INTEGRALES

TRIPLES
Ing. Gabriela Marijan

Sea f una funcin continua de tres variables
en una regin slida acotada B
Supongamos primero que B es una caja rectangular
(paraleleppedo rectangular)

R R S : f
3
c
( ) { } q z p , d y c , b x a / z , y , x B s s s s s s =
Ing. Gabriela Marijan
| | | | | | q , p d , c b , a B =
Ing. Gabriela Marijan

Primero dividamos el rectngulo B en n subcajas . Para esto dividamos los tres
lados en n partes iguales.
El intervalo [a,b] quedar dividido en n subintervalos, con una ancho
igual a
[c,d] quedar dividido en n subintervalos con ancho igual a
y el intervalo [p,q] en subintervalos con ancho igual a
x A
| |
i 1 i
x , x

| |
j 1 j
y , y
y A
| |
k 1 k
z , z

z A
Cada subcaja B
ijk
tiene un volumen .
z y x V A A A = A
( )
( )
ijk
ijk
ijk
ijk
n
1 i
n
1 j
n
1 k
ijk
ijk
ijk
B en est z , y , x muestra punto el donde
V z , y , x f A

= = =
Si formamos la suma triple de Riemann

Definimos la integral triple como el limite de las sumas triples
riemannianas, para cuando la norma de la particin tiende a cero
Ing. Gabriela Marijan
Sea f una funcin continua de tres variables, definida en una regin
slida acotada B, si



existe, decimos que f es integrable en B. Adems la


llamada la integral triple de f en B, est dada entonces por
( ) V z , y , x f lim
n
1 i
n
1 j
n
1 k
ijk
ijk
ijk
0
A

= = =
A
Definicin: La integral triple
dV ) z , y , x ( f
B
}}}
( ) ( ) A z , y , x f lim dV z , y , x f
n
1 i
n
1 j
n
1 k
ijk
ijk
ijk
0
B
A =

}}}
= = =
A
Ing. Gabriela Marijan
No toda funcin de tres variables es integrable en una regin slida B.

Si f est acotada en la regin slida B y si es continua ah, excepto en
un nmero finito de superficies suaves ( es decir sus discontinuidades
estn confinadas en grficas de funciones continuas como x=(y,z),
y=(x,z), z=(x,y) ) entonces f es integrable en B. En particular si f es
continua en todo B, entonces f es integrable ah
Integrabilidad
Ing. Gabriela Marijan
Sean f y g funciones integrables regin slida B, y sea c una
constante. Entonces f + g y cf son integrables y
Propiedades de la integral triple
| |
}}} }}} }}}
+ = +
B B B
dV ) z , y , x ( g dV ) z , y , x ( f ) z , y , x ( g ) z , y , x ( f
}}} }}}
=
B B
dV ) z , y , x ( f c dV ) z , y , x ( cf
Donde B es la unin de dos regiones slidas B
1
y B
2
sin
solapamiento.
}}} }}} }}}
+ =
B B B
2 1
dV ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f
Ing. Gabriela Marijan
Clculo de integrales triples
Teorema de Fubini para las integrales triples
Si f es continua en una caja rectangular

entonces, si existe cualquier integral iterada es igual a la integral
triple
| | | | | | q , p d , c b , a B =
} } }
} } }
} } } }}} }}}
=
=
= =
b
a
q
p
d
c
q
p
b
a
d
c
q
p
d
c
b
a
B B
dydzdx ) z , y , x ( f
dydxdz ) z , y , x ( f
dxdydz ) z , y , x ( f dxdydz ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f
Al igual que con las integrales dobles, el mtodo prctico para
evaluar las integrales triples es expresarla como integrales iteradas
As sucesivamente (en total hay seis ordenaciones)
1-Evale la integral triple donde B es la caja
rectangular dada por



2-Integrar sobre la caja

Ing. Gabriela Marijan
Ejercicios
}}}
B
2
dV xyz
z y x
e
+ +
( ) { } 3 z 0 ; 2 y 1 ; 1 x 0 / z , y , x B s s s s s s =
| | | | | | 1 , 0 1 , 0 1 , 0
Ing. Gabriela Marijan
Definicin:La integral sobre regiones elementales
Sea S un conjunto cerrado y acotado en el espacio
tridimensional. Sea B cualquier caja que contiene a S








Dada f definida y continua en S, definimos una nueva funcin F
con dominio B mediante





Por ejemplo, ste anillo no es simple en ninguna direccin, pero
es la unin de dos conjunto y-simples S
1
y
S2

e e
=
B y) (x, y S z) y, (x, si 0
S en est ) z , y , x ( si ) z , y , x ( f
) y , x ( F
Ing. Gabriela Marijan
Definicin:La integral sobre regiones elementales
Si la integral triple de F existe sobre S, entonces definimos la
integral triple de f sobre S como





Nota: Esta integral existe si f es continua y la frontera de S es
razonablemente suave.

}}} }}}
=
B S
dV ) z , y , x ( F dV ) z , y , x ( f
Regiones:Tipo 1 o z-simples
Se dice que una regin slida B es de tipo 1 si se halla entre las
grficas de dos funciones continuas de x e y , es decir


donde D
xy
es la proyeccin de S en el plano XY. La frontera
superior del slido es la superficie de
ecuacin en tanto que
la frontera inferior es la sup. de
ecuacin

Ing. Gabriela Marijan
La integral triple sobre regiones elementales:
Regiones tipo 1
( ) ( ) { } ) y , x ( z ) y , x ( , D y , x / z , y , x S
2 1 xy
| s s | e =
) y , x ( z
2
| =
) y , x ( z
1
| =
S
Entonces si S es una regin tipo 1



Adems, si la proyec. D
xy
de S sobre el plano XY es una regin tipo1

la ecuacin anterior se convierte en



Ing. Gabriela Marijan
}} } }}}
(

=
|
|
xy
2
1
D
) y , x (
) y , x (
S
dA dz ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f
( ) { } ) y , x ( z ) y , x ( ), x ( g y ) x ( g , b x a / z , y , x S
2 1 2 1
| s s | s s s s =
} } } }}}
|
|
=
b
a
) x ( g
) x ( g
) y , x (
) y , x (
S
2
1
2
1
dydx dz ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f
Y=g
2
(x)
Y=g
1
(x)
S
Ing. Gabriela Marijan
Si la proyec. D
xy
de S sobre el plano XY es una regin tipo2


la ecuacin anterior se convierte en



( ) { } ) y , x ( z ) y , x ( ), y ( h x ) y ( h , d x c / z , y , x S
2 1 2 1
| s s | s s s s =
} } } }}}
|
|
=
d
c
) y ( h
) y ( h
) y , x (
) y , x (
S
2
1
2
1
dxdy dz ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f
S
Ejercicio-Evale la integral triple
donde S es el tetraedro
slido acotado por los cuatro planos
x=0 , y=0 , z=0 y x+y+z = 1



}}}
S
zdV
Una regin slida S es de tipo 2 si es de la forma

Donde D
yz
es el proyeccin sobre el plano YZ.
La superficie de atrs es , la superficie de enfrente
es as que tenemos
Ing. Gabriela Marijan
Regiones tipo 2
) z , y ( x
1
| =
( ) ( ) { } ) z , y ( x ) z , y ( , D y , x / z , y , x S
2 1 yz
| s s | e =
) z , y ( x
2
| =
}} } }}}
(

=
|
|
yz
2
1
D
) z , y (
) z , y (
S
dA dx ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f
Una regin slida S es de tipo 3 si es de la forma

Donde D
xz
es el proyeccin sobre el plano YZ.
La superficie de la izq. es , la superficie de la
derecha es as que tenemos
Ing. Gabriela Marijan
Regiones tipo 3
) z , x ( y
1
| =
( ) ( ) { } ) z , x ( y ) z , x ( , D y , x / z , y , x S
2 1 xz
| s s | e =
) z , x ( y
2
| =
}} } }}}
(

=
|
|
xz
2
1
D
) z , x (
) z , x (
S
dA dy ) z , y , x ( f dV ) z , y , x ( f

1-Evale la integral Trazar la regin de
integracin S e interpretar.


2-Calcular

3- Calcular
Ing. Gabriela Marijan
Ejercicios
} } }
+
1
0
x
0
2
y x
2 2
dzdydx
} } }
t t
2
0
2
x
3
1
2
dzdydx y sen
} } }
+
+
2
0
x
0
y x
0
x
dzdydx ) z 2 y ( e
1- La regin del primer octante acotado superiormente por el
cilindro y comprendida entre los planos verticales
x+y=1 e x+y=3.

2- El hemisferio superior dado por

3- La regin limitada inferiormente por el paraboloide
y superiormente por la esfera
Ing. Gabriela Marijan
Determinacin de los lmites de integracin
2
y 1 z =
2 2
y x 1 z =
2 2
y x z + = 6 z y x
2 2 2
= + +
Para una regin slida simple S se define su volumen como
Ing. Gabriela Marijan
Aplicacin geomtrica: Volumen
}}} }}}
= =
S S
dV dxdydz ) S ( V
Ejercicios
1-Calcular el volumen de


2- Calcular el volumen del slido


NOTA:
( ) { }
2
x 4 z 0 , 6 y 0 , 2 x 2 / z , y , x S s s s s s s =
0 z , 0 y , 0 x , y x 9 z
2 2
> > > =
( )
}
+ + = C
a
u
arcsen
8
a 3
u a u 2 a 5
8
u
du ) u a (
4
2 2 2 2
2
3
2 2
En el sistema de coordenadas cilndricas, un punto P en el espacio
tridimensional se representa mediante una tripleta ordenada
donde r y son las coordenadas polares de la proyeccin de P sobre
el plano XY, y z es la distancia desde el plano XY a P.



Las ecuaciones para pasar de coordenadas
cilndricas a rectangulares son:


Como resultado la funcin f (x,y,z) se trans-
forma en :
Ing. Gabriela Marijan
) z , , r ( u
u
Coordenadas cilndricas:Revisin
z z rsen y cos r x = u = u =
) z , , r ( F ) z , rsen , cos r ( f ) z , y , x ( f u = u u =
Para expresar en coordenadas cilndricas una integral triple, supongamos
que S es una regin slida y f es continua en S.
Dividamos S por medio de una cuadrcula cilndrica, donde el elemento de
volmen tpico tiene la forma de una cua cilndrica cuyo volmen es





Y la suma que aproxima la integral tiene la forma
entonces, al tomar el lmite cuando la
norma de la particin tiende a cero, obtenemos la siguiente Int. Triple :
K K K
k
K
z r r V A u A A = A
Integrales triples en coordenadas cilndricas
K K K
k
n
1 k
k k k z r r ) z , , r ( F A u A A u

=
Sea f una funcin continua de tres variables, definida en una regin slida
acotada S

cuya proyeccin D
XY
en el plano XY puede describirse en coordenadas
polares, es decir D
XY
es una regin plana r-simple o -simple, entonces



donde la integral doble se calcula en polares.. Si D
XY
es r-simple

la integral triple en coordenadas cilndricas es




NOTA:Esto es uno de los seis posibles ordenes de integracin.
Definicin: La integral triple en coordenadas cilndricas
}} } }}}
(

u u =
|
|
xy
2
1
D
) y , x (
) y , x (
S
dA dz ) z , rsen , cos r ( f dV ) z , y , x ( f
( ) ( ) { } ) y , x ( z ) y , x ( , D y , x / z , y , x S
2 1 xy
| s s | e =
( ) { } ) ( h r ) ( h , / , r D
2 1 XY
u s s u | s u s o u =
} } } }}}
|
o
u
u
|
|
u u u =
) ( 2 h
) ( h
) y , x (
) y , x (
S
1
2
1
rdzdrd ) z , rsen , cos r ( f dV ) z , y , x ( f
Para visualizar un orden particular de integracin conviene interpretar la
integral triple como una secuencia de tres movimientos de barrido, cada
uno de los cuales aade una dimensin al slido.
Por ejemplo, si el orden de integracin es dr d dz

*La primera integracin tiene lugar en la
direccin de r, como si un punto barriera
un segmento radial conforme r crece

*Seguidamente, al crecer , el segmento recto
Barre un sector

*Finalmente al crecer z, ese sector barre una
cua slida


1-Evale la integral
en coordenadas cilndricas. Trazar la regin de integracin S
e interpretar.


2-Calcular en coordenadas cilndrcas el volumen de una
esfera de radio a

3 Aplicando coordenadas cilndricas calcular el volmen de la
regin
Ing. Gabriela Marijan
Ejercicios
} } }

+
+
2
2
x 4
x 4
2
y x
2 2
2
2 2 2
dzdydx ) y x (
0 z 0 y 0 x y x 9 z
2 2
> > > =
En el sistema de coordenadas esfricas, un punto P en el espacio
tridimensional se representa mediante una tripleta ordenada
donde , es el mismo ngulo que
en las coordenadas cilndricas y es el ngulo entre el eje positivo Z
y el segmento de recta OP. Observe que,


Las ecuaciones para pasar de coordenadas
esfricas a rectangulares son:


Como resultado la funcin f (x,y,z) se trans-
forma en :
) z , , ( u
Coordenadas esfricas:Revisin
| = u | = u | = cos z sen sen y cos sen x
) z , , ( F ) cos , sen sen , cos sen ( f ) z , y , x ( f u = | u | u | =
P a origen del distancia la es OP =
u
|
t s | s > 0 0
Para expresar en coordenadas esfricas una integral triple, supongamos
que S es una regin slida y f es continua en S.
Dividamos S por medio de una cuadrcula esfrica,mediante las esferas
los semiplanos y los semiconos El elemento de volmen tpico
tiene la forma de una cua esfrica con dimensiones , (el arco
de un crculo con radio y un ngulo ) y (el arco de un
crculo de radio y un ngulo ). De modo que su volmen ser.


Y la suma que aproxima la integral ser

| A u A A | = A
i
2
i K
sen V
Integrales triples en coordenadas esfricas
| A u A A | | u

=
i
2
i
n
1 i
i
i
i
sen ) , , ( F
i
=
i
u = u
i
| = |
A | A
i
i

| A
u A |
i i
sen
i i
sen|
u A
Entonces, al tomar el lmite cuando la norma de la particin tiende a
cero, obtenemos la frmula para la integracin triple en coord.
esfricas


Donde S es una cua esfrica dada por


NOTA: La frmula anterior dice que convertimos una integral triple, de coordenadas
rectangulares a coordenadas esfricas, al escribir

Utilizando los lmites de integracin adecuados y sustituyendo
| u | | u | u | =
} } } }}}
|
|
|
o
d d d sen ) cos , sen sen , cos sen ( f dV ) z , y , x ( f
2
b
a
S
2
1
Integrales triples en coordenadas esfricas
{ }
2 1
, , b a / ) , , ( S | s | s | | s u s o s s | u =
| = u | = u | = cos z sen sen y cos sen x
| u | d d d sen con dV
2
Al igual que en coordenadas cilndricas la integrales triples en
coordenadas esfricas se calculan mediante integrales iteradas.
Se puede visualizar un orden particular de integracin, interpretando la
integral triple como una secuencia de tres movimientos de barrido, cada
uno de los cuales aade una dimensin al slido.
Por ejemplo, para la integral iterada

| u |
} } }
t
t
d d d sen
2
2
0
4
0
3
0

1-Calcular la integral iterada

2- Evale donde B es la bola unitaria



3- Use las coordenadas esfricas para determinar el volumen
del slido que est encima del cono y debajo de la
esfera
Ing. Gabriela Marijan
Ejercicios
} } }
t t
u
| u | |
4
0
4
0
cos
0
2
d d d cos sen
{ } 1 z y x / ) z , y , x ( B
2 2 2
s + + =
}}}
+ +
B
) z y x (
dV e
2
3
2 2 2
2 2
y x z + =
z z y x
2 2 2
= + +
Ing. Gabriela Marijan
Ing. Gabriela Marijan
Ing. Gabriela Marijan
Ing. Gabriela Marijan