El primer PLC apareci en 1968 y cumpla con los requerimientos mnimos de General Motor, pero rpidamente aparecieron ventajas

adicionales. Por 1972 aparecieron equipos que ya se programaban usando esquemas de contactos (Relay Ladder Logic). Estos esquemas usaban los ingenieros y tcnicos para disear los antiguos equipos cableados. En 1974 aparece el microprocesador, lo que provoca muy importantes avances en el desarrollo de los PLC. Permitindole realizar tareas cada vez ms complejas, mejorando su confiabilidad. Avances tecnolgicos de los PLC * Posibilidad de entradas y salidas analgicas. * Memorias ms potentes y ms pequeas. Lo que permite programas ms extensos. * Capacidad de realizar operaciones aritmticas ms complejas. * Posibilidad de comunicacin entre PLCs y entre PLC y computadoras. * Mayor velocidad en el procesamiento de los datos. * Entradas y salidas remotas. Sensores y actuadores a gran distancia del controlador. * Nuevos lenguajes de programacin. * Aplicacin de computadoras para su programacin.

 Ventajas en la industria de los PLC * Menor tiempo empleado en la elaboracin del proyecto. * Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el

cableado ni aadir elementos. * Reducido espacio de ocupacin. * Menor costo de mano de obra de instalacin. * Menor tiempo para la puesta en funcionamiento, al quedar reducido el de cableado. * Posibilidad de controlar varias mquinas con el mismo autmata. * Economa de mantenimiento. * Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el PLC sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.

 La arquitectura de computadoras es el diseo

conceptual y la estructura operacional fundamental de un sistema de computadora. Es decir, es un modelo y una descripcin funcional de los requerimientos y las implementaciones de diseo para varias partes de una computadora, con especial inters en la forma en que la unidad central de proceso (UCP) trabaja internamente y accede a las direcciones de memoria.

 Tambin suele definirse como la

forma de seleccionar e interconectar componentes de hardware para crear computadoras segn los requerimientos de funcionalidad, rendimiento y costo. El ordenador recibe y enva la informacin a travs de los perifricos por medio de los canales. La UCP es la encargada de procesar la informacin que le llega al ordenador.

 Un sistema operativo (SO) es un programa o conjunto de programas que en un sistema informtico gestiona los recursos de hardware y provee servicios a los programas de aplicacin, y se ejecuta en modo privilegiado respecto de los restantes. Uno de los propsitos del sistema operativo que

gestiona el ncleo intermediario consiste en gestionar los recursos de localizacin y proteccin de acceso del hardware, hecho que alivia a los programadores de aplicaciones de tener que tratar con estos detalles. La mayora de aparatos electrnicos que utilizan microprocesadores para funcionar, llevan incorporado un sistema operativo. (telfonos mviles, reproductores de DVD, computadoras, radios, enrutadores, etc).

 APLICACIONES En informtica, una aplicacin es un tipo de programa

informtico diseado como herramienta para permitir a un usuario realizar uno o diversos tipos de trabajo. Esto lo diferencia principalmente de otros tipos de programas como los sistemas operativos (que hacen funcionar al ordenador), las utilidades (que realizan tareas de mantenimiento o de uso general), y los lenguajes de programacin (con el cual se crean los programas informticos). la automatizacin de ciertas tareas complicadas como pueden ser la contabilidad, la redaccin de documentos, o la gestin de un almacn. Algunos ejemplos de programas de aplicacin son los procesadores de textos, hojas de clculo, y base de datos.

Suele resultar una solucin informtica para

 KERNEL Un ncleo o kernel (de la raz germnica Kern, ncleo, hueso) es un software que constituye la parte ms importante del sistema operativo. Es el principal responsable de facilitar a los distintos programas acceso seguro al hardware de la computadora o en forma bsica, es el encargado de gestionar recursos, a travs de servicios de llamada al sistema. Tambin se encarga de decidir qu programa podr hacer uso de un dispositivo de hardware y durante cunto tiempo, lo que se conoce como multiplexado. El ncleo es el programa informtico que se asegura de: La comunicacin entre los programas que solicitan recursos y el hardware. Gestin de los distintos programas informticos (tareas) de una mquina. Gestin del hardware (memoria, procesador, perifrico, forma de almacenamiento, etc.)

 ENSAMBLADOR El trmino ensamblador (del ingls assembler) se refiere a

un tipo de programa informtico que se encarga de traducir un fichero fuente escrito en un lenguaje ensamblador, a un fichero objetoque contiene cdigo mquina, ejecutable directamente por la mquina para la que se ha generado. El propsito para el que se crearon este tipo de aplicaciones es la de facilitar la escritura de programas, ya que escribir directamente en cdigo binario, que es el nico cdigo entendible por la computadora, es en la prctica imposible. La evolucin de los lenguajes de programacin a partir del lenguaje ensamblador origin tambin la evolucin de este programa ensamblador hacia lo que se conoce como programa compilador.

 compilador Un compilador es un programa informtico que traduce un

programa escrito en un lenguaje de programacin a otro lenguaje de programacin, generando un programa equivalente que la mquina ser capaz de interpretar. Usualmente el segundo lenguaje es lenguaje de mquina, pero tambin puede ser un cdigo intermedio (bytecode), o simplemente texto. Este proceso de traduccin se conoce como compilacin.

funcionamiento El programa lee el fichero escrito en lenguaje ensamblador y

sustituye cada uno de los cdigos nemotcnicos que aparecen por su cdigo de operacin correspondiente en sistema binario para la plataforma que se eligi como destino en las opciones especficas del ensamblador.

 QUE ES UN FIRMWARE ? El firmware de un dispositivo es un software, unos "drivers"

(por as decirlo) que se encargan de actualizar a nivel fsico dicho dispositivo. Este proceso es sumamente peligroso por el hecho de que debe ser interrumpido para no causar daos al dispositivo y, generalmente, si se produce un error durante la actualizacin, el componente quedar inservible. Por eso se dice que actualizar un firmware es peligroso y hay que efectuarlo en un lugar libre de apagones, cortocircuitos, subidas de tensiones, etc.

 Que efectos tiene actualizar el firmware ?

Muchos y muy buenos. Un firmware actualiza un

dispositivo y en algunos casos ampla sus caractersticas. Normalmente, los fabricantes realizan los firmwares de sus productos para corregir errores graves y leves, pero en ciertas ocasiones mejoran o aaden funciones.

Interfaces y Protocolos Entrada En l se reciben las seales que proceden de los sensores. Estas son adaptadas y codificadas de forma tal que sean comprendidas por la CPU. Tambin tiene como misin proteger los circuitos electrnicos internos del PLC, realizando una separacin elctrica entre stos y los sensores. Salida Trabaja de forma inversa al anterior. Interpreta las rdenes de la CPU, las descodifica y las amplifica para enviarlas a los actuadores. Tambin tiene una interface para aislar la salida de los circuitos internos. Proceso En ella reside la inteligencia del sistema. En funcin de las instrucciones del usuario (programa) y los valores de las entradas, activa las salidas. ALIMENTACIN Su misin es adaptar la tensin de red (220V/50Hz) a los valores necesarios para los dispositivos electrnicos internos (generalmente 24Vcc y 5Vcc). Interfaces Son los canales de comunicacin con el exterior. Por ejemplo con: * Los equipos de programacin * Otros autmatas. * Computadoras. * Etc.

Unidades de entrada Son los dispositivos bsicos por donde llega la informacin de los sensores. Vienen con distintas posibilidades: * Analgicas. Se deben usar cuando la entrada corresponde a una medida. * Digitales. Son las ms utilizadas y corresponde a seales todo/nada. Osea la presencia o no de una tensin. Unidades de salida Son los bloques bsicos que excitarn los actuadores. Al igual que las entradas pueden ser analgicas o digitales. * Analgicas. Se deben usar cuando el actuador es analgico (por ejemplo una vlvula modulante, un variador de velocidad, etc.). En este caso se dispone de un dispositivo interno que realiza el proceso inverso al de las entradas analgicas, un conversor D/A. * Digitales. Vienen de tres tipos. Con salida a triac, a rel o a transistor. En el primer caso es exclusivamente para corriente alterna. En el segundo puede ser para continua o alterna. En el caso de salida a transistor es exclusivamente para continua. Soportan en todos los casos corrientes entre 0,5 y 2 A. Lenguajes de programacin Son las reglas por las cules se le escribe el programa al PLC. Es ms bien una caracterstica del dispositivo programador. Existen diferentes lenguajes que el usuario puede elegir de acuerdo a su gusto o experiencia. * Listado de instrucciones. Como su nombre lo indica se trata de introducir una lista de instrucciones que debe cumplir el autmata. * Con smbolos lgicos. La programacin se realiza usando smbolos similares a los que vimos para las compuertas lgicas. * Con smbolos de contactos. Es el ms popular y la programacin se lleva a cabo usando redes de contactos (ladder).

Equipos o unidades de programacin Son los dispositivos que nos permitirn entrar el programa. Son tres los tipos que se disponen. * Tipo calculadora. Constan de un teclado y un visor (como si fuera una calculadora). En el visor se puede ver una o dos lneas del programa. Son muy tiles para realizar modificaciones o ajustes a la par de la mquina. * Consola. Son un tipo intermedio entra los anteriores y las PC. Permite ver hasta 20 o 30 lneas de programa * PC. Normalmente cualquier computadora PC, con el soft correspondiente y la interfaz adecuada permite la programacin de los PLC. Su utilidad es mayor cuando se trabaja con grandes autmatas programndolos en las oficinas de programacin. Funcionamiento En la Figura se muestra esquemticamente el funcionamiento de un PLC. En ella podemos distinguir una secuencia que cumple a la puesta en marcha, dnde realiza un autotest para verificar sus conexiones con el exterior (por ejemplo si tiene conectado algn dispositivo de programacin. Adems dentro de este mismo proceso coloca todas las salidas a 0. Luego entra en un ciclo que comienza leyendo y fijando ( fotografiando) el valor de las entradas (hasta que vuelva a pasar por esta etapa no detectar cualquier variacin en ellas). A continuacin comienza a cumplir instruccin por instruccin del programa (ejecucin). Con los resultados que va obteniendo arma , internamente, una imagen de lo que va a ser la salida. Una vez que llega al final del programa recin transfiere esa imagen a los bornes de la salida (actualiza salidas). Cumplida esta tarea, realiza una nueva prueba interna, y vuelve a cargar las entradas y as sucesivamente.

LA ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL MODERNO

Un sistema de control moderno es un sistema informtico que recibe informacin de sistemas de medidas, la procesa y genera seales de mando a actuadores, de manera que el proceso se desarrolle segn las directrices de optimizacin elegidas. As mismo, almacena informacin recibida desde la planta y la presenta en un formato fcilmente comprensible. El empleo de un sistema informtico, en vez de controladores de electrnica analgica, posee la ventaja de poder implementar algoritmos de control ms complejos y eficaces.

El sistema de control tiene los siguientes objetivos:

Proporcionar informacin en tiempo real sobre el proceso Controlar las variables de inters Optimizar el rendimiento del proceso
El esquema de control est compuesto por los siguientes elementos: 1. Sistemas de medidas 2. Actuadores

1. Sistemas de medida
Proporcionan informacin en tiempo real sobre el proceso. Esta informacin est compuesta por variables del proceso, como temperaturas, niveles, caudales, etc., que son captadas por los sensores correspondientes y por el estado de la maquinaria (marcha, paro, consumos, etc.)

2. Actuadores
Permiten ajustar los valores de las variables del proceso, segn las consignas marcadas por el operario o por el propio sistema de control. Los actuadores habituales son: Controladores de marcha/paro de la maquinaria. Variadores de frecuencia, que controlan la velocidad de los motores que accionan las bombas de impulsin y tornillos. Vlvulas motorizadas, que permiten el control de los caudales de agua y su temperatura.

SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO

El sistema de control distribuido (DCS) ha sido desarrollado para resolver la adquisicin de grandes volmenes de informacin, su tratamiento en centros de supervisin y mando, y la actuacin en tiempo real sobre el proceso a controlar. Se trata de un sistema abierto, que permite la integracin con equipos de otros fabricantes que realicen funciones especficas, y hace la funcin de canalizador de todos los datos recogidos para, a travs de lneas de comunicacin de alta velocidad, ponerlos a disposicin de los usuarios de la planta.

El sistema est especialmente recomendado para llevar a cabo la supervisin en plantas de diferentes procesos que en ellas se desarrollan, permitiendo a los usuarios disponer de una informacin procedente de distintos puntos del proceso. A su vez, este sistema dispone de mdulos de software para la resolucin de problemas especficos dentro de las plantas, como pueden ser el clculo de rendimientos, clculo de consumos o el mdulo de mantenimiento.

Arquitectura del sistema

El DCS, est basado en los siguientes componentes principales: Estacin de control de proceso o unidad de control local. Bus de planta. Estaciones de operador. Estaciones de ingeniera. Otros nodos e interfases.

Unidades de control local

Son una o varias cabinas que alojan fuentes de alimentacin, mdulos controladores, mdulos de entrada/salida y regletas de conexin. Funcionalmente, en las unidades de control local, es donde se realiza el control lgico y, tambin, donde se realiza la adquisicin de datos.

Estaciones de operador
Son equipos autnomos con pantallas y teclados, que permiten el acceso de Operador al proceso, para modificar puntos de consigna, seales de salida, arrancar secuencias y poner en marcha o parar motores. La pantalla informa al Operador de las alarmas existentes, le muestra las tendencias de las variables y le presenta automticamente informes que le ayudan a tomar las decisiones ms adecuadas en cada caso.

Estaciones de ingeniera

Son equipos autnomos, desde los cuales se permite la configuracin y carga de la programacin de control.

Redes de comunicacin
Estn formadas por dos buses redundantes que permiten transmitir datos a alta velocidad entre unidades de control local, estaciones de operador e interfases. Son redes de plantas, orientadas al control distribuido, que integran un conjunto de protocolos enlazados entre s y estructurados de acuerdo con el modelo OSI. En los niveles de red y de transporte se utilizan el estndar TCP/IP. El nivel de aplicacin proporciona toda una serie de servicios distribuidos a los procesos de aplicacin de usuario.

Otros equipos interconectables al sistema

Adems de los anteriores, a travs de la misma red de comunicaciones, se pueden incorporar al sistema diferentes equipos especializados en funciones complementarias a las propias de control, cuya informacin interesa relacionar con la que ya se dispone del sistema.

Fabricacin asistida por computadora

La fabricacin asistida por computadora (en Hispanoamrica) o fabricacin asistida por ordenador (en Espaa), tambin conocida por las siglas en ingls CAM (computer-aided manufacturing), implica el uso de computadores y tecnologa de cmputo para ayudar en todas las fases de la manufactura de un producto, incluyendo la planificacin del proceso y la produccin, mecanizado, calendarizacin, administracin y control de calidad, con una intervencin del operario mnima. Debido a sus ventajas, se suele combinar el diseo y la fabricacin asistidos por computadora en los sistemas CAD/CAM. Esta combinacin permite la transferencia de informacin desde la etapa de diseo a la etapa de planificacin para la fabricacin de un producto, sin necesidad de volver a capturar manualmente los datos geomtricos de la pieza. La base de datos que se desarrolla durante el CAD es procesada por el CAM, para obtener los datos y las instrucciones necesarias para operar y controlar la maquinaria de produccin, el equipo de manejo de material y las pruebas e inspecciones automatizadas para establecer la calidad del producto.

 Una funcin de CAD/CAM importante en operaciones de mecanizado

es la posibilidad de describir la trayectoria de la herramienta para diversas operaciones, como por ejemplo torneado, fresado y taladrado con control numrico. Las instrucciones o programas se generan en computadora, y pueden modificar el programador para optimizar la trayectoria de las herramientas. El ingeniero o el tcnico pueden entonces mostrar y comprobar visualmente si la trayectoria tiene posibles colisiones con prensas, soportes u otros objetos. En cualquier momento es posible modificar la trayectoria de la herramienta para tener en cuenta otras formas de piezas que se vayan a mecanizar. Tambin, los sistemas CAD/CAM son capaces de codificar y clasificar las piezas que tengan formas semejantes en grupos, mediante codificacin alfanumrica. Algunos ejemplos de CAM son: el fresado programado por control numrico, la realizacin de agujeros en circuitos automticamente por un robot, y la soldadura automtica de componentes SMD en una planta de montaje.

 El surgimiento del CAD/CAM ha tenido un gran impacto en la

manufactura al normalizar el desarrollo de los productos y reducir los esfuerzos en el diseo, pruebas y trabajo con prototipos. Esto ha hecho posible reducir los costos de forma importante, y mejorar la productividad. Por ejemplo, el avin bimotor de pasajeros Boeing 777 fue diseado en su totalidad en computadora con 2000 estaciones de trabajo conectadas a ocho computadoras. Este avin se construye de forma directa con los programas CAD/CAM desarrollados (y el sistema ampliado CATIA), y no se construyeron prototipos ni simulaciones, como los que se requirieron en los modelos anteriores. El costo de este desarrollo fue del orden de seis mil millones de dlares. [editar]

 Usos Algunas de las aplicaciones caractersticas de la fabricacin asistida por

computadora son las siguientes: Calendarizacin para control numrico, control numrico computarizado y robots industriales. Diseo de dados y moldes para fundicin en los que, por ejemplo, se reprograman tolerancias de contraccin (pieza II). Dados para operaciones de trabajo de metales, por ejemplo, dados complicados para formado de lminas, y dados progresivos para estampado. Diseo de herramientas y sopones, y electrodos para electroerosin. Control de calidad e inspeccin; por ejemplo, mquinas de medicin por coordenadas programadas en una estacin de trabajo CAD/CAM. Planeacin y calendarizacin de proceso. Distribucin de planta.