Que significa CAN? CAN ( Controller Area Network ) Red de rea de Control.

CAN es un protocolo de comunicacin desarrollado por la firma

alemana

ROBERT

BOSCH.

Gracias al protocolo y a esta firma se reduce la complejidad de diagnostico y cientos de metros de cables que se incorporaba, a

medida que va evolucionando la tecnologa automotriz.

Que significa BUS? En informtica BUS significa transportador de mensajes.

CAN-BUS

Ejm.de comunicaciones de las unidades de control abonadas al sistema mediante la red

CAN-Bus.

ESTRUCTURA DE LA UNIDAD DE CONTROL MULTIPLEXADO

La Unidad de control para el sistema MULTIPLEXADO se diferencia con las unidades de control convencionales, por ejemplo: en los convencionales el elemento principal solamente cuenta con el MICROPROCESADOR, en cambio, en el sistema MULTIPLEX se aade dispositivos adecuados para la funcin de la red CAN-BUS, como son :
MICROCONTROLADOR. TRANSMISOR Y RECEPTOR. RESISTENCIA FINAL O TERMINACION DE LA RED MLTIPLEX.

Cules son las principales caractersticas del protocolo CAN? La informacin que circula entre las unidades de mando a travs de dos cables (bus) son paquetes de 0 y 1 (bit) con una longitud limitada y con una estructura definida de campos que conforman el mensaje.

CABLES
La informacin circula por dos cables trenzados que unen todas las unidades de control que forman el sistema. Esta informacin se trasmite por diferencia de tensin entre los dos cables, de forma que un valor alto de tensin representa un 1 y un valor bajo de tensin representa un 0. La combinacin adecuada de unos y ceros conforman el mensaje a trasmitir.

En un cable los valores de tensin oscilan entre 0V y 2.25V, por lo que se denomina cable L (Low) y en el otro, el cable H (High) lo hacen entre 2.75V. y 5V. En caso de que se interrumpa la lnea H o que se derive a masa, el sistema trabajar con la seal de Low con respecto a masa, en el caso de que se interrumpa la lnea L, ocurrir lo contrario. Esta situacin permite que el sistema siga trabajando con uno de los cables cortados o comunicados a masa, incluso con ambos comunicados tambin sera posible el funcionamiento, quedando fuera de servicio solamente cuando ambos cables se cortan. Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas lneas sirve para anular los campos magnticos, por lo que no se debe modificar en ningn caso ni el paso ni la longitud de dichos cables.

Las redes CAN Bus pueden encontrarse en el mdulo de mando de cuerpo (BSI) montado detrs del compartimiento de la guantera.

Tambin hay2 pares multiplexados verdes y grises en el mismo conector pero slo 1 par pueden ir en CANBUS. Si el conector se enchufa, los alambres correctos pueden remontarse al conector del subalterno castao. Las redes CANBUS Su Ubicacin: Los pares multiplexados del Modulo BSI est en la parte de Atrs.

VERDE: CAN Alto

GREY: CAN Bajo

ESQUEMA ELECTRICO RED CONTROLADOR DE AREA (CAN)

A35: Mdulo de control del motor. A57: Mdulo de control de transmisin. A16 : Mdulo de control del ABS. A236 : Mdulo de control de funciones de la direccin. A11-I : Mdulo de control multifuncional 1. X28-I:Caja de fusibles/placa rels salpicadero 1

RED DE AREA DEL VEHICULO -VAN

X28-II:Caja de fusibles/placa rels compartimiento II A11-II: Mdulo de control multifuncional 2. X28-I:Caja de fusibles/placa rels salpicadero 1 A11-I: Mdulo de control multifuncional 1. A225 : Mdulo del Sistema telemtico. A161 : Pantalla multifuncional digital. A1 : Equipo de Sonido A198 : Mdulo del control del sistema de seguridad pasiva. A236: Mdulo de control de funciones de la columna de direccin. A242: Mdulo de control del aditivo de combustible. A76 : Modulo de control de elevalunas izquierda. A157 : Modulo de control de elevalunas derechas. M18: Motor del techo solar. A 118 : Mdulo de control de la capota. A23: Mdulo de control del sistema de alarma. A5 : Tablero de Instrumentos. A63 : Mdulo de control del aire acondicionado.

CAN BUS puede ir el cableado bien detrs del tablero del pasajero sobre el pie del pasajero.

En el esquema se puede ver la topologa del Inmovilizador de un

Peugeot 206 Full Mux.

La llave (6232) es leda por el Mdulo de Conmutacin Bajo el Volante COM 2000 (CV00) y transmitida por el BUS Carrocera a la BSI 1 (lnea gruesa violeta) que tiene incorporada la Funcin del Inmovilizador.

La BSI manda alimentar al Calculador Motor por la BM 34 y

simultneamente desbloquea a la ECU del Motor (1320). Como se ve, el mecanismo es complejo y tiene muchos puntos por donde puede fallar.

BSI
Caja de servicio inteligente o Unidad central del sistema de multiplexado. Es el componente principal de la arquitectura elctrica de un vehculo multiplexado. Su funcionamiento se organiza alrededor de un microprocesador, que gestiona varios equipamientos elctricos del automvil. Gestiona, entre otros, los airbag, la iluminacin interior, el cierre y apertura de las puertas y el maletero, el funcionamiento de los elevalunas y del techo abrible, la cadencia de los limpiaparabrisas, la alarma, etc. El sistema multiplexado adoptado por PEUGEOT est constituido por una unidad central denominada BSI (Caja de Servicio Inteligente), por un solo cable llamado "BUS", para la transmisin de informaciones, y por 6 mdulos para la ejecucin de las rdenes. El protocolo de comunicacin de la red elctrica del habitculo, encargado de definir las reglas y el formato de los intercambios entre los calculadores, es l VAN (Vehicle Area Network). El multiplexado permite: Incrementar la fiabilidad y simplificar la arquitectura elctrica mediante la disminucin de cables y conexiones (20% menos).

La Caja de Servicio Inteligente (BSI) est situada junto a la caja de fusibles. Verdadera "cabeza pensante" del sistema, est dotada de un microprocesador pilotado por un programa. Descodifica las informaciones recibidas y ordena la ejecucin de las rdenes enviando mensajes de forma binaria.. La caja BSI est compuesta por:

Un conjunto electrnico de intercomunicacin con el calculador motor, mdulos, rels, fusibles, toma de diagnosis y receptor de alta frecuencia.

Un conjunto electrnico de clculo para controlar de forma autnoma las

funciones de visibilidad, alumbrado interior, anti arranque...

Informaciones a bordo para la proteccin antirrobo, tales como cdigo de

llave,

del

mando

distancia.

Un programa que permite efectuar la diagnosis, en el que la BSI sirve de pasarela entre los mdulos conectados a la red VAN y el utillaje de diagnosis.

Los mdulos (o cajas electrnicas) incorporan las funciones del cuadro de a bordo/pantalla multifuncional, climatizacin, autorradio, lector de CD, navegacin y alarma. El mdulo del cuadro de a bordo toma las informaciones

procedentes de los captores (por ejemplo, el indicador de carburante) y los enva

a la red VAN. El multiplexado ofrece nuevas funciones y controla, adems, algunas de ellas, alimentadas habitualmente por el sistema elctrico clsico.

Las ventajas que aportan los rganos pilotados por la caja de servicio inteligente
son muchas, que afectan y mejoran, sobre todo, a la sealizacin, a la informacin en el cuadro de a bordo, a la visibilidad, al antirrobo electrnico, al alumbrado interior, al aire acondicionado, a la radio y a la funcin de auto diagnosis. Por ejemplo los faros pueden quedar 60 segundos encendidos despus de quitar la llave de contacto para iluminar los recintos cerrados.

BIBLIOGRFIA: www.autoingenieria.com www.can_bus_location_guide.doc www.canbus.htm www.peugeot.com.ve