TIPOS DE PROGRAMACIN MS COMUNES

Tipos de programacin ms comunes

Diagrama de contactos Diagrama de funciones Listado de instrucciones AWL

 Diagrama de contactos (KOP)

 Algunas limitaciones tpicas de la construccin de un diagrama para los PLC son los siguientes:
Un contacto siempre debe ser insertado en la posicin 1 en la parte superior izquierda.

 Algunas limitaciones tpicas de la construccin de un diagrama para los PLC son los siguientes:

Una bobina o salida debe ser insertada a lo ltimo.

 Algunas limitaciones tpicas de la construccin de un diagrama para los PLC son los siguientes:
Slo una salida y sus contactos pueden ser conectados a un grupo de contactos.

 Algunas limitaciones tpicas de la construccin de un diagrama para los PLC son los siguientes:

El nmero de contactos por salidas son limitados.

 Algunas limitaciones tpicas de la construccin de un diagrama para los PLC son los siguientes:

Los contactos deben ser acomodados apropiadamente. Los requerimientos de la ordenacin variarn de un PLC a otro.

Diagrama de funciones
Entre las funciones bsicas tenemos:
Timer
ON Delay OFF Delay

Contador
Ascendente Descendente

Skip Control Maestro (MCR) Salto (Jump) Funcin secuenciador

 Timer Block
Entrada Salida

IN Q TON TOFF TP Type 1ms 100ms 10ms 1min TB %TMI.P Segn Adjust fabricante

 Timer On Delay
La bobina del timer permanece encendida durante un tiempo prefijado, cuando termina este tiempo, la bobina se apaga.

Timer Off Delay

La bobina del timer permanece apagada durante un tiempo prefijado, cuando termina este tiempo, la bobina se enciende.

 La funcin contador
En los contadores una entrada proporciona un contador de pulsos la cual es analizada por la funcin del PLC. La otra entrada carga la salida de enable-reset. Estos contadores pueden ser ascendentes descendentes.

 Contador Ascendente Cuenta desde cero hasta un valor programado donde alguna accin toma lugar. Contador Descendente Cuenta desde cero hasta un valor programado donde alguna accin toma lugar.

 La Funcin Skip . La funcin SK permite saltar o derivar una porcin escogida de la secuencia de la escalera. Las bobinas y las funciones saltadas permanecen en el estado que estaban durante la ltima exploracin antes que el SK fuera habilitado.
Numero de bobina Numero de lineas excluidas por la funcin

 La Funcin MCR

Cuando el MCR esta apagado, los nmeros de las siguientes lneas especificadas del diagrama de escalera son apagadas.

 La Funcin de salto
Salto de no retorno
Salto de retorno

El programa saltar lneas hasta la prxima lnea con la etiqueta LBLque est presente.

Salto de no retorno

El programa ir lnea por lnea hasta hallar una lnea de retorno.

Salto de retorno

La funcin secuenciador
Es a menudo llamada funcin de controlador de tambor debido a que ha evolucionado del switch mecnico de tambor. La ventaja es que la funcin secuenciador del PLC manipula grandes y problemticas secuencias de control mas fcilmente que el switch de tambor.

 Bloque de funcin tpico del secuenciador del PLC.

Consta de tres entradas y su bobina de salida. Las entradas son:
El cambio de paso El reset y el Enable

 Bloque de funcin tpico del secuenciador del PLC.

Que tan grande es el nmero de pasos. Cual es el nmero del registro de iniciacin. En un registro o direccin opcional est la localizacin del paso puntero (inicial). Los registros de grupos de salidas son especificados por el nmero OG.

 Listado de Instrucciones (AWL) La lista de instrucciones para un PLC estn dados por unas abreviaciones, a las cuales se les llama nemnicos. Cada uno significa una instruccin o una funcin que debe de

llevar a cabo el PLC.

 Un ejemplo de listado AWL y KOP para un sistema contra incendio