Sei sulla pagina 1di 43

Diseo de Pilares Mineros

Prof. Ral Castro



GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 2
Motivacin: Necesario para el
Diseo
roca
o
p
o
p
o
p
S
roca
o
p
o
p
S
Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Resistencia del pilar
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 3
Motivacin
roca
o
p
o
p
o
p
S
roca
o
p
o
p
S
Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Resistencia del pilar
p
p
S
fs
o
=
Factor de Seguridad del Diseo
Factor mayor a 1
La tendencia actual es
calcular la confiabilidad
del diseo
) (
p p
f S P o s
Aproximacin probabilstica
al diseo de minas
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 4
GSI (Geologic
Strength index),
ndice geolgico de
resistencia
GSI=RMR(76)


GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 5
Resistencia de Macizo Rocoso
Criterio de Hoek and
Brown (1980, 1995)

a
ci
b ci
s m
|
|
.
|

\
|
+ + =
o
o
o o o
'
3
'
3
'
1
ci
o
|
.
|

\
|
=
28
100
exp
GSI
m m
i b
5 . 0
9
100
exp
=
|
.
|

\
|
=
a
GSI
s
200
65 . 0
0
GSI
a
s
=
=
GSI >=25 GSI <25
Resistencia a la compresin no
confinada roca intacta
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 6
Constante mi para Distintos Tipos
de Roca Intacta

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 7
Efecto de Escalamiento de
Resistencia de Macizo Rocoso
Criterio de Hoek and Brown
para granito de la mina Lac
du Bonnet basado en
resistencia de laboratorio,
post falla y iniciacin de
fractura basado en
monitoreo ssmico
Martin, 1994 The progressive fracture of Lac
DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31
643-59
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 8
Diseo de Pilares
El objetivo es maximizar
la recuperacin de la
unidad bsica de
explotacin a travs de
un diseo seguro y viable
El diseo de pilares debe
obedecer a un anlisis de
las cargas o solicitaciones
y la resistencia del macizo
rocoso.
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 9
Carga Sobre el Pilar
Se produce re
distribucin de
esfuerzos al realizar
minera de la cmara de
produccin
Los esfuerzos tienden a
ser mayores en las
esquinas produciendo
fallas por exceso de
cizalle
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 10
Carga Vertical Sobre el Pilar
Carga litoestatica


Estimacin del esfuerzo
inducido
z
z
o = MPa
1
1
p z
r
o o =

z
o
rea Extrada
rea Total
m
t
A
r
A
= =
Carga litoestatica (MPa)
Recuperacin Minera
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 11
ov
Wo + Wp
Wp
op
2 2
2
2
( )
( )
v p
v
p
wo wp wp
wo wp
wp
o o
o
o
+ =
+
=
Concepto de rea Tributaria
El mtodo de rea tributaria
considera que los esfuerzos se
distribuyen homogeneamente en el
pilar
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 12
rea Tributaria
2
(
(

+
=
p
o p
z p
W
W W
o o
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 13
Concentracin de Esfuerzos como Funcin
de la Recuperacin
z
p
o
o
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 14
rea Tributaria para Muros y
Pilares Rectangulares

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 15
Estimacin de esfuerzos inducidos en
pilares profundos (Coates, 1981)
) 1 (
) 2 1 (
2 )
1
1 )( 1 ( 2
) 1 ( ) 1 (
) 2 1 (
2
w
w
p
w
p
w
o
p
p
w
w
o
z
pa
L
RB
N
R
LE
HE
LE
HE
k
L
H
k R
u
u
u
u
u
u
o
o

+ + +

=
H
L
Ew,uw
Ep,up
K0=oh/ov
H= es la altura del pilar (m)
L = extensin lateral del
yacimiento
N= numero de pilares a travs del
yacimiento
Ko= radio de esfuerzos
horizontales y verticales
E= modulo de Young (rm= rock
mass; p= pilar)
U= modulo de Poisson
r = radio de extraccin
B= ancho de la excavacin

B
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 16
Comparacin Metodo Area Tributaria -
Coates
Ko 1
Ew 70 Gpa
Ep 30 Gpa
Vw 0,33
Vp 0,33
H 10 m
L 100 m
H/L 0,1
Ew/Ep 2,3
B/L 0,1
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Porcentaje extraccin (Area Pilar/Area Total)
o
p
/
o
z
Coates (arching)
Area Tributaria
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 17
Consideraciones sobre rigidez
Mayor rigidez
Menor rigidez
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 18
Diseo de pilares mineros
Modos de falla en pilares mineros
Calculo de resistencia pilares en minas
de carbn
Resistencia pilares en minas metlicas
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 19
Modos de falla en pilares mineros
Descostramiento en
roca masiva
Modo de falla por corte en
macizos fracturados
(H/W)
Estructuras aumentan el
volumen del pilar
Fracturas persistentes
con ngulo favorable a
falla por corte
Fracturas persistentes
paralelas al eje del pilar
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 20
Modos de falla en pilares mineros
Falla en corte en
esquinas
Falla parcial
Lajeos y
descostramientos
Centro del pilar esta
intacto

Pilar fallado
Fracturas internas de corte
Mobilizacin de resistencia peak
Falla parcial
Lajeos y
descostramientos
extensivos
(angostamiento del pilar)

Pilar intacto
Falla progresiva y degradacin de pilares mineros en
roca masiva (Pakalnis y Lunde, 1997)
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 21
Resistencia de Pilares Mineros
p
S
b
p
a a b
p o o
w
S S v S v R
h
| |
= =
|
\ .
o
S Resistencia del macizo rocoso MPa
Wp
h
v
p
w
R
h
=
Volumen del pilar
Ref: Hardy y Agapito (1977)
p o p
S S h w
o |
=
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 22
Constantes utilizadas para el calculo de resistencia de
pilares
1
( )
3
1
( 2 )
3
p o p
S S h w
a
b
o |
o |
| o
=
= +
=
Fuente o | a b Medio
Salamon y Munro
(1967)
-0,66 0,46 -0,067 0,59 Carbn South Africa
Greenwald et al (1939) -0,83 0,5 -0,111 0,72 Carbon Pittsburg
Steart(1954); Holland y
Agapito (1957)
-1,00 0,5 -0,167 0,83 Carbn Virginia
Skinner(1959) -0,079 Test de laboratorio
Stacy & Page (1989) 0,5 -0,7 - - Pilares roca competente
Vasquez et. al 1,3 -1,3 - - Roca competente
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 23
Ancho efectivo de pilares
( _ , _ , _ ) S f Resistencia Macizo Forma pilar Tamao pilar =
C
A
W
p
e
p
4
=
Para pilares que no son
cuadrados se calcula el
ancho efectivo y se
reemplaza en las formulas
de resistencia
Ancho efectivo
pilar
rea
Pilar
Permetro
pilar
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 24
Pilares romboidales
w2
w1
u
w=w1sen(u)
w W
o eo
O =
1
w wsenu =
Ancho
efectivo
Donde:
2 1
2
2
w w
w
o
+
= O
Ref: Galvin et al (1999)
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 25

> O
O = O
<

6 /
3 /
1
3
H w w
w w
H w w
W
o
R
o e
o
S S h w
| o o
= O
Resistencia Pilares
Pilares w:H < 5
Ancho efectivo
Para el caso de minas de carbn en
Australia y South Africa (Galvin et al, 1999):
o= 0,7
|= 0,5
So= 6,88 MPa
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 26
Diseo de pilares barrera (Rib Pilar)
Por lo general estos pilares tienen grandes dimensiones y protegen al panel de
colapsos tipo cascada.
Las frmulas empricas de resistencia de pilares son vlidas para W/H < 5.
Para el caso de pilares barrera en minas de carbn (Wagner y Madden, 1984):
Para casos de minas metlicas se requiere usar Hoek and Brown
1 1
2, 5
5
a b
o o
o
o
b R
S S v R
R
R
c
|
c
c

(
| |
| |
( = O +
` |
|
\ . (
\ .


)
=
=
Aumento en resistencia
cuando la forma del pilar R > Ro
W/H al cual las ecuaciones
anteriores ya no son validas
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 27
Diseo de pilares en roca dura
) (
2 1
k o C C K S
c
+ =
Donde:
K= 0,3 0,51 : 0,44 (de 178 observaciones de pilares en roca dura)
k= factor que representa la resistencia debido a friccin
C1, C2 constantes de ajuste
oc: resistencia compresin uniaxial roca intacta
Pakalnis & Lunde (1997) proponen una relacin para estimar la
resistencia del pilar considerando el confinamiento medio de los
pilares
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 28
Resistencia como funcin del
Confinamiento del Pilar
Se define el confinamiento medio
del pilar:


Esta frmula nace del anlisis
de mltiples geometras
modeladas numricamente y
estimacin del confinamiento al
interior del pilar.
Average pilar stress
s1
1.4
/
0.46 log( 0.75)
w h
pav
w
C
h
(
= +
(

Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia
de pilar en funcin del esfuerzo
normalizado vs el confinamiento
medio normalizado
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 29
Resistencia de Pilares Para Roca
Competente
0.44 (0.68 0.52 )
p c
S o k = +
( ) ( )
( )
tan cos 1 1
pav pav
a C C k
(
= +

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 30
Laubscher (1993)
Usar DRMS
xF
H
W
DRMS S
MPa p
7 . 0
5 . 0
=
DRMS: resistencia corregida por mineria del macizo rocoso, MPa
W, ancho efectivo del pilar (m)
H, altura del pilar (m)
F es un factor de ajuste para pilares W:H > 6:1 (40% incremento por cada
aumento)
F= 1,8 @ 8:1
F= 2,6 @ 10:1
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 31
Resistencia de Macizo Rocoso
Criterio de Hoek and
Brown (1980, 1995)

a
ci
b ci
s m
|
|
.
|

\
|
+ + =
o
o
o o o
'
3
'
3
'
1
ci
o
|
.
|

\
|
=
28
100
exp
GSI
m m
i b
5 . 0
9
100
exp
=
|
.
|

\
|
=
a
GSI
s
200
65 . 0
0
GSI
a
s
=
=
GSI >=25 GSI <25
Resistencia a la compresin no
confinada roca intacta
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 32
Constante mi para Distintos Tipos
de Roca Intacta

GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 33
La Importancia de W/H
La esbeltez del pilar define su
grado de confinamiento
Para pilares con relaciones W/H
menor a 4 se produce el
fenmeno de relajacin post
falla (strain softenning).
Este baco es fundamental
para entender el estallido de
roca en minera profunda
Das, 1986. Curvas de esfuerzo deformacin
completas para testigo de pilares de carbn.
Modelamiento de relajacin post falla
Modelos de falla progresiva de
pilares mineros
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 35
Efecto de Escalamiento de
Resistencia de Macizo Rocoso
Criterio de Hoek and Brown
para granito de la mina Lac
du Bonnet basado en
resistencia de laboratorio,
post falla y iniciacin de
fractura basado en
monitoreo ssmico a escala
mina
Martin, 1994 The progressive fracture of Lac
DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31
643-59
Iniciacion
cracks
Cracks se
progagan
Resistencia al
corte (peak)
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 36
Diseo de pilares en base a modelos de
degradacin
c
c
B UCS
B A
o
o o o
=
+ =
*
3 1
Iniciacin dao
A= 1
B=0,4-0,5
Dao sistemtico
A=2
Resistencia peak
A=3-4
UCS* = resistencia a
compresin axial del
macizo
Diederich (2002)
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 37
Modelo de falla progresiva
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
o3/UCS*
o
1
/
U
C
S
*
cracking
fracturamiento
peak
pilar intacto
Inicio microfisuras
(5% falla)
pilar parcialmente
fallado (20-40%)
Falla pilar > 40%
c
c
B UCS
B A
o
o o o
=
+ =
*
3 1
Criterio de falla progresiva requiere conocer el confinamiento medio en el pilar
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 38
Factor de seguridad
El 100% de los pilares
diseados con un FS
mayor 1.6 se ha
mantenido estable

Esta relacin
corresponde a la
experiencia de 1 mina,
cada operacin debera
tener sus propios
estndares
Retro-anlisis de pilares de
minas de carbn Sudafricanas,
Salamon y Munro (1967)
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 39
Traccin Sobre el Techo de
excavaciones estratificadas
Luz mxima para un
estrato de roca
T
o
L
q
t
L
T
2
2

o =
t
4
2
32
L
Et

q =
E: Mdulo de elasticidad del macizo rocoso
4
3 L
t =

peso especfico de la roca


El fallamiento del techo del casern va a
generalmente ser debido al esfuerzo de traccin
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 40
Ejemplos
Disear los caserones y pilares para un
yacimiento mantiforme de 10m de potencia que
se encuentra a una profundidad de 200m que
ser explotado por medio de room and pillar.

Las caractersticas de la roca de caja y mineral
se presentan a continuacin:
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 41
Luz Mxima y Dilucin
1 Estimacin de Luz mxima
o
T
(MPa) 5
(KN/m3) 22
t (m) 1
L (m) 21
Ley 4
2 Estimacin de dilucin
E 32
L (m) 10
H (m) 10
n(m) 0.21
%dil 1.1%
t
L
T
2
2

o =
2
4
32Et
L
q =
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 42
Resistencia del Pilar Unitario
3 Resistencia del pilar (criterio Hoek and Brown)
o
3
(MPa) 0 pilares no confinados artificialmente, peor caso estimacin conservadora
UCS (MPa) 200
mi 27 de la tabla rocas
GSI 65 GSI >=25
a 0.5
s 0.02
m
b
7.74
o
1
(MPa) 28.6
|
.
|

\
|

=
28
100
exp
GSI
m m
i b
5 . 0
9
100
exp
=
|
.
|

\
|

=
a
GSI
s
a
ci
b ci
s m
|
|
.
|

\
|
+ + =
o
o
o o o
'
3
'
3
'
1
GEOTECNIA MINERA UNIVERSIDAD DE CHILE
Pgina 43
Diseo de Pilares
Profundidad (m) 200
H (m) 10
o 0.46 Salamon and Munro (1967)
| 0.66
o
z
(MPa) 4.4
4 . Diseo de Pilares Cuadrados
configuracion W
p
(m) W
0
(m) o
p
(MPa) S
p
(MPa) Wp/H FS Recuperacin
q (m)
%Dil
1 9 7 13.9 41.8 0.90 3.01 68.4% 0.05 0.26%
2 7 7 17.6 37.2 0.70 2.12 75.0% 0.05 0.26%
3 6 7 20.7 34.7 0.60 1.68 78.7% 0.05 0.26%
4 8 10 22.3 39.6 0.80 1.78 80.2% 0.21 1.07%
5 10 12 21.3 43.9 1.00 2.06 79.3% 0.45 2.23%
6 10 13 23.3 43.9 1.00 1.89 81.1% 0.61 3.07%
7 10 14 25.3 43.9 1.00 1.73 82.6% 0.83 4.13%
8 10 15 27.5 43.9 1.00 1.60 84.0% 1.09 5.44%
9 10 16 29.7 43.9 1.00 1.48 85.2% 1.41 7.04%
10 10 18 34.5 43.9 1.00 1.27 87.2% 2.26 11.28%
|
|
.
|

\
|
=
|
H
W
K S
a
p
2
4
32Et
L
q =