Mecnica dos Slidos

Toro
Prof. Karl Peter Burr

Deformao por Toro de um Eixo Circular

Torque o momento que tende a torcer o membro em torno de seu eixo longitudinal.

Observao: 1) Circulos permanecem circulos, 2) Sees transversais das extremidades permanecem planas, 3) Se o angulo de rotao pequeno, comprimento do eixo inalterado

Deformao por Toro de um Eixo Circular

Caso o eixo estiver preso em uma das extremidades, o plano sombreado sofrer deformao e assumir forma obliqua (veja ao lado). Linha radial localizada na seo transversal a uma distncia x da extremidade do eixo girar de um ngulo f(x). O ngulo f(x) denominado ngulo de toro e varia em funo de x.

Deformao por Toro de um Eixo Circular

Antes da deformao por torso

Aps deformao por toro

Deformao por Toro de um Eixo Circular

Isolar elemento material pequeno localizado a uma distncia radial r da linha de centro do eixo. Face anterior e posterior do elemento sofrem rotao. Face posterior por f(x) e face anterior por f(x)+Df. Diferena entre rotao, Df, torna o elemento sujeito a deformao por cisalhamento. Clculo da deformao por cisalhamento:
ngulo entre as retas AB e AC inicialmente 90o, ngulo entre as retas AB e AC passa a q

deformao por cisalhamento:

Deformao por Toro de um Eixo Circular

A deformao por cisalhamento g pode ser relacionado ao comprimento do elemento Dx e diferena do ngulo de rotao Df. Se Dx -> dx e Df -> df, temos:

Como dx e df so os mesmos para todos os elementos lcalizados na seo transversal em x, ento df/dx constante. De acordo com a equao acima a intensidade da deformao por cisalhamento varia apenas com a distncia radial r a partir da linha de centro do eixo.

Deformao por Toro de um Eixo Circular

Frmula de Toro
Quando torque externo aplicado a um eixo, cria torque interno correspondente no interior do eixo. Objetivo obter equao que relaciona torque interno com a distribuio de tenses de cisalhamento na seo transversal do eixo.

Lei de Hooke: t = G g

Frmula de Toro
Fora devido a tenso de cisalhamento em um elemento de rea dA

localizado em r, gera torque

Para toda seo transversal temos

Frmula de Toro
Definimos momento de inrcia polar

Podemos escrever a tenso de cisalhamento mxima em funo do torque T como:

Para a tenso de cisalhamento a uma distncia r do centro do eixo em funo do torque T temos:

Frmula de Toro
O torque interno T no so desenvolve uma distribuio linear de tenso de cisalhamento ao longo de cada reta radial do plano da rea da seo transversal, como tambem desenvolve uma distribuio de tenso de cisalhamento associada ao longo de um plano axial. Momento de inrcia polar para eixo slido:

J uma propriedade geomtrica da rea do circulo e sempre positiva. Unidades so m4 ou pol4.

Frmula de Toro
Momento de inrcia polar para eixo tubular:

Distribuio de cisalhamento na seo transversal e em corte logitudinal de eixo tubular.

Projeto de Eixo
Eixos e tubos com seo transversal circular empregados p/ transmitir potencia gerada por mquinas. Potencia definida como o trabalho realizado por unidade de tempo. No caso de um eixo, o trabalho transmitido o torque multiplicado pelo ngulo de rotao.

onde w a velocidade angular em rad/s e f a freqncia de rotao em Hz (hertz). A unidade de potncia no SI o W = N.m/s (Watt). Projeto de eixo: conhecendo a tenso de cisalhamento admissvel, desde que o material seja linear-elstico, podemos determinar utilizando a formula de toro o parmetro geomtico J/c.

ngulo de Toro
Desenvolver formula para o ngulo de toro f de uma extremidade do eixo em relao a outra.

Hipteses;
1) Eixo de seo transversal circular, 2) Material homogneo e com comportamento linear elstico.

ngulo de Toro

Os valores de g e df so relacionados por:

Com a lei de Hooke t = Gg e a formula da toro t = T(x)r/J(x) temos que:

ngulo de Toro

Integrando em x de 0 a L (comprimento do eixo) temos:

ngulo de Toro

Para caso onde o torque e seo transversal so constantes:

Eixo composto por trechos onde o torque e seo transversal so constantes

Exerccio
O eixo macio AB mostrado na figura abaixo deve ser usado para transmitir 5 hp do motor M ao qual esta acoplado. Supondo que o eixo gire a w = 175 rpm e o ao tenha tenso de cisalhamento admissvel de tadm = 14,5 ksi, determinar o dimetro necessrio para o eixo com aproximao de 1/8 pol.

Exerccio - soluo
O torque no eixo determinado a partir de P = Tw

Aplicando-se a equao que relaciona torque e tenso de cisalhamento, temos que: Como 2c = 0,858 pol, ento escolhemos d=7/8 pol = 0,875 pol.

Exerccio
As engrenagens acopladas ao eixo de ao com uma das extremidades fixa esto sujeitas aos torques mostrados na figura abaixo. Supondo que o mdulo de elasticidade de cisalhamento seja G = 80 Gpa e o eixo tenha dimetro de 14 mm, determinar o deslocamento do dente P da engrenagem A. O eixo gira livremente no mancal em B.

Exerccio - soluo
Reao do apoio em E Diagramas de corpo livre dos trechos AC e CD

Torque ao longo do eixo

Exerccio - soluo
ngulo de toro. O momento de inrcia polar do eixo :

Aplicando-se a formula para o ngulo de toro para eixo composto por trechos com propriedades constantes