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INTRODUCCIN A LA FOTOGRAMETRA DIGITAL

Elia Quirs Rosado Universidad de Extremadura

Qu es la Fotogrametra?

La fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos mediante los cuales podemos deducir de la fotografa de un objeto o superficie, la forma y dimensiones del mismo; Una de las principales aplicaciones de la fotogrametra es la generacin de MDE y Ortoimgenes.

Qu es la Fotogrametra? (2)

Clasificaciones de la Fotogrametra
F. ANALGICA Medicin en fotogramas en formato analgico en equipo analgico F. ANALTICA Medicin en fotogramas en formato analgico mediante tcnicas computacionales F. DIGITAL Medicin en fotogramas en formato digital en sistemas fotogramtricos digitales

Clasificaciones de la Fotogrametra
F. Espacial Medicin en imgenes de satlite F. Area Medicin en fotogramas areos F. Terrestre Medicin en fotogramas obtenidos desde la superficie terrestre F. de objeto cercano Medicin en fotogramas de Escala muy grande

Qu es la visin estereoscpica?
Cuando miramos una fotografa solo vemos dos dimensiones: el alto y el ancho. La visin estereoscpica requiere la separacin de las imgenes estereoscpicas, una por cada ojo correspondiente. En funcin de cmo se realiza dicha separacin para visualizar las imgenes surgen los distintos tipos de visin estereoscpica. Tipos de visin estereoscpica: Separacin temporal: edicin alternativa de las imgenes Separacin radiomtrica: polarizacin Separacin espacial: estereoscopios, pantalla partida.

Escala mapa, Escala fotografa

Relacin escala mapa / escala fotografa


La escala del mapa y la escala de la fotografa suelen tener la siguiente relacin: Efoto = c Emapa Efoto : modulo de la escala de la fotografa c : constante (En fotografas areas c = 200 a 300) (En imgenes espaciales c = 1500) Emapa: modulo de la escala del mapa (Ackermann, 1990)

Proceso Fotogramtrico Digital


DATOS PROCESOS Normalizacin Orientacin interna Orientacin externa Generacin automtica de los MDE Mosaico de los MDE Puntos de control (PC) Control del error Estadsticos de error y fiabilidad RESULTADOS

Puntos de apoyo (PA)

Procesos en FD con Correspondencia de Imgenes


O. Interna: cada marca fiducial se correlaciona con un modelo bidimensional terico. O. Relativa y Aerotriangulacin: identificacin de puntos homlogos en los fotogramas que forman el modelo estereoscpico.

O. Absoluta: identificacin de los puntos de apoyo en el modelo. Generacin de Modelos Digitales de Elevaciones (MDE): mediante la identificacin de puntos de apoyo que nos proporcionan informacin acerca de las datos (terreno).

Conceptos fotogramtricos
punto de apoyo: punto con coordenadas XYZ conocidas que se utiliza para realizar la orientacin absoluta puntos homlogos: puntos que sealan la localizacin del mismo elemento en imgenes diferentes estreo-matching: proceso de reconocimiento automtico de puntos homlogos mediante anlisis de correlacin punto de control: punto con coordenadas XYZ conocidas que se utiliza para realizar el control del error

Geometra Epipolar (normalizacin de imgenes)


PLANO EPIPOLAR: dos centros de proyeccin O y O y el punto del terreno P. El plano epipolar contiene a los puntos conjugados los cuales estn situados en la lneas epipolares. LNEAS EPIPOLARES: e y e intersecciones del plano epipolar con los planos de la imagen. En el caso general, las lneas epipolares no son paralelas al eje x del fotograma. Transformacin que asegure dicho paralelismo, consiguiendo que las lneas epipolares coincidan con las filas de la imagen, dando lugar a lo que se denominan imagen normalizadas

Qu son imgenes normalizadas?


Una imagen normalizada es aquella cuyas lneas epipolares son paralelas a las filas.

imgenes normalizadas

Reduccin del espacio de bsquedas.


Mtodo Jerarquizado

Nivel 4: 64x64 pxeles Resolucin:1/8 Nivel 3: 128x128 pxeles Resolucin:1/4 Nivel 2: 256x256 pxeles Resolucin:1/2

Pirmide de Imgenes

Nivel 1: 512x512 pxeles Resolucin:1/1

Orientacin Interna
La orientacin interna consiste en la primera: transformacin de coord. pxeles (columna, lnea), a coord. Imagen expresadas en mm y referidas a un sistema cartesiano 3D cuyo origen est en el centro de proyeccin de la cmara. En fotogrametra digital la OI se realiza mediante la identificacin y localizacin de las marcas fiduciales. Orientacin interna (OI) :depende de factores como la distancia focal de la cmara y su localizacin, los parmetros de definen las distorsiones del objetivo, etc

Orientacin Relativa
Orientacin Relativa (OR) relaciona geomtricamente las imgenes estereoscpicas entre ellas, formando el llamado modelo estereoscpico.

Orientacin Absoluta
Orientacin absoluta (OA)

MDT, MDE, MDS


MDT, modelo digital del terreno: es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de una variable cuantitativa MDE, modelo digital de elevaciones: es un MDT donde la variable representada es la elevacin del terreno los MDE slo pueden aceptar una cota por localizacin XY no se pueden representar superficies 3D complejas MDS, modelo digital de superficie: the DSM contains measurements of

the first reflective surface as illuminated by the sensor

Modelo Digital del Terreno


modelo digital de pendientes

modelo 0 digital de orientaciones 70

modelo digital de curvaturas

cncavo

convexo

Modelo Digital Superficie

Ortofoto Digital
Una orto digital: es un producto cartogrfico que se obtiene como consecuencia de un transformacin de una imagen area sobre la base de un modelado del terreno, cuyo objetivo es el cambio de perspectiva cnica que representa la imagen original a en un proyeccin ortogonal, donde se modifica los rayo de luz que atravesaron el objetivo fotogrfico pasando todos ellos por un punto de vista e impresionaron el negativo, a nuevas posiciones en las que dichos rayos resultaran paralelos, y por tanto el punto de vista es desplazado al infinito.

Rectificacin de imgenes
Rectificacin polinmica: Este mtodo corrige las distorsiones de la imagen en base a una red de puntos de control. El orden del polinomio utilizado depende del nmero de puntos de control disponible, siendo mayor la precisin al aumentar el nmero de stos

Transformacin proyectiva: La transformacin proyectiva plantea la relacin existente entre dos planos. Esta relacin es definida por 8 parmetros que pueden calcularse a partir de cuatro puntos de control y sus correspondientes coordenadas imagen Rectificacin diferencial: Para la realizacin de un proceso de rectificacin diferencial es necesario disponer de un modelo digital de elevaciones almacenado de la misma forma que la imagen, es decir, con estructura rster de una matriz de elevaciones. Este modelo debe estar referido a un sistema de proyeccin de coordenadas que ser en el que se obtenga la imagen rectificada

Ortofoto Digital Cceres

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