Magnitudes

Escalares: solo tienen magnitud, definida por un

nmero real y su correspondiente unidad de medida.
Ej.:

Vectoriales: tienen magnitud, direccin, sentido y
punto de aplicacin (O).



Ej.:

O
Definicin de vector
Segmento de recta orientado desde su punto inicial,
llamado origen, hasta su punto final denominado
extremo.
O
E
v
v OE =
O
E
w
w EO =
Clasificacin de vectores
Equipolentes: tienen igual direccin, sentido y
mdulo.






Vector libre: representa a todos los vectores
equipolentes a uno dado; representa a los 3
vectores dados y .
O
E
A
B
D
C
OE AB CD
v
v
, OE AB
CD
Adicin de vectores
Consideramos los vectores y :

Hacemos coincidir el extremo de con el origen de
El vector que une el origen de con el extremo de ,
es el vector suma .

w
v
v
v
w
w
v
w
u v w = +
v
w
u v w = +
Propiedades de la adicin de vectores

1) Ley de composicin interna: sumando dos vectores
de un conjunto dado, obtenemos otro vector del
mismo conjunto.

2) Conmutativa:

3) Asociativa:
u v w = +
v w w v + = +
( ) ( )
v w u w v u v w u + + = + + = + +
Propiedades(continuacin)

4) Existencia del elemento neutro: es el denominado
vector nulo que cumple:


5) Existencia del elemento opuesto: para todo vector
, existe su opuesto , tal que:

0 0 v v v + = + =
v v
( )
0 v v v v + = + =
Grupo conmutativo Abeliano

La suma de vectores cumple con las 5 propiedades
anteriomente mencionadas, razn por la cual es un
grupo conmutativo o Abeliano:

el par (V;+) es un grupo Abeliano siendo

V un conjunto de vectores y
+ la operacin de adicin.


Sustraccin de vectores
La sustraccin de vectores se define como la suma de
un vector con el opuesto de otro.











w
v
w
u v w = +
( )
t v w = +
( )
t v w v w = + =
Producto de un escalar por un vector
Consideramos un vector y un escalar .
El producto es un vector de longitud que
tiene la misma direccin que .
Analizamos los casos posibles
a partir de y :
Todos estos vectores
son paralelos
entre s.
0 o =
v o
v o
v
v
v
o e
0 = v
Propiedades del producto escalar por vector

1) Ley de composicin externa:
dado un vector y un escalar , se cumple
que tambin pertenece a .

2) Asociativa mixta: dados :



n
v e
o e
w v o =
n
{ }
,
n
v o | e . e
{ }
( )
( )
( )
,
n
v v v v o | o | o | | o e . e = =
Propiedades(continuacin)

3) Distributiva respecto de la suma de vectores
dados y :

4) Distributiva respecto de la suma de escalares
dados y

5) Elemento neutro del producto escalar por vector
dados y

{ }
,
n
u v e o e
( )
u v u v o o o + = +
{ }
, o | e
n
v e ( )
v v v o | o | + = +
o e 1
n
v v v o o e = =
Definicin de espacio vectorial

Sean un conjunto de vectores dado,
el conjunto de los nmeros reales , y
las operaciones:
suma entre vectores de
producto de un escalar por un vector

Entonces la cuaterna es un espacio
vectorial puesto que en se cumplen todas las
propiedades dada para suma y producto.
V
+
V
( )
; ; ; V +
V
COMPONENTES EN R
2





y
x
A
B
v
1
x
2
x
2
y
1
y
0
( )
( )
1 1
2 2
,
,
OA x y
AB
OB x y

=

=
`
=

)
COMPONENTES NORMALIZADAS EN R
2





i
y
x
a
b
v
j
( )
; v a b a i b j = = +
( )
1;0 i =
( )
0;1 j =
NORMA de un VECTOR en R
2

b
a

x
y
v
2 2
v a b = +
( )
b
tg
a
=
( )
; v a b =
v
Cosenos directores en R
2

b
a
o
x
y
v
cos
a
v
o =
v
|
cos
b
v
| =
( )
; v a b =
v a i b j = +
Versor asociado a un vector en R
2

Versor: es todo vector unitario, es decir, cuya norma
vale 1.

El versor asociado a un vector se obtiene segn:





1 v =
v
v
v
= v a i b j = +
Componentes en R
3

x
y
z
v
1
x
2
x
2
z
1
z
1
y
2
y
2
P
1
P
1 2
v PP = =
0
Componentes normalizadas en R
3

a
x
y
z
b
c
v
( )
; ; v a b c ai bj ck = = + +
( )
1;0;0 i =
( )
0;1;0 j =
( )
0;0;1 k =
i
k
j
Norma de un vector en R
3

a
y
b
c
v
2 2 2
v a b c = + +
i
k
j
x
z
( )
; ; v a b c =
v
ngulos y cosenos directores en R
3

a
y
z
b
c
v
o
|

cos
b
v
| =
cos
a
v
o =
cos
c
v
=
x
v a i b j c k = + +
Ejemplos
Ej. 1: dado el vector en se pide:
a) hallar la norma del vector;
b) calcular sus cosenos directores.

Ej. 2: repetir los dos apartados anteriores para


Ej. 3: siendo
calcular y .


( )
2
1
, 3; 4 v =
( )
2
3; 4; 7 v =
2 3 5 v i j k w i j k = + . = +
3 , u v w u = + u
Producto escalar. Definicin
Dados dos vectores , se define el
producto escalar o producto punto:



donde:




n n
u v e . e
| |
cos 1 u v u v =
u
v

Propiedades del producto escalar

1)

2)

3)

4) S
5)

2
cos 0 u u u u u u u = =
( ) ( ) ( )
u v u v u v o o o = =
u v v u =
0 cos90 0 u v u v u v u v = = =
( )
+ = + u v w u v u w
Producto escalar. Expresin cartesiana
Sean en R
2
,
a partir de la definicin anterior, si desarrollamos:



obtenemos:


En R
3
:





( ) ( )
; ;
x y x y
u u u v v v = . =
( ) ( )
x y x y
u v u i u j v i v j = + +
| |
2
x x y y
u v u v u v = +
( ) ( )
; ; ; ;
x y z x y z
u u u u v v v v = . =
( ) ( )
x y z x y z
u v u i u j u k v i v j v k = + + + +
| |
2
x x y y z z
u v u v u v u v = + +
Clculo del ngulo entre 2 vectores
En cualquier espacio, R
2
, R
3
,, R
n
, se puede
calcular el ngulo entre ambos vectores,
igualando las expresiones [1] y [2], [1] y [3],
etc; por ejemplo para R
3
:


cos
x x y y z z
u v u v u v u v = + +
| |
cos 4
x x y y z z
u v u v u v
u v

+ +
=

Proyeccin de un vector sobre otro

: proyeccin de sobre

u
v
p
v
p
u v
Vector proyeccin
1) Planteamos:
donde

2) Esta expresin se reemplaza en la anterior:



esta ltima expresin responde a la norma de un
vector, por lo tanto el resultado es un nmero real.


cos u v u v =
cos
p
u
=
u v u =
p
v
u

u v
p
v
=
Vector proyeccin (continuacin)
3) planteamos el vector proyeccin:

donde:

por tanto:
u v
p p p p
v
= =
p v =
2
u v u v v u v
p v p v
v v v
v
= = =
Componente ortogonal:
=vector proyeccin de sobre
Aplicando suma de vectores:

Sabemos que:


Reemplazamos y obtenemos:



p v u
u q
v
p

p q u q u p + = =
2
u v
p v
v
-
=
2
u v
q u p q u v
v
-
= =
q
Producto escalar nulo
Nota: si los vectores son ortogonales, es decir, son
perpendiculares entre s, el producto escalar vale
cero, porque aplicando la definicin ya vista:


Ej. 1: hallar si y
son
ortogonales.
Ej. 2: siendo y
hallar tal que el ngulo que formen
ambos vectores sea .
90 cos 0 u v = = =
o e ( )
2 3 5 3 a i j k o o = +
( ) ( )
2 3 2 12 b i j k o o = +
( )
1 2 a i t j k = +
2 3 b i j k = +
t e
120 =
PRODUCTO VECTORIAL
Solo est definido en el espacio tridimensional R
3
.
Es un vector, perpendicular a los dos vectores que
lo originan.


v
u
u v
v u

Norma del producto vectorial

Siendo:


y


( )
; ;
x y z x y z
u u u u u i u j u k = = + +
( )
; ;
x y z x y z
v v v v v i v j v k = = + +
u v u v sen =
Interpretacin geomtrica




1)

2) reemplazamos en

3) obtenemos: Conclusin:
h
sen h v sen
v
= =
u v u v sen =
u v u h =

v
u
h
Propiedades del producto vectorial
1) No es conmutativo:

2) Admite la distributiva respecto de la suma de
vectores:

3) Condicin de perpendicularidad:

4)

5)


( )
u v v u =
( ) ( ) ( )
u v w u v u w + = +
( ) ( )
0 u u v v u v = =
0 u u =
( ) ( ) ( )
u v u v u v o o o o e = =
Terna de versores en R
3

I) Giro antihorario (positivo):





II) Giro horario (negativo):





k
j
i
i j =
j k =
k i =
i k =
k j =
j i =
Forma cartesiana
Se desarrolla el producto, utilizndose las ternas
versoriales vistas en la diapositiva anterior, y se
obtiene:


Como regla prctica puede utilizarse el siguiente
seudodeterminante:





( ) ( )
x y z x y z
u v u i u j u k v i v j v k = + + + + =
x y z
x y z
i j k
u u u
v v v
=
Ejemplos de producto vectorial

Ej.1: dados los vectores
y hallar, si existe
tal que

Ej. 2: probar que

Ej. 3: dados los vectores y
, hallar el rea del tringulo
que ambos determinan.

( )
2
1 2 3 u i j k o = +
4 v j k =
o e
10 4 u v i j k = + +
( ) ( )
0 u u v v u v + + + =
1
2 3 v i j k = +
2
2 v i j k = +
Producto mixto
Dados en , los vectores:


definimos el producto mixto a partir de:





Se obtiene un escalar, es decir, un nmero real.


3
( ) ( ) ( )
; ; , ; ; ; ;
x y z x y z x y z
a a a a b b b b c c c c = = . =
( )

x y z
x y z
x y z
a a a
a b c b b b
c c c
= =
Propiedades del producto mixto
1) No se altera si se rotan cclicamente los vectores.


2) S son tres vectores coplanares con origen
comn, su producto mixto vale cero.
Consecuencia de 2):
I) Si son coplanares, su producto mixto es
nulo y son linealmente dependientes.
II) Si no son coplanares, su producto mixto es
distinto de cero y son linealmente independientes.

( ) ( ) ( )
a b c c a b b c a = =
, a b y c
, a b y c
, a b y c
Ejemplos de producto mixto. 1
1) Determinar el valor de a eR para que
los vectores: u = (0;1;1), v = (a;3;0) y
w = (a;a;1) sean coplanares.
2) Analizar si los siguientes conjuntos
de vectores del espacio vectorial
R
3
son linealmente
independientes o dependientes:
a) A =
b) B =


( ) ( ) ( )
{ }
1; 2;3 , 4;5; 2 , 10;14;10
( ) ( ) ( )
{ }
1; 2; 3 ; 2;3; 4 , 9;1; 0
Interpretacin geomtrica
El mdulo del producto mixto es numricamente igual al volumen del
paraleleppedo que los tres vectores determinan en el espacio tridimensional.
1) Vol. del ppdo.
2) Superficie de la base
3) Longitud de la altura
4) Conclusin:

c
a
b
a b
h

Ejemplos de producto mixto. 2

1) Hallar , tal que los vectores

determinen un paraleleppedo de 7
unidades cbicas de volumen.

2) Calcular el volumen del tetraedro que
determinan los vectores del ejercicio
anterior.
ae
( ) ( ) ( )
1; 1;3 , 2; ;1 3; 2;5 u v a w = = . =
Combinacin lineal de vectores
Dado , conjunto de vectores de
un espacio vectorial V dado, el vector es
combinacin lineal de los vectores del conjunto A,
s y solo s, existen escalares(nmeros reales),
, tales que:


Ej.: analizar si el vector es combinacin
lineal de los vectores de:

{ }
1 2
, ,...,
n
A v v v =
v V e
1 2
, ,...,
n
o o o
1 1 2 2
...
n n
v v v v o o o + + + =
( )
8, 8, 0 v =
( ) ( )
{ }
3
4;1; 0 , 1; 4; 0 A = c
Dependencia e independencia lineal
Dado , conjunto de vectores de un
espacio vectorial dado, y , un conjunto
de escalares. La igualdad:


Analizar si el conjunto de vectores A es linealmente
independiente (L.I.) o linealmente dependiente (L.D.)
implica resolver :
un sistema de ecuaciones homogneo.
1 1 2 2
... 0
n n
v v v o o o + + + =
{ }
1 2
, ,...,
n
A v v v =
{ }
1 2
, ,...,
n
o o o
Dependencia e independencia (2)
Sistema de
ecuaciones
HOMOGNEO
Compatible
indeterminado
(infinitas
soluciones)
Compatible
determinado
(solucin
nica)
Al menos un
escalar
0
i
o =
Todos los
escalares
son nulos
i
o
El conjunto de
vectores es
linealmente
dependiente
El conjunto de
vectores es
linealmente
independiente
Investigar si un conjunto
de vectores es L.I. L.D.
Dependencia e independencia (3)
Observacin: en , s tres vectores son linealmente
dependientes, entonces son coplanares.

Ej.1: analizar si el conjunto A=
es L.D. L.I.


3
( ) ( ) ( )
{ }
1; 0;1 , 1;1; 0 , 0;1;1