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Luego de unos pocos aos, se convirti en la fuerza impulsora del trabajo en fbricas y minas. Uno de los primeros motores a pistn fue desarrollado por el fsico francs Denis Papin, en 1690. El sencillo dispositivo consista en un cilindro simple, que simultneamente serva como caldera, funcionando principalmente con aire, ms que con presin de vapor. Hacia el final del Siglo XVII, ingenieros como el Marqus de Worcester y Thomas Savery, construyeron tambin algunos de los primeros motores a vapor. El motor de Savery fue utilizado en minera como bomba para drenar el agua de los tneles.
Denis Papin
En 1705, el ingls Thomas Newcomen desarroll los primeros motores de vapor que funcionaban con caldera, cilindro y pistn. En estos motores de vara, una larga barra oscilaba de arriba hacia abajo, transfiriendo la energa a un pistn que se mova dentro del cilindro. Cuando el pistn se elevaba, el vapor entraba al cilindro, se condensaba y la presin del aire empujaba al pistn nuevamente hacia abajo.
Thomas Newcomen
El ingeniero escocs James Watt mejor la invencin de Newcomen, que era econmicamente poco rentable debido a la gran prdida de calor. Por eso es considerado como el padre de la mquina a vapor moderna. El primer avance importante que realiz, fue construir un motor con un espacio separado para la condensacin del vapor. Este invento, que fue patentado en 1769, mejor considerablemente la eficacia de la mquina de vapor. La prdida de vapor resultante del alternado calentamiento y enfriamiento del cilindro, fue prcticamente eliminada por completo gracias a este motor.
James Watt
Richard Trevithick
Otra diferencia crucial en el motor de Watt, fue el uso del vapor de agua ms que el de la presin del aire. Adems, Watt invent un proceso por el cual, con un pistn que se mova hacia adelante y hacia atrs en un motor, se poda mover una rueda. En un principio utiliz un sistema de ruedas dentadas, y ms adelante us un cigeal. Adems, Watt equip sus motores con vlvulas para regular la velocidad, logrando una velocidad de operacin constante con la ayuda del uso de tutores. A comienzos del Siglo XIX, el ingeniero en minera ingls Richard Trevithick, y el inventor norteamericano Oliver Evans, construyeron exitosamente el primer motor de vapor de alta presin. Trevithick utiliz este modelo para propulsar la primera locomotora de vapor del mundo.
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