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M.C.

Susana Viridiana Gutirrez Martnez

El

alumno ser capaz de analizar y evaluar el comportamiento de elementos de un sistema Mecatrnico, utilizando la teora del mtodo del elemento finito, mediante una herramienta de cmputo.

1.

1.Introduccin al Mtodo del Elemento Finito (MEF) .


Anlisis Lineal Esttico Finitos en 2D y 3D . Simulacin y Mecnicos . Modelado de de Elementos Elementos Sistemas

2.

3.

4.

Diseo y Optimizacin de Mecnicos Mediante Software

Aspecto a evaluar Portada

Competente Nombre de la institucin, carrera, asignatura, unidad, alumno, no. de Matricula, ttulo del trabajo, fecha. Estructura correcta del trabajo (introduccin, justificacin, desarrollo, conclusiones, bibliografa) y la paginacin correspondiente. Se plantean los objetivos de manera clara y precisa. Incluye justificacin, alcance, delimitacin y preguntas que motiven al lector. Se plantea de manera correcta lo desarrollado en la prctica as como las mediciones realizadas y prueba de conocimientos contestada satisfactoriamente. Son congruentes al trabajo desarrollado y los

ndice

Objetivos

Introduccin

Desarrollo

Conclusiones

=
Donde:

k= Es la rigidez [lbf/in2] E= Es el mdulo de Young [psi] A=Es el rea transversal del elemento [in2] L=Es la longitud del elemento [in]

Un cuerpo elstico sufre una deformacin cuando se le aplica una fuerza con la siguiente relacin de acuerdo a la fuerza aplicada. = Donde:
F= Es la fuerza k= Es la constante de proporcionalidad o rigidez. x= Es el desplazamiento

De

la ecuacin se sabe que: = = = Entonces: = =

El

valor mayor para el cual se puede utilizar la ley de Hooke es conocido como: lmite de proporcionalidad de ese material.
que los grados de libertad son los desplazamientos axiales de cada nodo.

Sabiendo

= = ()
L P0 PL

Utilizando la ley de Hooke para esfuerzo normal = = ()

lo tanto = 2 Sustituyendo tenemos que la energa potencial de la barra es:


Por
1 = 2

() 2
0 0

0 0

Donde

P0 y PL son las fuerzas externas aplicadas en los extremos de la barra y u(0) y u(L) los desplazamientos axiales de tales extremos

Empleando

la teora de vigas es posible de mostrar la integral:

La

ecuacin de la energa potencial de la viga podra escribirse como sigue:

Considerando

el cable bajo la accin de una carga transversal q(x) . La energia potencial est dada por:

Donde

T es la tensin del cable y w(x) es el desplazamiento vertical del punto x.

Entre

todas las configuraciones admisibles de un sistema conservativo, aquellas que satisfacen las ecuaciones de equilibrio hacen que la energa potencial tome un valor estacionario (extremo) con respecto de pequeas variaciones del i.
de equilibrio, la energa potencial =0

Posicin

Estable

Inestable

Neutro

Una

funcin de una variable es mnima o mxima segn que su segunda derivada sea positiva o negativa:
= 0, Equilibrio estable 2 = 0, 2 < 0, Equilibrio inestable

El equilibrio ser neutro si todas las derivadas son cero, ya que la energa potencial, , ser entonces constante.

Determinar la expresin para que corresponda a la posicin de equilibrio del mecanismo de la figura. La longitud del resorte sin deformar h, y su constante elstica es k. La fuerza externa P se aplica en la unin superior del mecanismo.

(,)
=1

() () = () ()

() = llamadas funciones de Ritz

Deben

verificar las condiciones de borde

esenciales o de desplazamiento para toda la frontera del solido.


Deben

ser continuas y diferenciables para

todo el dominio y de un orden igual o superior al de los operadores diferenciales presentes en las ecuaciones.

Si

el nmero m de funciones de Ritz tiende a

infinito la solucin aproximada tiende a la solucin exacta.


La

matriz en el caso mas general tiene

dimensin 3 x m y el vector q tiene dimensin m.

Usando

las bases de deformacin y rigidez hacer el siguiente ejercicio:


el sistema sujeto a una fuerza externa que esta en funcin del tiempo = (Observe la figura) y que las condiciones iniciales son 0 = 0, 0 = 0

Consideremos

Supngase,

que se desea determinar, a travs del mtodo de Ritz, una aproximacin que haga estacionario el siguiente funcional:
1

=
0 Sujeto

2 2 2 2 ) (

a las condiciones de contorno: y(0)=y(1)=0

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