SISTEMAS

ANALGICOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Ingeniera Fsica
ABRIL DE 2013




Willfrand perez urbano
ingeniero fsico
Departamento de fsica
Universidad del cauca
WILLFRAND PEREZ URBANO
Especificaciones del AMP OP
Tensiones offset: En los amplificadores reales, la salida
presentara tensiones del orden de decenas a centenas de milivotios
en ausencia de una seal de entrada.
Causas: disimetras en la etapa diferencial
Modelo de las tensiones offset: tensin off-set de
entrada o V
IO
(input offset voltage)
Cmo eliminar el offset? Se usan potencimetros
(offset null)
Especificaciones del AMP OP
Especificaciones del AMP OP
Especificaciones del AMP OP
Modelo de las corrientes bias:





Cmo reducir el efecto de la corriente bias?
Usando amplificadores CMOS o FET, en lugar de BJT.
Corriente bias o corriente de polarizacin:
Corriente necesaria para la operacin de un AMP OP.

=
(
+
) (

)
2

Especificaciones del AMP OP

=
+

=
(
+
) (

)
2

Corriente de polarizacion de entrada
Corriente de desviacin de entrada
Corriente de polarizacion (I
B
)
-
+
I
B+
I
B-
AO Bipolar IB = 10 100 nA

AO FET IB = 0,1 100 pA
Especificaciones del AMP OP

=
+

Corriente de polarizacion de entrada
Cancelacin del efecto de I
B

-
+
I
B+
I
B-
R
TH+
R
TH-
V
0
V
d

+

+
+

+
+
+
2

1) Si R
TH+
= R
TH-
entonces I
B
no tiene
efecto

2) I
IO
no se puede compensar
Especificaciones del AMP OP
Cancelacin del efecto de I
B

Parmetros de frecuencia: Los AMP OP tienen alta
ganancia y un gran ancho de banda; pero tienen tendencia a
inestabilidad (polos en el lado derecho del plano complejo).
Cmo se corrige la inestabilidad: se utilizan tcnicas
de compensacin internas y/o externas que limitan su operacin: Un
capacitor para compensacin, por ejemplo, puede provocar una
drstica reduccin de la frecuencia de corte..
Relacin en el AMP OP: La ganancia multiplicada por la
frecuencia de corte es igual a la frecuencia f
1
, siendo sta el ancho de
banda de ganancia unidad
Especificaciones del AMP OP
Especificaciones del AMP OP

= =
1

Slewrate:. Refleja la capacidad del AMP OP para manejar seales
variables en el tiempo. El SR se define como la mxima variacin de
la tensin de salida con el tiempo que puede proporcionar la etapa
salida del AMP, se mide en V/s.

=

0

Efecto: Si hay un exceso sobre el valor del SR, el amplificador
pierde sus caractersticas de linealidad y provoca distorsin en la
seal que entrega.

Especificaciones del AMP OP
Especificaciones del AMP OP
Otras especificaciones del AMP OP
Rango de tensin de entrada:. Mxima tensin de entrada. Ej:
13 V.
Mxima variacin de rango de tensin de salida: o maximun
peak output voltage swing. Mxima tensin esperada a la salida
de el AMP, si su alimentacin es de 15 V, su mxima tensin de
salida es aproximadamente 14 V.
Resistencia y capacitancia de entrada: (input resistance and
capacitance). Resistencia y capacitancia equivalente de lazo
abierto vista a travs de los terminales de entrada del AMP. Ej
2MO y 1.4 F.
Resistencia de salida: resistencia de salida del AMP que puede
ser de unos 75 O)
Otras especificaciones del AMP OP
Consumo de potencia: Potencia DC, para una alimentacin de
unos 15 V, su valor es de 50 mW.

Corriente de cortocircuito de salida: Corriente mxima de
salida limitada por el dispositivo de proteccin; ej: 25 mA.

Variacin mxima de la tensin de salida: (output voltage
swing). Es la amplitud pico-pico mxima que se puede conseguir
sin que se produzca corte, para VCC = 15 V, sta es de 13 V
a 14 V.

Comparacin de amplificadores
operacionales
Parmetro Ideal Tipo Veloz Bajo Ruido
741 715 5534
=================================================================
Ao (dB) 100 90 100
Rsa (O) 0 75 75 0.3
Ren (O) 2 Meg 1 Meg 0.1 Meg
Ides (nA) 0 20 250 300
Vdes (mV) 0 2 10 5
GBW (Hz) 1 Meg 65 Meg 10 Meg
SR (V/mseg) 0.7 100 13
CMRR (dB) 90 90 90
PSRR (V/V) 0 30 30 30
PSRR(dB) {dB(V/V)} 90 90 90
=================================================================
Aplicaciones lineales bsicas
del AO
Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por V
i
(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por V
i
(-k) o V
i
(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
(k
1
v
1
+k
2
*V
2
+...k
n
V
n
) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k
1
V
1
-k
2
*V
2
) A. Diferencial o Restador
Aplicaciones lineales bsicas del AO
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
-Capacidad de realizar operaciones matemticas, de ah su
nombre (Amplificador operacional)
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
Amplificador
Inversor
Amplificador no
Inversor
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de signo o inversor
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
-Si en el circuito de la figura
Z
1
=Z
2
entonces:

- Circuito inversor, la tensin de
salida est desfasada 180
respecto a la de entrada
t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
A
vi
=-1 es decir V
0
=-V
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de escala
1
2
i
o
vi
Z
Z
V
V
A = =
-Si en el circuito de la figura Z
2
=kZ
1

t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
=-kV
i
Negativo
A
vi
=-k es decir V
0
=-kV
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
Cambiador de escala
-Si en el circuito de la figura Z
2
=kZ
1

1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
t [seg]
V [Vol]
V
i
V
o
=(1+k)V
i
Positivo
A
vi
=1+k es decir V
0
=(1+k)V
i
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
1
2
i
o
vni
Z
Z
1
V
V
A + = =
Seguidor de emisor
-Si en el circuito de la figura Z
1
=
t [seg]
V [Vol]
V
i
-Impedancia de salida nula
-Impedancia de entrada infinita
-
+
V
o
V
i
t [seg]
V [Vol]
=V
o
A
vni
=1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Z
1
-
+
V
o
V
i
Z
2
Seguidor de emisor
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=0,01V
pp
-
+
V
o
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=1V
pp
Cambiador de fase
V [Vol]
V
i
V
o

t [seg]
( )
( )
1
C R 1
C R 1
V
V
A
2
2
i
o
v
=
e +
e +
= =
-Si R
2
=R
1

C R j 1
C R j 1
V
V
A
i
o
v
e +
e
= =
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
R

C

( )
( ) ) C R ( arctg 2 A
) C R ( arctg
) C R ( arctg
A
v
v
e + =
e +
e
=
-Ganancia A
v
=1
-Desfase
-Para e=cte, es funcin de R y C
Sumador (I)
Sumador
inversor
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
i
V
d
i n
n
2
2
1
1
R
V
R
V
R
V
i + + + =
Al ser V
d
=0
Como V
o
=-Ri
|
|
.
|

\
|
+ + + =
n
n
2
2
1
1
o
V
R
R
V
R
R
V
R
R
V
Si R
1
=R
2
==R
n
-V
o
es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.
( )
n 2 1
1
o
V V V
R
R
V + + + =
Sumador (II)
Sumador no
inversor
La tensin de salida V
o
es:
+

|
.
|

\
|
+ = V
R
R
1 V
o
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
V
d
R

V
+

1
R
1
R
1
R
1
R
V
R
V
R
V
V
+ + +
+ + +
=
+
Aplicando Millman, V
+
ser:
Si
R
1
=R
2
==R
n
( )

1
V V V
n
1
V + + + =
+
Sumador (III)
Sumador no
inversor
-
+
V
o
V
1
R

R
1
R
n
R
2
V
n
V
2
V
d
R

V
+
( )
n 2 1
V ... V V
n
1
V + + + =
+
La tensin V
+
en funcin de todas
las tensiones de entrada es:
Y la tensin de salida V
o
es:
( )
|
.
|

\
|
+ + + + =
R
R
1 V ... V V
n
1
Vo
n 2 1
-V
o
es la combinacin lineal de
las tensiones de entrada.
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Amplificador diferencial: Restador
Aplicando superposicin:
( )
1 2
1
2
o
V V
R
R
V =
La tensin de salida es proporcional
a la diferencia de las tensiones
de entrada
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
Si hacemos R1=R3 y R2=R4
Adaptacin de niveles (I)
-
+
V
o
V
1
R
3
V
2
R
4
R
1
R
2
V
+
1
2
1
1
2
4 3
4
2 o
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Aplicando superposicin:
Sensores:
-Temperatura
- Presin
- Humedad
Equipos de medida
T [C]
V
T
[V]
100
0
0
12
-12
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
Representa la ecuacin de la
recta
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
T [C]
V
0
[V]
100
0
0
2,5
-2,5
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
Representa la ecuacin de la
recta
Adaptacin de niveles (II)
1
2
T
1
2
4 3
4
DC 0
R
R
V
R
R
1
R R
R
V V
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
Ejemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
-
+
V
0
V
T
R
3
V
DC
R
4
R
1
R
2
V
+
T [C]
V
0
[V]
100
0
0
5
Representa la ecuacin de la
recta
Amplificadores de instrumentacin (I)
-
+
V
o
R
1
R
2
R
1
R
2
V
+
V
1
V
2
Amplificacin de seales dbiles de
transductores
( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V =
V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

Problema: Adaptacin de impedancias
Amplificadores de instrumentacin
(II)
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+
R

R

V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

( )
1
2
1 2 o
R
R
V V V =
- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de varias resistencias (R
1
y R
2
)
Amplificadores de instrumentacin
(III)
( ) ( )
1 2 d
1
2
1 2 o
V V A
R
R 2
1
R
R
V V V =
|
.
|

\
|

+ =
V
1
V
2
R
a
R
a
R
a
R
a
+AR
a
V

- Impedancia de entrada alta
- La ganancia depende de una resistencia (R)
-
+
V
i
V
1
R
1
V
2
R
2
R
1
R
2
V
+
-
+
-
+
R

R

R

Conversin corriente-tensin
(I)
R ) t ( i ) t ( V
o
=
Objetivo: obtener una tensin V(t) proporcional a una corriente i(t)
Circuito simple
i(t)
V(t)
R
Ze=R
Circuito mejorado
-
+
V
o
(t)
R

i(t)

i(t)

V
d
V
R
(t)
Ze=0
R ) t ( i ) t ( V ) t ( V
R o
= =
Convertidor tensin-corriente
(I)
Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).
Carga flotante
R
) t ( V
) t ( i
i
=
Amplificador no
inversor
Amplificador
inversor
-
+
V
o
V
i
Z

R

i

i

-
+
V
o
V
i
Z

R
i

i

Convertidor tensin-corriente
(II)
( )
1 2 s
V V f ) t ( i =
2 1
1
o
2 1
1
o
R Z R
Z R
) t ( V ) t ( V
R R
R
) t ( V ) t ( V
+
=
+
=
+

Objetivo: obtener una corriente i(t) proporcional a una tensin V(t).

Carga no flotante
Siempre y cuando:
-Vcc V
o
+V
cc
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V
-
V
+
|
|
.
|

\
|
+ =
+
1
2
0
R
R
1 ) t ( V ) t ( V
y (V-)>(V+)
Convertidor tensin-corriente (III)
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Carga no flotante
Z i V R i V V
R
V V
i
s o
= =

= ; ;

2
1
1
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|

\
|
+ =
Convertidor tensin-corriente (IV)
) 2 ( 1
2 2
1
2
1
2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
+
|
|
.
|

\
|
+ =
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Carga no flotante
( ) Z i V R i i V V
R
V V
i
s s o
= =

= ; ;

2
1
2
Convertidor tensin-corriente (V)
) 1 ( 1
1
1
2
1
2
V
R
R
R
R
Z i V
s o

|
|
.
|

\
|
+ =
) 2 ( 1
2 2
1
2
1
2
R i V
R
R
R
R
Z i V
s s o
+
|
|
.
|

\
|
+ =
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
Z

V

V

i

i

i

i-i
s
Igualando las ecuaciones (1) y (2):
1
1 2
) (
R
V V
t i
s

=
Carga no flotante
Circuito integrador (I)
R
) t ( V
) t ( i
i
=
}
}
+ =
+ =
t
0
c
i
c
t
0
c c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Dado que V
d
=0
La tensin V
c
es:
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
Como V
o
(t)=-V
c
(t) entonces
}

=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador (II)
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
Formas de onda
t [seg]
V [Vol]
V
i
(sen(t))
V
o
(cos(t))
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)
}

=
t
0
c i o
) 0 ( V dt ) t ( V
C R
1
) t ( V
Circuito integrador
(III)
Problema: Saturacin de AO

-
+
V
o
V
i
R
i

i

V
d
U
Di
+

-

R
1
C

Causas:
Asimetra en los caminos de
entrada-salida.
Efecto:
Sin tensin de entrada, en
rgimen permanente, el AO se
satura. V
0
=A
d
U
Di
=V
cc
Solucin:
Limitar la ganancia del AO
con R
1
. V
0
=U
Di
(1+R
1
/R)
+V
cc
-V
cc
Circuito integrador (V)
Conversor V-I:
Carga no flotante
-
+
V
o
V
1
R
1
i
s
R
2
R
1 R
2
V
2
C

V

V

i

i

i

i-i
s
V
c
}
+ =
t
0
c
i
c
) 0 ( V dt
R
) t ( V
C
1
) t ( V
|
|
.
|

\
|
+ =
1
2
c 0
R
R
1 ) 0 ( V ) t ( V
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)=V
c
(t)(1+R
2
/R
1
)
V
c
(t)
1
2
s
R
V
) t ( i =
}
+ =
t
0
c s c
) 0 ( V dt ) t ( i
C
1
) t ( V
Circuito derivador (I)
dt
) t ( dV
C ) t ( i
i
=
R ) t ( i ) t ( V
R
=
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
=
Dado que V
d
=0
La tensin V
R
es:
Como V
o
(t) es:
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
V
R
) t ( V ) t ( V
R o
=
entonces:
Circuito derivador (II)
-
+
V
o
V
i
C

R
i

i

V
d
V
c
V
R
Formas de onda
t [seg]
V [Vol]
V
i
(sen(t))
V
o
(cos(t))
t [seg]
V [Vol]
V
i
(t)
V
o
(t)
dt
) t ( dV
RC ) t ( V
i
o
=
El AO es un circuito integrado de bajo coste
capaz de realizar multitud de funciones con
pocos componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo
analgico, convertidores V-I e I-V,
amplificadores de instrumentacin y filtros
activos.
El AO se comporta de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la
salida y la entrada negativa
La tensin de salida no supera los limites de la
tensin de alimentacin

Resumen (I)
Es posible realizar funciones matemticas,
de ah su nombre : Amplificador
Operacional.
Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
Amplificadores de instrumentacin
Adaptadores de niveles


Resumen (II)