [N / m] l = x(t) quantidade da qual uma mola deforma-se [m]
corrente i fora F [ N ]
tenso v velocidade v [ m / s ] indutncia L inverso do coeficiente de rigidez K [ N / m ]

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3. d.SISTEMAS MECNICOS TRANSLACIONAIS

ANALOGIA AMORTECEDOR ou FREIO ou ATRITO VISCOSO -

RESISTOR: Amortecedor = elemento de atrito puro e linear. F = B . v = fv . v F fora absorvida pelo amortecedor [N] B = fv coeficiente de amortecimento = esforo amortecido quando a velocidade unitria [N.s / m] v = v(t) velocidade [m / s] corrente i fora F [ N ]
tenso v velocidade v [ m /s ] resistncia R inverso do coeficiente de amortecimento B ou fv [ N.s / m ]

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4. a.SISTEMAS MECNICOS ROTACIONAIS

MOVIMENTO DE ROTAO DE UM CORPO SLIDO EM TORNO DE UM EIXO FIXO:
O movimento do slido tal que seus dois pontos A e B permanecem imveis e esta reta imvel AB tem o nome de eixo de rotao. Durante a rotao do corpo em torno do eixo fixo, todos os pontos descrevem circunferncias.

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4. b.SISTEMAS MECNICOS ROTACIONAIS

EQUAO FUNDAMENTAL DA MECNICA PARA SISTEMAS ROTACIONAIS: T=J. T torque ou conjugado ou movimento atuante [N.m] J momento de inrcia do corpo girante [kg . m2] acelerao angular [rad / s2] Como = dw(t) / dt, ento: w velocidade angular [rad / s] Como w = d(t) / dt, ento: deslocamento angular [rad] Obs. : 360 (graus) = 2 rad (radianos)

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4. c.SISTEMAS MECNICOS ROTACIONAIS

ANALOGIAS: corrente i torque T [ N.m ] tenso v velocidade angular w [ rad/s ] capacitncia C momento de inrcia J [kg.m2] = [N.m.s2/rad] indutncia L inverso do coeficiente de rigidez K da mola rotacional [N.m/rad] resistncia R inverso do coeficiente de amortecimento B ou D do amortecedor rotacional ou amortecedor viscoso [N.m.s/rad]

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5. a.SISTEMAS HIDRULICOS
CAPACIDADE FLUDICA Cf:
Est ligada ao crescimento da presso p [N/m2] em um reservatrio medida que aumenta sua vazo q [m3/s] de ingresso. Nos reservatrios, o aumento de presso traduz-se pelo aumento da altura do lquido contido no mesmo.

RESISTNCIA FLUDICA Rf: Est ligada ao estreitamento dos condutores lquidos, freqentes em vlvulas e torneiras.

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5. b.SISTEMAS HIDRULICOS
ANALOGIAS: corrente i vazo q [ m3/s ] tenso v presso p [ N / m2 ] capacitncia C capacidade fludica Cf [ m3 ] indutncia L equivalente desprezvel resistncia R resistncia fludica Rf [ s / m2 ]

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6. a.SISTEMAS TRMICOS
CAPACIDADE TRMICA C: (CAPACIDADE CALORFICA C)
Quantidade de calor que um corpo entrega ou absorve quando h variao de temperatura.

RESISTNCIA TRMICA Rt: Obstculo ao fluxo de calor, representado pelo meio e pelas paredes.

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6. b.SISTEMAS TRMICOS
ANALOGIAS: corrente i fluxo de calor q [ kcal / s] tenso v temperatura [ C ] capacitncia C capacidade trmica C [ kcal / C ] indutncia L no tem equivalente resistncia R resistncia trmica Rt [ C.s / kcal ]

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7. a.SISTEMAS MECNICOS MISTOS

Associam elementos de translao e rotao. O diagrama eltrico anlogo deve ser efetuado comparando-se os diferentes elementos e variveis. Cuidar as transformaes que ocorrem em alguns elementos, de movimento de translao em rotao e vice-versa. CASO 1: Se num elemento de raio r animado de velocidade angular w e torque Tr ocorre transformao para um movimento de translao de velocidade v e fora Ft, tem-se:

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7. b.SISTEMAS MECNICOS MISTOS

a) No tocante s velocidades w e v: v = w.r; w = v/r deslocamento: l = . r ngulo: = l / r Exemplo: roldana com corda e peso (ioi)

Anlogo eltrico: Trafo com relao 1:r

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7. c.SISTEMAS MECNICOS MISTOS

b) No tocante aos esforos de torque Tr e de translao Ft: Tr = Ft . r Ft = Tr / r Anlogo eltrico: Transformador com relao r:1

Exemplo: engrenagem - cremalheira

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7. d.SISTEMAS MECNICOS MISTOS

CASO 2: Se a ocorrncia de transformao de movimentos de translao em rotao aparece nas engrenagens ou na transmisso por correias, h um elemento primrio de raio rp e outro elemento secundrio de raio rs e tem-se: a) No tocante s velocidades wp e ws: n = p / s = wp / ws = rs / rp b) No tocante aos torques: Tp = Ts

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8. a.GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

um sistema eltrico e mecnico rotacional.
Equao geral: Ea = K1 . . W Ea = tenso induzida ao circuito de armadura [V] = fluxo de campo [ Wb ] w = velocidade da rotao da armadura [rad/s] K1 = constante

Por outro lado: = K2 . if (corrente de campo)

Deste modo: Ea = K1 . K2 . w . if = K . w . if (onde: K = K1.K2)

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8. b.GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

DIAGRAMA ESQUEMTICO:

CAMPO: Vf = (Rf . if) + (Lf . dif / dt) ARMADURA: Ea = (Ra . ia) + (La . dia / dt) + Va

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9. a.MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

SERVOMOTORES CC: so motores CC de baixas e mdias potncias usados em equipamentos computacionais (acionadores de disco, impressoras, acionadores de fita), em instrumentao, em controles de posio e sistemas robotizados. MODELO BSICO:
Va (t) = tenso aplicada na armadura Ra = resistncia de armadura La = indutncia de armadura Ea (t) = fora eletromotriz ia (t) = corrente de armadura Lf = indutncia de campo Rf = resistncia de campo Vf (t) = tenso aplicada no campo if (t) = corrente de campo T(t) = torque desenvolvido pelo motor

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9. b.MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

SERVOMOTORES CC COM CONTROLE DE ARMADURA: o enrolamento de campo excitado separadamente. A corrente de campo mantida constante e o controle do motor exercido pela corrente de armadura. SERVOMOTORES CC COM CONTROLE DE CAMPO: a corrente de armadura mantida constante e a velocidade controlada pela tenso de campo. O controle pelo campo apresenta como desvantagem o fato de trabalhar com constantes de tempo maiores e tambm a maior dificuldade de obteno de uma fonte de corrente contnua.

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9. c.MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

DIAGRAMA ESQUEMTICO DO CONTROLE PELA ARMADURA DE SERVOMOTORES CC:

Torque eletromagntico desenvolvido pelo motor CC: T(t) = Ka . (t) . Ia (t) (eq. 01) Pela curva de magnetizao, o fluxo no entreferro na regio linear: (t) = Kf . If(t) (eq. 02) Como neste caso a corrente de campo constante: (t) = K1 (eq. 03)

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9. d.MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

Substituindo a eq. 03 na eq. 01: T(t) = K2 . Ia(t) (eq. 04) (pela eq. 04, o torque eletromagntico produzido pelo motor CC diretamente proporcional a corrente de armadura. A fora eletromotriz Ea(t) induzida na armadura dada por: Ea(t) = Ka . (t) . wm(t) (eq. 05) Como o fluxo constante: Ea(t) = K3 . wm(t) = K3 . d(t) / dt (eq. 06)
A equao diferencial associada a armadura do motor CC : Va (t) = (La . dia(t) / dt) + (Ra . Ia(t)) + Ea(t) (eq. 07) A equao diferencial mecnica associada ao diagrama esquemtico : T(t) = (J . d2(t) / dt) + (B . d / dt) (eq. 08)

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