SUPERVISO E CONTROLE OPERACIONAL DE SISTEMAS

Controladores Lgicos Programveis (CLPs)

CLP em um sistema SCADA

Definio
um equipamento digital que usa memria programvel para armazenar instrues que implementam funes como: lgica, sequenciamento, temporizao, contagem e operaes aritmticas, para controlar atravs de mdulos de entrada e sada (digital e analgica) diversos tipos de mquinas e processos.

Caractersticas
Fcil diagnstico de funcionamento ainda em fase de projeto do sistema e/ou reparos que venham a ocorrer em sua operao Pode ser instalado em cabines reduzidas devido ao pequeno espao fsico exigido Operam com reduzido grau de proteo, pelo fato de no serem geradores de faiscamentos Facilmente reprogramado sem a necessidade de interromper o processo produtivo (programao on-line)

Caractersticas
Possibilitam a criao de um banco de armazenamento de programas que podem ser reutilizados a qualquer momento Baixo consumo de energia Maior confiabilidade pela menor incidncia de defeitos Flexibilidade da expanso do nmero de entradas e sadas a serem controladas Capacidade de se comunicar com diversos outros equipamentos

Aplicaes na Indstria
Painis seqenciais de intertravamento Controle de malhas Sistemas SCADA Sistemas de controle de estaes Sistemas de controle de clulas da manufatura Processos de: empacotamento, engarrafamento, enlatamento, transporte e manuseio de materiais, usinagem, gerao de energia; em sistemas de controle predial de ar condicionado, sistemas de segurana, montagem automatizada, linhas de pintura e sistemas de tratamento de gua, existentes em indstrias de alimentos, bebidas, automotiva, qumica, txtil, plsticos, papel e celulose, farmacutica e siderrgica/metalrgica

Aplicaes na Indstria

Exemplo: Comando de um motor antes do CLP

Aplicaes na Indstria

Exemplo: Comando de um motor depois do CLP

Diagrama de Blocos de um CLP

Componentes de um CLP Fonte de alimentao CPU Memria Mdulos de entrada e sada Linguagens de programao Dispositivos de programao Mdulos de comunicao Racks

Mdulos de um CLP

Componentes
Fonte
Alimenta a CPU e demais dispositivos Converte AC em DC O CLP possui uma bateria interna

Componentes

CPU
Princpio de funcionamento: Execuo, por parte da CPU, de um programa que realiza continuamente um ciclo de varredura, com os seguintes passos: a) Obteno dos dados dos vrios mdulos de entrada; b) Execuo das instrues do programa c) Atualizao das sadas, transferindo os dados ao equipamento controlvel atravs dos mdulos de sada

Componentes

CPU

Componentes

Memrias
Do Programa Executivo: no-voltil Do usurio: De dados: controle do programa do usurio Imagem das entradas e sadas: interligao entre o CLP e os equipamentos

Memria Programa Executivo O gerenciamento de todo o sistema composto pelo CLP efetuada atravs da execuo de um programa inserido nesta parte da memria e, denominado de programa executivo. No-voltil Responsabilidade do fabricante do equipamento

Memria

Usurio
Armazena o programa do usurio Contm alguns Kbytes de palavraslivres que sero processadas pela CPU A cada ciclo, a CPU processa este programa, atualiza a memria de dados internos e as imagens das entradas e sadas

Memria

Dados
Nesta rea se encontram dados referentes ao processamento do programa do usurio

Memria

Imagem das Entradas e Sadas

rea de memria reservada para a interligao entre Controladores Lgicos Programveis e os equipamentos Esta memria a imagem real das entradas e sadas do CLP

Componentes

Mdulos de Entradas e Sadas

Realizam a conexo fsica entre a CPU e o mundo externo, atravs de circuitos de interfaceamento

Componentes

Mdulos de Entrada
Os mdulos de entradas tem que ser seguros contra destruio das entradas por excesso ou alimentao de tenso indevida; e devem possuir filtros de supresso para impulsos parasitrios

Componentes

Mdulos de Sada
Os mdulos de sada devem ser amplificados e possuir proteo contra curto-circuito

Componentes
Os mdulos de entradas e sadas podem ser subdivididos em dois grupos distintos: digitais (discretos) e analgicos (numricos).

Componentes

Entradas e Sadas Digitais

So os tipos de sinais mais comuns encontrados em sistemas automatizados com CLP. Nestes tipos de interface a informao consiste em um estado binrio da varivel de controle (ligado ou desligado)

Componentes

Exemplos
Entradas digitais: chaves seletoras, sensores fotoeltricos, chaves de fim de curso, sensores de proximidade, etc
Sadas digitais: alarmes, ventiladores, lmpadas, solenides, etc

Interface tpica para entrada de sinais em CA/CC

Interface tpica para sada de sinais em CA

Componentes

Entradas e Sadas Analgicas

A diferena bsica com relao s entradas e sadas discretas que aqui mais de um Bit dever ser manipulado, seja paralelamente (todos ao mesmo tempo) ou serialmente (um Bit de cada vez), a fim de se controlar a grandeza fsica do processo em questo.

Componentes

Exemplos
Entradas Analgicas: transdutor de temperatura, presso, transdutores ticos, de umidade, de fluxo, conversor D/A, etc Sadas Analgicas: vlvula analgica, acionamento de um motor, atuador analgico, etc

Componentes

Mdulos de Comunicao
So responsveis principalmente pela ligao do CLP com os seus perifricos: terminais de vdeo, impressoras, instrumentos digitais e quaisquer instrumentos que possam se comunicar atravs de portas seriais tipo RS-232. Podem ser: ASCII, Adaptador de E/S Remotas, Serial e Interface de Redes.

Componentes
Mdulos Adaptadores de E/S Remotas

So usados em controladores geralmente de grande porte e permitem a instalao de sistemas de E/S localizados a distancias maiores da CPU principal Os subsistemas de E/S so geralmente conectados usando uma configurao serial ou estrela A comunicao pode ser feita atravs de par tranado, cabo coaxial ou fibra ptica.

Elos de Comunicao em Rede

Para executar estas tarefas de comunicao, os fabricantes de CLP implementaram mdulos de comunicao que permitem a integrao de um CLP a outros CLPs e a computadores corporativos Estes mdulos geralmente adotam padres de comunicao em rede como Ethernet ou proprietrias que permitem a troca de informaes entre computadores e os controladores programveis

Elos de Comunicao em Rede

Os mdulos de rede hoje oferecidos pelos fabricantes permitem opes como a de execuo de controle distribudo, onde vrios controladores de pequeno porte controlam clulas de produo Estas clulas interligadas via rede podem ter sua operao supervisionadas por estaes baseadas em microcomputadores ou computadores

Componentes

Rack do CLP
A base ou rack responsvel pela sustentao mecnica dos elementos que compem o CLP Contm o barramento que faz a conexo eltrica entre eles, no qual esto presentes os sinais de dados, endereo e controle necessrios para que a CPU e os mdulos de entrada/sada possam operar

Componentes

Componentes
Linguagens de Programao de CLPs As linguagens de programao permitem aos usurios se comunicar com o CLP atravs de um dispositivo de programao e definir as tarefas que o CLP deve executar. As linguagens mais usadas so: - Diagrama de Contatos (Ladder Diagram) - Lista de Instrues (Statement List)

LADDER
um diagrama de rels cujos smbolos representam: - contatos normalmente abertos -| |- contatos normalmente fechados -| / |- sada, representando a bobina -( )-

Exemplo
S1 S2 Y1 -------[ ]------[ / ]-------------------( )------- Se a entrada S1 for verdadeira e a entrada S2 for falsa, a sada Y1 ser ativada

Exemplo: Comando de um Motor

Dispositivos de Programao
A programao de CLPs realizada atravs de dispositivos de programao separados que so compartilhados por vrios CLPs de uma instalao Pode ser : off-line ou on-line O uso de PCs como ferramenta de programao tem grande aceitao

Dispositivos de Programao