Clase 2 Vectores

M.Sc. Luis Snchez

Objetivos:
Definir y dar ejemplos de cantidades escalares y vectoriales. Determinar los componentes de un vector dado. Encontrar la resultante de dos o ms vectores. Operaciones con Vectores Suma, Resta y Producto mtodos Analtico y Grfico Producto Escalar y Producto Vectorial en el plano y en el espacio.

Antes de
Debe dominar la trigonometra del tringulo recto.

R x

y y = R sen sen = R x x = R cos cos R y R2 = x2 + y2 tan x

La fsica es la ciencia de la medicin

Longitud

Peso

Tiempo su

Comience con la medicin de longitud: magnitud y su direccin.

Distancia: cantidad escalar

Distancia es la longitud de la ruta tomada por un objeto.
Una cantidad escalar: s = 20 m A B Slo contiene magnitud y consiste de un nmero y una unidad. (20 m, 40 mi/h, 10 gal)

Desplazamiento-Cantidad vectorial
Desplazamiento es la separacin en lnea recta de dos puntos en una direccin especificada.
Una cantidad vectorial:

D = 12 m, 20o
A
q

Contiene magnitud Y direccin, un nmero, unidad y ngulo.

(12 m, 300; 8 km/h, N)

Distancia y desplazamiento
Desplazamiento es la coordenada x o y de la posicin. Considere un auto que viaja 4 m Este, luego 6 m Oeste.
Desplazamiento neto:

4 m, E

D = 2 m, W Cul es la distancia recorrida? 10 m !!

x = -2
6 m, W

x = +4

Vectores y coordenadas polares

Las coordenadas polares (R, ) son una excelente forma de expresar vectores. Considere, por ejemplo, al vector 40 m, 500 N del E.

90o
40 m

90o
R
50o

180o

180o

270o

0o

270o

0o

R es la magnitud y la direccin.

Vectores y coordenadas polares

Se dan coordenadas polares (R, ) para cada uno de los cuatro posibles cuadrantes: 90o
120o 210o

(R, q) = 40 m, 50o 0o (R, q) = 40 m, 120o (R, q) = 40 m, 210o (R, q) = 40 m, 300o

180o

60o 60o

50o 60o

3000

270o

Coordenadas rectangulares
(-2, +3)
y (+3, +2)
La referencia se hace a los ejes x y y, y los nmeros + y indican posicin en el espacio.

(-1, -3)

x
Derecha, arriba = (+, +) Izquierda, abajo = (-, -) (x, y) = (?, ?)

(+4, -3)

Ejemplo 1: Encuentre la altura de un edificio si proyecta una sombra de 90 m de largo y el ngulo indicado es de 30o.
La altura h es opuesta a 300 y el lado adyacente conocido es de 90 m.

h
90 m

op h tan 30 ady 90 m
300

h = (90 m) tan 30o

h = 57.7 m

Cmo encontrar componentes de vectores

Un componente es el efecto de un vector a lo largo de otras direcciones. A continuacin se ilustran los componentes x y y del vector (R, ).

R
y

x = R cos
y = R sen

Cmo encontrar componentes: Conversiones de polar a rectangular

Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en una direccin 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento al este y cunto al norte?
N
R y

N
400 m y=?

q
x E

30o
x=? x = R cos q y = R sen q

El componente x (E) es ADY: El componente y (N) es OP:

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte?

N
400 m y=?

Nota: x es el lado adyacente al ngulo de 300

30o
x=?

ADY = HIP x cos 300

x = R cos q

x = (400 m) cos 30o = +346 m, E

El componente x es: Rx = +346 m

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte? N
400 m y=?
Nota: y es el lado opuesto al ngulo de 300

30o
x=? y = (400 m) sen 30o = + 200 m, N

OP = HIP x sen 300

y = R sen q El componente y es: Ry = +200 m

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en una direccin a 30o N del E. Cun lejos est el desplazamiento del este y cunto del norte? N
400 m
Los componentes x Ry = +200 y y son cada uno + m en el primer E cuadrante

30o Rx = +346 m

Solucin: La persona se desplaza 346 m al este y 200 m al norte de la posicin original.

Signos para coordenadas rectangulares

90o
Primer cuadrante:

R es positivo (+) R q

+
0o

0o < < 90o x = +; y = + x = R cos q

y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

90o
R 180o
Segundo cuadrante:

R es positivo (+)

90o < q < 180o

x=-; y=+ x = R cos q y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

Tercer cuadrante:

R es positivo (+)
q 180o > q < 270o

180o

x=-

y=-

R
270o

x = R cos q y = R sen q

Signos para coordenadas rectangulares

Cuarto cuadrante:

R es positivo (+)
q 270o > q < 360o

+ 360o
R 270o

x=+ y=x = R cos q

y = R sen q

Resultante de vectores perpendiculares

Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.

y
q x

R x y
2

y tan x

R siempre es positivo; q es desde el eje +x

Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y una de 40 lb hacia el este actan sobre un burro al mismo tiempo. Cul es la fuerza NETA o resultante sobre el burro?
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:

Ej: 1 cm = 10 lb 40 lb

40 lb

Nota: La fuerza tiene direccin 4 tal como cm = 40la lb longitud. Los vectores fuerza se pueden tratar lb 3 cm = 30 lb como si se tuvieran 30 vectores longitud para 30 lb encontrar la fuerza resultante. El procedimiento es el mismo!

Cmo encontrar la resultante (cont.)

Encontrar (R, q) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)

40 lb

q
q

Rx

40 lb
Ry

30 lb

R x2 + y2
R=

30 lb

R=
tan q =

(40)2 + (30)2 = 50 lb q = 323.1o

-30 40

q= -36.9o

30 lb

Cuatro cuadrantes (cont.)

40 lb

Rx

40 lb Rx

Ry
30 lb

R = 50 lb

f = 36.9o; = 36.9o; 143.1o; 216.9o; 323.1o

Ry

R = 50 lb

30 lb

Ry

Rx 40 lb
40 lb

Rx

Ry
R 30 lb

Notacin vector unitario (i, j, k)

y
j
k Considere ejes 3D (x, y, z)

Defina vectores unitarios i, j, k

Ejemplos de uso:

40 m, E = 40 i
30 m, N = 30 j

40 m, W = -40 i
30 m, S = -30 j

20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k

Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W; luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento en notacin i, j y en notacin R, q.

En notacin i, j se tiene:
+40 m R R = Rx i + Ry j

q
-30 m

Rx = - 30 m

Ry = + 40 m

R = -30 i + 40 j

El desplazamiento es 30 m oeste y 40 m norte de la posicin de partida.

Ejemplo 4 (cont.): A continuacin se encuentra su desplazamiento en notacin R, .

+40 m

R f
-30 m

40 tan f ; f = 59.10 30
= 1800 59.10

= 126.9o
2 2

R (30) (40)

R = 50 m

(R, ) = (50 m, 126.9o)

Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al sur y 46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la longitud y direccin de la autopista entre las ciudades.

R = -46 i 35 j

46 km

R (46 km)2 (35 km)2

R = 57.8 km

q=?
35 km

R=? A

46 km tan f 35 km
f = 52.70 S de W.

q = 1800 + 52.70 q = 232.70

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la fuerza de 240 N que ejerce el nio sobre la nia si su brazo forma un ngulo de 280 con el suelo.
F = 240 N

Fy

F
280

Fy

Fx

Fx = -|(240 N) cos 280| = -212 N Fy = +|(240 N) sen 280| = +113 N

O en notacin i, j :
F = -(212 N)i + (113 N)j

Ejemplo 8. Encuentre los componentes de una fuerza de 300 N que acta a lo largo del manubrio de una podadora. El ngulo con el suelo es de 320.

32o

F = 300 N

Fx
320

32o

Fy

Fy

Fx = -|(300 N) cos 320| = -254 N Fy = -|(300 N) sen 320| = -159 N

O en notacin i, j :
F = -(254 N)i - (159 N)j

Mtodo de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala con la
punta del 1o a la cola del 2o, la punta del 2o a la cola del 3o, y as para los dems.

2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del

ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.

3. Escriba cada vector en notacin i, j. 4. Sume algebraicamente los vectores para obtener la
resultante en notacin i, j. Luego convierta a (R, ).

Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este, luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el desplazamiento resultante.
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del 2o a la cola del 3o, y as para los dems.

D 2 km, S

N 3 km, O C A 2 km, E

4 km, N

2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.

Nota: La escala es aproximada, pero todava es claro que la resultante est en el segundo cuadrante.

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el desplazamiento resultante.

3. Escriba cada vector en notacin i, j:

D 2 km, S

N
3 km, O

A = +2 i
B= +4j C = -3 i D= -2j

C A 2 km, E

4 km, N

R = -1 i + 2 j
1 km al oeste y 2 km al norte del origen.

4. Sume algebraicamente los vectores A, B, C, D para obtener la resultante en notacin i, j. 5. Convierta a notacin R, q Vea pgina siguiente.

Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento resultante.

La suma resultante es:

Ahora encuentre R,

R = -1 i + 2 j
2

D 2 km, S

N
3 km, O

C A 2 km, E

4 km, N

R (1) (2) 5
2

R = 2.24 km

2 km tan f 1 km
f = 63.40 N del O

R f
Rx = -1 km

Ry = +2
km

Ejemplo 10: Encontrar R, q para los tres desplazamientos vectoriales siguientes:

A = 5 m, 00 B = 2.1 m, 200 q A=5m C = 0.5 m, 900

R B

C= m
200

0.5

B = 2.1 m

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala aproximada y los ngulos indicados. (Dibujo burdo) 2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta del ltimo vector; note el cuadrante de la resultante. (R, q) 3. Escriba cada vector en notacin i, j. (contina...)

Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m a 60o N del W, y finalmente 30 m a 210o. Cul es el desplazamiento resultante grficamente?

C = 30 m
30o

Grficamente, se usa B = 40 regla y transportador para dibujar los componentes, m luego se mide la resultante R, q

60o
A = 20 m, E

Sea 1 cm = 10 m

R = (32.6 m, 143.0o)

Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los vectores que se muestran a continuacin.

A = 5 m, B = 12 m, 00 C = 20 m, 900 A q -350 B
Cx 350 Cy

Ax = 0; Ay = +5 m

Bx = +12 m; By = 0
Cx = (20 m) cos 350 Cy = -(20 m) sen -350

A = 0 i + 5.00 j B = 12 i + 0 j C = 16.4 i 11.5 j

R = 28.4 i - 6.47 j

Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C

B Rx = 28.4 m q R Ry = -6.47 m

A
q R

350

R (28.4 m) (6.47 m)
2

R = 29.1 m

6.47 m tan f 28.4 m

q = 12.80 S del E

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin).

Considere primero A + B grficamente:

B R=A+B

R
B A A

Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar se debe cambiar el signo (direccin).

Ahora A B: primero cambie el signo (direccin) de B, luego sume el vector negativo.

-B

R
A A

-B

Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa tanto en la magnitud como en la direccin del vector resultante. |(A B)| = |A| - |B|

Comparacin de suma y resta de B

B R=A+B R = A - B A B A A R -B

Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8 km N: encuentre A B y B A.

A B; B-A

A-B
+A

B-A
-A

-B
R A B 2.43 N 7.74 N
(2.43 N 7.74 S)

+B
R
(7.74 N 2.43 S)

5.31 km, S

5.31 km, N

(x2,y2,z2)

A
z

(x1,y1,z1)
Dados los puntos indicados el vector que los une esta representado por

(x2,y2,z2)

A
z (x1,y1,z1)

A (x2 x1 ) i (y2 y1 ) j (z2 z1 )k

Producto escalar de dos vectores

A B AB cos

Proyeccin de A sobre B

A B A cos
Proyeccin de B sobre A

B A B cos

i 1 i
j j 1 k 1 k
Ax Ai A j Ay Az A k

i j0 0 i k
0 jk
A B A XB X A YB Y A ZB Z

Producto vectorial de dos vectores

C AB
C AB sen
j j0 i i0 k 0 k

i jk

i jk

i k j

Ejercicio 1:
Determine la suma de los siguientes vectores:

A 3 i 8 j 5k B -5 i 2 j 3k C 4 i 7 j 2k

Ejercicio 2: z

Determine la suma de los vectores indicados 5m

B
8m x

10m y

Tarea
Dados los vectores:

3 A 3i j 5k 5 B 4i j 3k
Determine : a) El producto escalar entre ellos. b) El producto vectorial entre ambos e) El ngulo que forman entre s.