UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIASFISICASY FORMALES

PROGRAMA PROFECIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA INTEGRANTES: ALEGRE ZENTENO EDHER VALENCIA COAQUIRA EDISSON TITO ROJAS EDWIN FRAMBER RIVERA CHINO JAIME

Friccion
En los temas tratados anteioromente se supuso que las superficies en contacto eran superficies sin friccion , si estas superficies eran sin friccion las 2 se podian mover de manera libre una con respecto a la otra Tambien se podia suponer que las superficies eran rugosasm , y se supuso que se podian presentar fuerzas tangenciales para impedir el movimiento de una superficie con respecto a la otra

En realidad no existen superficies sin friccion perfectas. Cuando 2 superficies estan en contacto, siempre se presentan fuerzas tangenciales, llamandas fuerzas de friccion, cuando se trata de mover una superficie con respecto a la otra.

Estas fuerzas de friccion estan limitadas en magnitud, por lo que no impediran el movimiento si es que se aplica una fuerza suficientemente mayor, por lo que la diferencia con las superficies rugosas es una cuestion de grafo

Tips de friccion
Existen 2 tipos de friccion :la friccion seca que algunas veces es llamada friccion de Coulomb y la friccion de fluidos. La friccion de fluidos se desarrolla entre capas de fluidos que se mueven a diferentes velocidades, y es de gran importancia en problemas que involucran el flujo de fluidos a travez de tuberias, y orificios, o cuando se trabaja en cuerpos que estan sumergidos en fluidos en movimiento
Nuestro grupo se va a dedicar a la friccion seca, esto es, a problemas que involucran a cuerpos rigidos que estan en contacto a lo largo de superficoes que no estan lubricadas. Se analisara las leyes de la friccion seca, asi como sus aplicaciones en las ingenierias

Leyes De La Friccion Seca. Coeficientes de Friccion

Las leyes de la friccion seca se pueden ejemplificar mediante la ayuda de la siguiente imagen

Figura 8.1a

en los graficos podemos observar un bloque de peso W que se coloca sobre una superficie. Las fuerzas que actuan sobre el bloque son su peso W y la reaccion contra el piso como el peso no tiene componeten horizontas, tampoco la reaccion, por lo tanto la reaccion es normal y se representa con N

Ahora supongamos que se aplica una fuerza horizontal P al bloque

Si P es pequa el bloque no se movera, por lo tanto debe existir otra fuerza que equilibre a P, esta fuerza es la fuerza de friccion estatica F. Si se incrementa la fuerza P se incrementa hasta que alcanza un valor maximo Fm la fuerza F

Si la fuerza P sigue aumentando, la fuerza F no puede equilibrarlo y comienza a desliarse y la fuerza F desminuye un valor Fk o fuerza de friccin cintica

de diversos experimentos, se tiene las siguientes ecuaciones

F m= u s N Donde:

us= coeficiente de friccion estatico

Fk= u kN Donde: us= coeficiente de friccion cinetica Estos coeficientes dependen del tipo de superficie que este en contacto, aqu se muestran algunos casos

A partir de lo expuesto se pueden dar 4 casos

1.- las fuerzas aplicadas sobre un cuerpo no tienden a moverlo a lo largo de la superficie de contacto, no hay friccion

2.- las fuerzas aplicadas tienden a mover al cuerpo a lo largo de la superficie, pero no alcanzan a moverlo. Se usa ecuaciones de equilibrio

3.- las fuerzas aplicadas hacen que el cuerpo este a punto de moverse. La fuerza de friccion F ha alcanzado su valor maximo Se usa ecuaciones de equilibrio y tambien Fm= usN

4.- el cuerpo se dezliza bajo la accion de las fuerzas aplicadas y ya no se pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio , se aplica Fk= ukN

CUAS

CUAS

CUAS

TORNILLO DE ROSCA CUADRADA

FRICCION EN RUEDAS, RESISTENCIA A LA RODADURA O RODAMIENTO

La rueda elimina grandes fuerzas de friccin.

Existe cierta resistencia al movimiento de la rueda. Dicha resistencia tiene dos causas distintas. 1) El efecto combinado de la friccin en el eje y de la friccin en el aro. 2) El hecho de que la rueda y el suelo se deforman, ocasionando que el contacto entre la rueda y el suelo ocurra sobre una cierta rea en lugar de ocurrir en un solo punto.

W soportada por la rueda y la normal N de la va. Como esta dibujada a travs de O del eje, la resistencia por friccin del cojinete es un par M. Para mantener en equilibrio, las dos fuerzas P y F deben ser iguales y opuestas, las cuales generan un par M. F es la fuerza de friccin y P es una fuerza que debe aplicarse para que la ruede gire a velocidad constante.

 El par M y las fuerzas P y F tambin se reducen a cero cuando no hay friccin en ele eje. La rueda que no esta sostenida por cojinetes y rueda libremente a una velocidad constante sobre una piso estar sujeta solo por dos fuerzas, su propio W y N. Sin importar el coeficiente de friccin que acta sobre la rueda. La rueda gira continuamente sobre la superficie indefinidamente.

 Sin embargo la rueda disminuye su velocidad hasta detenerse. Bajo la accin de la carga W tanto la rueda y el piso se deforman y ocasiona que el contacto entre la rueda y el piso ocurra sobre cierta rea. La resultante de las fuerzas ejercidas por el piso sobre la rueda a lo largo de dicha rea es una fuerza R aplicada al punto B lo cual no se encuentra por debajo del centro O sino al frente de la rueda.

Realizando MB=0 se obtiene:

Pr=Wb
Donde r = radio de la rueda b = distancia horizontal entre O y B (coeficiente de resistencia ala rodadura)

FRICCION EN BANDAS

Una banda que pasa sobre el tambor cilndrico fijo. Lo cual se desea determinar la relacin que existe entre los valores T1 y T2 de la tensin.

Separando P y P que abarca un ngulo . Si T es la tensin en P y con T+T a la tensin en P, se dibuja el diagrama de cuerpo libre del elemento de la banda. Las fuerzas que actan sobre el cuerpo libre son la componente normal N de la reaccin del tambor y la fuerza de friccin F. Si el movimiento es inminente se tiene que : F=s N

Seleccionando los ejes coordenados, se obtiene las ecuaciones de equilibrio para el elemento PP:

Esta relacin tambin se puede escribir de la siguiente forma:

PROBLEMA
Determinar si el bloque que se muestra esta en equilibrio y encontrar la magnitud y la direccin de la fuerza de friccin cuando = 30 y P = 200 N.
S k

= 0,30 = 0,20 P

1000 N

SOLUCION Fy = 0 : Fx = 0 :

N (1000 N) cos 30 - (200 N) sen 30 = 0 N = 966.03 N F + (200 N) cos 30 - (1000 N) sen 30 = 0 F = 326.8 N = Feq Fmax = sN = (0.3) 966 N = 290 N Feq > Fmax imposible mover bloque

F = kN = (0.2) (966.03 N)

F = 193.2

EJEMPLO
La piedra uniforme que se muestra en la figura 8-14a tiene una masa de 500 kg y es mantenida en posicin horizontal usando una cua en el punto B. Si el coeficiente de friccin esttica es s = 0,3, en las superficies de contacto, determine la fuerza P mnima necesaria para retirar la cua. ) Es la cua autobloqueante? suponga que la piedra no desliza en el punto A.

Solucin
+MA = 0 ; -4905 N(0.5 m) + (NB cos 7 N) (1 m) + (0.3 NB sen 7 N) (1m) = 0 NB = 2383.1 N

Usando este resultado para la cuna, tenemos + Fx = 0; 2383.1 sen 7 N - 0.3 (2383.1 sen 7 N) = 0 + Fx = 0; NC - 2383.1 cos 7 N - 0.3 (2383.1 sen 7 N) = 0 NC = 2452.5 N P = 1154.9 N = 1.15 Kn Como P es positiva, la cuna debe ser extrada. Si P fuese cero, la cua permanecera en su lugar (autobloqueante) y las fuerzas de friccin desarrolladas en FB y FC podran satisfacer FB < SNB y FC < SNC.

La polea doble mostrada en la figura se fija en una fecha de 0.5 in de radio, el cual se ajusta holgadamente al cojinete fijo. Si se sabe que el coeficiente de friccin es tatica es de 0.40 entre el eje y el cojinete casi sin lubricar, determine la magnitud de la fuerza P requerida para comenzar a levantar la carga.
4.5 in 2.25 in

rf

40 lb

Una banda plana se utiliza para transmitir un movimiento torsional de la polea A a la polea B. Como se muestra en la figura, cada una de las poleas tiene un radio 3 in y sobre el eje de la polea A se aplica una fuerza con una magnitud P=225 lb, Si se que el coeficiente de friccin esttica es de 0.35, determine: a) la torsin mxima que puede ser trasmitida y b)el valor mximo correspondiente de la tensin de la banda.
T2
P=225 lb

MA

6 in

T1