INTRODUCCION A LA NEUMATICA

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QUE ES LA NEUMATICA
La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime, mantiene esta compresin y devolver la energa acumulada cuando se le permita expandirse, segn la ley de los gases ideales.

CONCEPTOS BASICOS

LOS COMPRESORES PROPORCIONAN UN CAUDAL Y UNA PRESION DE AIRE COMO SE COMPRIME EL AIRE EL AIRE SE SOMETE A UNA ELEVACION DE PRESIN POR MEDIO DE UN COMPRESOR. ES NECESARIO FILTRARLO, RETIRAR IMPUREZAS

COMPRESORES Los compresores convierten energia mecanica de un motor electrico, en energia potencial o de aire comprimido.

TIPOS DE COMPRESORES

 Fcil captacin El aire no posee propiedades explosivas, Velocidad de trabajo Vida util de los componentes. Seguridad ante sobrecargas. Efecto minimo ante cambios de temperatura. Energa limpia Cambios instantneos de sentido

VENTAJAS:

Perdidas en circuitos muy extensos Requiere de instalaciones especiales Aplicaciones a pequeas fuerzas Altos niveles de ruido

DESVENTAJAS

Relacin entre las seales, los niveles y los elementos en un sistema neumtico.
Actuadores (Seales de Salida) Elementos de Maniobra (Seales de Mando) Procesadores (Seales del Procesador) Sensores (Seales de Entrada) Abastecimiento de Energa
Unidades de Salida Cilindros Neumticos Bombas Giratorias Indicadores pticos

Vlvulas de Vas

Vlvulas de vas: circuitos de pasos secuenciales Vlvulas de Presin Temporizadores Vlvulas de Vas con pulsador Vlvulas de Rodillo Detector de Proximidad Compresor Acumulador Regulador de Presin Unidad de Mantenimiento

Un sistema neumtico puede descomponerse en diferentes niveles que representan el hardware y el flujo de seales desde la fuente NLR actuadores. 9 de energa hasta los dispositivos

Esquema de distribucin Neumtico

Actuador Elemento de Maniobra Procesador de seales Entrada de seales Abastecimiento de energa
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Smbolos

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CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Se clasifican en: Embolo De membrana De membrana arrollable

ACTUADORES NEUMATICOS
Los cilindros son actuadores lineales, tambin se les llama motores lineales, transforman la energa neumtica en energa mecnica (en movimientos lineales). Los cilindros se clasifican en dos tipos bsicos: Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Se clasifican en: Doble vastago Tandem Multiposicio nal De impacto

Movimiento circular
Son dispositivos que transforman la energa neumtica en giro mecnico, con posibilidad de movimiento continuo. Se clasifican en los grupos de motores de paletas, de mbolos, de engranajes y turbinas.

TIPOS DE VALVULAS
VALVULAS DE BLOQUEO VALVULAS DE CONTROL DE FLUJO
VALVULAS DE CIERRE VALVULAS DE VIAS

Vlvula de Antirretorno
La vlvula de antirretorno o de retencin abre cuando la presin del aire en un sentido es superior a la fuerza del muelle (si lo hay). La vlvula de antirretorno es la base para la formacin de otras vlvulas combinadas. La vlvula de simultaneidad, la selectora de circuito y la de escape rpido incorporan las caractersticas de la vlvula antirretorno.

Reguladores de flujo
La mayora de los reguladores de flujo son ajustables. Si se dispone de un antirretorno, entonces se convierten en reguladores unidireccionales.

Vlvulas de presin
Las vlvulas reguladoras de presin generalmente son ajustables contra un muelle, controlan la salida, mientras que las vlvulas de secuencia actan (generalmente pilotando a otra vlvula) al alcanzarse la presin ajustada.

Vlvulas distribuidoras
Cada posicin de conmutacin o posicin de trabajo es representada por un cuadro. Las direcciones y pasos de aire son representados por flechas.

Las conexiones bloqueadas (paso de aire cortado) son representadas por lneas transversales.

 Las conexiones de los tubos a la vlvula son representadas por lneas en la posicin de conmutacin de reposo de la vlvula.

Existen algunas conexiones como la de presin (P) y escape (R) que tienen sus propios smbolos de representacin.:

Las posiciones de conmutacin son caracterizadas cada una por separado, por lo general las posiciones son denominadas con a, b, ... de izquierda a derecha; la posicin central de las vlvulas de 3 posiciones se denomina 0.

Nomenclatura distribuidoras

As, se podrn definir las vlvulas por nmeros o por letras como se muestra en la figura.

Mtodos de accionamiento

Manuales

Mecnicos

Neumticas directa e indirecta

Elctricas

Combinadas

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Ejemplos

2/2

3/2
NC

3/2
NA

4/2

5/2

5/3

FUERZAS Y VELOCIDADES EN LOS CILINDROS NEUMTICOS

La fuerza que puede realizar un cilindro depende de la formula:

Es decir, la fuerza (F) es producto entre la presin (p) de trabajo y la superficie de empuje (s).
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NLR

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Velocidad
Y la velocidad a la que sale o vuelve un cilindro depende de la formula.

La velocidad de un cilindro (V) es la divisin entre el caudal (Q) y la superficie de empuje (s).
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CILINDROS
Otro factor importante a tener en cuenta en un automatismo neumtico es el consumo de aire que realizan los cilindros; el cual se puede determinar mediante una expresin:

donde: Q= caudal consumido por el cilindro en l/min. D= dimetro interior del cilindro en cm. d= dimetro del vstago en cm. L= carrera del vstago en cm. P= presin de trabajo del cilindro en bar n= nmero de ciclos por minuto

fuerza que puede desarrollar el cilindro es el resultado del producto de la superficie del embolo por la presin, menos la fuerza del muelle.

Como referencia, 1.00 bar = 14.5037 psi = 0.9807 Kg/cm2 = 0.1

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cilindro de doble efecto diferencial de la figura adjunta y calculemos las fuerzas ejercidas sobre su vstago y las velocidades obtenidas.

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 Vemos as, que en un cilindro de doble efecto diferencial el cilindro desarrolla el doble de fuerza cuando sale con respecto a la vuelta ya que para la salida la superficie de empuje es el doble. A su vez, para el mismo cilindro la velocidad de retroceso sera el doble que la de avance ya que la velocidad es inversamente proporcional a la seccin (como hay menos que llenar con el mismo caudal, retrocede ms rpido).
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la velocidad como la fuerza de avance son iguales a las de retroceso porque las superficies en ambos casos son las mismas.

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DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS

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CONSTRUCCIN DE DIAGRAMAS ESPACIO FASE

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RESULTADO

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Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grficamente el estado de los elementos.

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Diagramas de Estado

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EJERCICIO RESUELTO

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Diagrama Espacio Tiempo

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NLR

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Ejemplo

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Ejercicio 1
Accionamiento neumtico de un cilindro de simple efecto mediante una vlvula 3/2. Un cilindro de simple efecto de 25 mm de dimetro, debe fijar una pieza al accionar un pulsador. Mientras est accionado el pulsador, el cilindro NLR debe permanecer fijando

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Ejercicio 2
La seal en el pilotaje 12 permanece mientras se mantenga presionado el pulsador. Este es un control indirecto del cilindro. Si se libera el pulsador, el muelle de retorno cierra la vlvula de 3/2 vas

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Ejercicio 3
Accionamiento cilindro de doble efecto Un cilindro de doble efecto debe avanzar al accionar un pulsador. Al soltarlo, el cilindro debe retroceder. Analizar el funcionamiento Seleccionar los componentes adecuados Realizar el esquema Presentar la propuesta Despus de ser NLR aprobada

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Vlvula de simultaneidad (Funcin Y)

y 0 0 1 1 x 0 1 0 1 A 0 0 0 1

El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar cuando se hallen accionados un pulsador de 3/2 vas y un final de carrera. Si cualquiera de las vlvulas deja de accionarse, el cilindro debe retroceder a su posicin inicial NLR

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 La vlvula de simultaneidad est conectada en la unin de las dos vlvulas 3/2. Al accionar el pulsador 1S1 se genera una seal en el lado 1 de la vlvula. La seal es NLR bloqueada. No hay 47

 Si tambin se halla accionada la vlvula de rodillo 1S2 entonces la seal puede pasar por la vlvula hacia la salida 2, pilotando a la vlvula control por la conexin 14 contra el muelle y haciendo avanzar el NLR 48 cilindro.

Selector de circuito (Funcin O)

y 0 0 1 1 x 0 1 0 1 A 0 1 1 1

El vstago de un cilindro neumtico debe avanzar cuando se acciona cualquiera de los dos pulsadores de 3/2 vas. Cuando se liberan ambos, el cilindro debe retroceder. La incorporacin de la NLR 49 vlvula selectora de circuito hace que ste

 La vlvula selectora se conecta en el lugar entre ambas vlvulas 3/2. Despus de accionar uno de los pulsadores, se genera una seal en la conexin 1 o la 1, que sale 50 directamente por 2.NLR El cilindro avanza.

Ejercicio 4
Disear un circuito neumtico que simule una compuerta lgica, utilizando por lo menos una vlvula selectora y una de simultaneidad. Ej: OR exclusiva Utilizar un cilindro de doble efecto.

Analizar el funcionamiento Realizar el esquema neumtico y lgico. Seleccionar los componentes adecuados Presentar la propuesta Despus de ser aprobada NLR Realizar el montaje 51