ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL MANTENIMIENTO

CONTENIDO
1. Introduccin 2. El mantenimiento 3. Vibraciones mecnicas 4. Fundamentos del Anlisis de Vibraciones 5. Conclusiones

1. Introduccin

Tres conceptos claves

Mantenimiento, vibraciones, economa son tres palabras ntimamente relacionadas y de total vigencia actual. Durante mucho tiempo se desconoci la importancia y la necesidad de aprovechar las vibraciones generadas por la maquinaria industrial para evaluar su estado mecnico. Sin embargo, en los ltimos aos se ha tomado conciencia de la importancia de esta relacin.

Mantenimiento y economa
Aunque se sabe que el mantenimiento afecta directamente a la economa, este efecto puede ser de forma rentable u ocasionar prdidas considerables, ya que la intervencin de una mquina cuyo estado tcnico no justifique dicha accin puede ocasionar prdidas irreversibles.

Fallo catastrfico
Igualmente, la presencia incontrolable de vibraciones en una mquina hace inminente su fallo catastrfico debido al efecto en cadena que produce la proliferacin de las fuerzas dinmicas, todo lo cual lleva a tener prdidas econmicas incuestionables.

Mquinas crticas
Sin embargo, la relacin mantenimientovibraciones aporta grandes beneficios, siempre que el Diagnstico y las Tcnicas Predictivas se apliquen a aquellas mquinas que por su importancia dentro del flujo tecnolgico as lo requieran (mquinas crticas).

Objetivo de la Capacitacin
Esta actividad tiene el objetivo de proporcionar un acercamiento general a lo que es el Mantenimiento Predictivo en la industria, y en particular a una de sus tcnicas ms importantes como es el Anlisis de Vibraciones.

2. El mantenimiento

Labores de mantenimiento.

El mantenimiento es vital para las empresas.

Mantenimiento Correctivo
Tradicionalmente, en la industria la actividad del mantenimiento se ha llevado a cabo en base a dos estrategias fundamentales. Por un lado, la maquinaria es operada en forma continua, segn lo requiera el rgimen de trabajo de la industria en cuestin, efectundose la intervencin de mantenimiento, slo cuando se presenta una avera en la mquina. A esta estrategia se le conoce como Mantenimiento Correctivo.

Mantenimiento Preventivo
Por otro lado, en otros tipos de mquinas el mantenimiento se aplica cada ciertos intervalos de tiempo que se pueden definir de acuerdo a recomendaciones del fabricante, frecuencia de fallos, mtodos basados en la confiabilidad, etc., lo que evidencia una estrategia de Mantenimiento Preventivo Planificado.

Mantenimiento Predictivo
Consistente en la deteccin y diagnstico de averas antes de que se produzcan. De tal forma pueden programarse los paros para reparaciones en los momentos oportunos. La filosofa de este tipo de mantenimiento se basa en que normalmente las averas no aparecen de repente, sino que tienen una evolucin. As pues el Mantenimiento Predictivo se basa en detectar estos defectos con antelacin para corregirlos y evitar paros no programados, averas importantes y accidentes.

Beneficios del Mantenimiento Predictivo

Entre los beneficios de su aplicacin tenemos: a) Reduccin de paros; b) Ahorro en los costos de mantenimiento; c) Alargamiento de vida de los equipos; d) Reduccin de daos provocados por averas; e) Reduccin en el nmero de accidentes; f) Ms eficiencia y calidad en el funcionamiento de la planta; g) Mejoras de relaciones con los clientes, al disminuir o eliminar los retrasos.

Parmetros a medir
Las Tecnologas Predictivas se basan en la interpretacin de los resultados de las mediciones de diversos parmetros que caracterizan el comportamiento de la maquinaria industrial, lo cual permitir realizar un diagnstico eficaz del estado de la mquina y de sus componentes. Entre estos parmetros se encuentran las vibraciones y la temperatura.

Tecnologas Predictivas
Entre las tecnologas utilizadas para el monitoreo predictivo tenemos: a) Anlisis de vibraciones; b) Termografa; c) Anlisis de muestras de lubricantes; y, d) Anlisis de las respuestas acsticas (ultrasonido).

Medicin de vibraciones

Ejemplo de un espectro

Forma de onda

Termografa

Imgenes termogrficas

Gran diversidad de maquinaria, como una turbina

PMP
Se conoce por Programa de Mantenimiento Predictivo o PMP, a aquel que est formado por tres etapas imprescindibles: a) deteccin, b) identificacin y c) correccin.

Deteccin
Es el primer paso del PMP y se realiza haciendo un seguimiento de la evolucin de uno o varios parmetros elegidos dependiendo de su sensibilidad para detectar los cambios en la condicin de la mquina.

Identificacin
Cuando se tiene detectado el problema en la mquina, se procede a identificar la causa del mismo, es decir, se trata de identificar qu elemento o elementos estn originando que los niveles de vibracin aumenten respecto a los niveles que indican una condicin normal.

Correccin
Cuando se conoce la causa del problema y su localizacin precisa, se procede a realizar actividades planificadas con el fin de eliminar eficaz y eficientemente el problema y sus causas. El hecho de que se puedan identificar adecuadamente los problemas incluso en una etapa inicial, es muy importante ya que as se pueden planificar oportunamente las labores de mantenimiento, y de esta forma disminuir al mximo los costos por este concepto.

Para qu tener un PMP?

En general, el PMP ayuda inicialmente a conocer el comienzo de una avera potencial a la vez que permite conocer las causas del problema que se est desarrollando, para finalmente determinar el momento preciso en que hay que intervenir la mquina para corregir el problema detectado.

Implantacin de un PMP
Para que el mantenimiento predictivo sea exitoso debe planearse cuidadosamente, proceso que debe pasar por diversas fases, como se muestra en la figura siguiente.

Fases de un PMP

3. Vibraciones mecnicas

Qu es una vibracin?
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento.

Vibracin
La vibracin tambin se puede definir en forma sencilla como: Un cambio temporal y peridico de una masa. Es un movimiento del equipo.

Vibraciones en la vida diaria

Otros aspectos de las vibraciones

Aprovechamiento de las vibraciones

Criba vibratoria y aplanadora o apisonadora

Efectos negativos de las vibraciones

Niveles de vibracin

Movimiento vibratorio de un cuerpo

El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos.

Traslaciones y rotaciones

Grados de libertad
De un cuerpo cualquiera se dice que posee seis grados de libertad en el espacio. Por ejemplo, un barco se puede mover desde adelante hacia atrs (ondular) desde abajo hacia arriba y de babor hacia estribor. Tambin puede girar en el sentido de la longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical (colear), y girar alrededor del eje babor-estribor.

Ejemplos de grados de libertad

Supngase que a un objeto se le impide el movimiento en cualquier direccin excepto una. Por ejemplo un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se dice que es un sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado nico de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador.

Sistemas con un grado de libertad

Causa de la vibracin
La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen adentro del objeto. La proporcin (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia.

Fuerzas de excitacin
Esa es la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite diagnosticar un problema de la mquina.

Movimiento armnico simple

El movimiento ms sencillo que pueda existir es el movimiento en una direccin, de una masa controlada por un resorte nico. Este sistema mecnico se llama sistema resorte-masa, con un grado nico de libertad. Si se desplaza la masa, hasta una cierta distancia del punto de equilibrio, y despus se suelta, el resorte la regresar al equilibrio.

Sistema resorte masa oscilando.

Representacin grfica
La siguiente figura muestra la grfica que se obtendra al registrar el desplazamiento de la masa contra el tiempo.

Efecto de la friccin
Si no hubiera friccin en el sistema, la oscilacin continuara en la misma proporcin y en la misma amplitud para siempre. Este movimiento armnico simple idealizado, casi nunca se encuentra en sistemas mecnicos reales. Cualquier sistema real tiene friccin y eso hace que la amplitud de la vibracin disminuya gradualmente ya que la energa se convierte en calor.

Periodo
El periodo es el tiempo necesario para completar un ciclo, o para un viaje ida y vuelta, o de un cruce del nivel cero hasta el siguiente cruce del nivel cero en la misma direccin. El periodo se mide en segundos o milisegundos dependiendo de que tan rpido se cambie la onda. T = el periodo de la onda

Frecuencia
La frecuencia es el nmero de ciclos que ocurren en un segundo, y sencillamente es el recproco del perodo: F = la frecuencia de la onda = 1/T La unidad de frecuencia es el Hz, llamada por el cientfico alemn, Heinrich Hertz, que fue el primero en investigar las ondas de radio.

Frecuencia
La frecuencia tambin se puede expresar en otras unidades en forma comn. Por lo general, se expresa en hertz, cuyo smbolo es Hz o radianes por segundo, (RPS) o tambin revoluciones por minuto (RPM) o ciclos por minuto (CPM). Estos conceptos pueden verse ms claramente en la siguiente figura.

Nomenclatura involucrada en el movimiento vibratorio.

Medicin de la amplitud de vibracin

Las definiciones siguientes son de aplicacin a la medicin de la amplitud de las vibraciones mecnicas. Amplitud: es el mximo valor que presenta una onda sinusoidal. La amplitud se mide generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores cero-pico y RMS para velocidad y aceleracin.

Valores cero-pico, pico-pico y rms.

Amplitud
Amplitud Pico (Pk) es la distancia mxima de la onda del punto cero o del punto de equilibrio. Amplitud Pico - Pico (Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva. En el caso de una onda senoidal, el valor picopico es exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simtrica. Pero eso no es necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibracin.

El concepto de Fase
Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales. Aunque la fase es una diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero periodo de tiempo.

Diferencia de fase
La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama a veces el desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o de un periodo de la onda, lo que realmente no es ningn desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de 1/4 del periodo de la onda etc.

Atraso y avance de fase

El desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de onda puede ser retrasada relativa a otra o una forma de onda puede ser avanzada relativa a otra. Esos fenmenos se llaman atraso de fase y avance de fase respectivamente.

Defasamiento de 90 entre dos seales senoidales.

Otro ejemplo de fase

La fase tambin se puede medir con referencia a un tiempo particular. Un ejemplo de esto es la fase de un componente desbalanceado en un rotor, con referencia a un punto fijo en el rotor, como una conexin.

Vibracin compuesta
Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno de los componentes que se encuentran en la mquina, mas todos los golpeteos y vibraciones aleatorias. El resultado es una seal como la ilustrada en la siguiente figura.

Una vibracin compuesta se puede considerar como la suma de varias simples.

Vibracin aleatoria y golpeteos

Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la vibracin aleatoria y los golpeteos. La vibracin aleatoria no cumple con patrones especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza el ciclo y donde termina.

Vibraciones aleatorias

Estas vibraciones estn asociadas generalmente a turbulencia en blowers o bombas, a defectos de lubricacin o a cavitacin en bombas.

Vibracin aleatoria.

Golpeteos
Los golpeteos estn asociados a golpes continuos y aunque crean una seal repetitiva, sta tiende a morir debido a la amortiguacin del medio.

Grfica de un golpeteo.

Sistema de vibracin masa-muelle

Efecto de la masa en la frecuencia

Tipos de vibraciones

Libre

Forzada

Combinacin de respuestas

Transformada de Fourier
Hasta ahora slo se han visto vibraciones en el dominio del tiempo, que son seales directas de la mquina. Como ya se dijo antes, en estas seales se encuentra plasmada toda la informacin acerca del comportamiento de cada componente de la mquina.

 Pero hay un problema a la hora de realizar un diagnstico: estas seales estn cargadas de mucha informacin en forma muy compleja, la cual comprende las seales caractersticas de cada parte, por lo cual prcticamente queda imposible distinguir a simple vista los diferentes componentes.

 Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra mirar esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de Amplitud vs Frecuencia y es conocida con el nombre de espectro. Esta es la mejor herramienta que se tiene actualmente para el anlisis de maquinaria.

Jean Baptiste Fourier

Fue precisamente el matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 1830) quien encontr la forma de representar una seal compleja en el dominio del tiempo por medio de series de curvas sinusoidales con valores de amplitud y frecuencia especficos.

 Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier es capturar una seal desde una mquina, luego calcula todas las series de seales sinusoidales que contiene la seal compleja y por ltimo las muestra en forma individual en el eje x de la frecuencia.

Seales en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia.

 En la ilustracin de tres dimensiones mostrada puede notarse claramente la seal compleja (en color verde), capturada desde una mquina. A dicha seal se le calculan todas las series de seales sinusoidales en el dominio del tiempo (vistas en azul) y por ltimo se muestra cada una en el dominio de la frecuencia (vistas en rojo).

Seal en el dominio del tiempo y de la frecuencia

La siguiente figura muestra una seal en el dominio del tiempo y su correspondiente en el dominio de la frecuencia.

4. Fundamentos del Anlisis de Vibraciones

En qu se basa?
La vibracin mecnica se transmite a travs de bases y estructuras causando fatiga en elementos estticos y a veces vibraciones moduladas en el entorno. La severidad de vibracin tiene que ver con las frecuencias resonantes del sistema que pueden llevar a condiciones crticas e inestables.

Por lo tanto.
En un sistema de Mantenimiento Predictivo mediante la tcnica de Anlisis de Vibraciones se estudia la evolucin del comportamiento vibratorio de las mquinas, de manera que identificando las causas se encuentra el momento oportuno para tomar una accin correctiva, por ejemplo un cambio de rodamiento sin necesidad de realizar paros por averas, lo que permite optimizar tiempos y produccin.

Qu genera una mquina rotatoria?

La maquinaria rotativa produce vibraciones mecnicas cuya intensidad puede exceder los lmites admisibles poniendo en peligro la funcionalidad del equipo y la seguridad del entorno.

Cadena de medida

El avance de la tecnologa
Los componentes y etapas mencionadas lo son en forma general. El avance de la tecnologa permite integrar varios componentes en un solo equipo, por lo cual el sistema se reduce a los siguientes: elemento de fijacin, transductor, colector-analizador de vibraciones y computadora.

Analizador de vibraciones
Analizador de vibraciones: captura la seal de la vibracin y adems obtiene la Transformada rpida de Fourier, con lo cual la vibracin se descompone acuerdo a su frecuencia. Todo en un solo equipo. Analizando el nivel de vibracin en cada una de las frecuencias obtenidas se puede determinar la causa de la anomala.

Analizador de vibracin

El colector de vibraciones
En cuanto a este equipo los avances han sido bastantes buenos, y se tienen equipos cada vez ms pequeos, poderosos y verstiles, en comparacin con tiempos anteriores donde eran muy grandes. En una unidad pequea la base de datos que se cre en la PC por medio de un software especial se graba en el colector, el cual va siguiendo la ruta determinada y permite colectar los datos y obtener la seal en frecuencia y regresarlos a la PC para su anlisis.

El colector de vibraciones

Colector analizador DLI Watchman DCA-31

El transductor
El componente usado puede ser uno que mida ya sea desplazamiento, velocidad o aceleracin.

La computadora
En la computadora se tiene cargado el software para la base de datos y para el anlisis de la informacin. En ella se dan de altas la mquinas de inters y se establece la ruta de medicin, con los puntos de medicin en cada mquina, la cual se cargar al colector, para seguir la ruta en forma independiente. Una vez colectados los datos, se regresan a la PC para procesarlos y obtener resultados.

Basura metes, basura sacas

Parmetros a medir
Existen tres parmetros que se pueden medir en las vibraciones y que se presentan en forma simultnea en una vibracin. Cada uno de ellos se mide con un dispositivo diferente y la informacin que proporcionan tambin es diferente. Su uso depende por lo comn del rango de frecuencias que se quiera medir: Desplazamiento Velocidad Aceleracin.

Desplazamiento
En vibracin de maquinaria, el desplazamiento es la distancia a la que la vibracin provoca a una parte de moverse. Es oscilatorio y se mide en milsimos de pulgada (mils) en el sistema ingls, y en milmetros (mm) en el sistema SI. Por convencin popular, las mediciones de desplazamiento se hacen de pico a pico.

Velocidad
Se utiliza para medias frecuencias. Se mide en mm/s plg/s. Indica problemas como resonancias, desequilibrios, desalineaciones, holguras, etc.

Aceleracin
Se utiliza para altas frecuencias. Se mide en Gs (1 G: aceleracin de la gravedad) Indica problemas en rodamientos y engranes.

Comparacin de parmetros
Estas tres curvas mostradas, proporcionan la misma informacin, pero el acento se ha cambiado. Noten que la curva de desplazamiento es ms difcil de leer en las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en nivel sobre frecuencia. Eso es tpico para la mayora de la maquinaria rotativa pero en algunos casos, las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las ms uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se usa ms comnmente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la velocidad.

Resultados y diagnstico
Desbalanceo Desalineacin Resonancias Pulsaciones Fallas en engranajes Bandas Chumaceras

Flujo de lquidos y de gases Fallas en rodamientos

Combinacin de problemas
Generalmente una mquina tiene una combinacin de algunos de estos problemas, de acuerdo a la configuracin de la misma.

Ejemplo de espectros de casos estudiados

Desbalanceo en un plano: Generalmente producido por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable en comparacin con el dimetro.

Resultados y diagnstico
Los resultados dependen mucho del software que se tenga. Pero lo que se intenta es obtener un diagnstico a travs del anlisis de los espectros de la vibracin. Se pueden diagnosticar problemas de: Desalineacin Holgura mecnica Problemas de lubricacin

Rotor rozante

Desbalanceo en un plano

Esquema del desbalanceo en un plano y su espectro tpico.

Desbalanceo en un plano
El espectro presenta vibracin dominante con una frecuencia igual a 1 X RPS del rotor. Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en un slo plano (en el centro de gravedad del rotor) con la masa adecuada y en la posicin angular calculada con un equipo de balanceo. Debe consultar a un experto en balanceo de mquinas.

a 1

Conclusin

El Anlisis de Vibraciones, permite prevenir el dao catastrfico en maquinaria rotatoria, al identificar el problema presente, pero tambin el origen, con lo cual se puede dar mantenimiento a la maquinaria en forma planeada, optimizando al mximo el tiempo de operacin de los componentes y las labores de mantenimiento.

a 2

Conclusin

Debe estar claro que el trabajo con las vibraciones ya sea desde el punto de vista del aprovechamiento de la informacin de la cual son portadoras o desde el punto de vista del control y aislamiento de stas, requiere inversiones iniciales altas. El equipamiento involucrado no es barato, y por lo tanto, constituye una exigencia de primer orden la adquisicin del equipo adecuado.

a 3

Conclusin

Dicho equipo deber satisfacer las expectativas del especialista competente en la problemtica del diagnstico vibro-acstico de mquinas y estructuras. Por eso es necesario aprovechar al mximo la capacidad del instrumento, para amortizar en el ms breve plazo la inversin realizada y esto slo puede lograrse en base a una preparacin profunda y conciente en lo que al tema se refiere.

a 4

Conclusin

Con el Anlisis de vibraciones se logra: Detectar y eliminar anticipadamente las averas de los equipos. Eliminar paros no planificados. Reducir costos de reparacin. Anticipar y planificar los inventarios. Incrementar la disponibilidad de la planta.

Muchas gracias!