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Estrategias de Control
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Mdulo III
En esta seccin se revisarn conceptos operacionales de Flotacin, la estrategia de control, y las variables implcitas en los controladores ProfitFloat de la Flotacin Convencional
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Molino # 12
Molino # 8
Flotacin Primaria
BCO 121 7 Celdas BCO 101 1500 pie3
Flotacin Primaria
10 Celdas 1500 pie 3
Unitario
BCO 125 7 Celdas
Colon
BCO 103
1500 pie 3
10 celdas
1500 pie3
Fuller 123
4 Celdas
4500 Pies3
OK 124
4 Celdas
4500 Pies3
Cajn Atmico
PTR
Molino # 1
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Estrategia de Control
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Estrategia de Control
Objetivo de la estrategia de control:
Maximizar la recuperacin de la etapa Rougher por medio de un perfil de velocidades de rebose adecuado, el cual consiste en aumentar las velocidades de los primeros bancos y disminuyndolas en los ltimos
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Estrategia de Control
ProfitBALL NO ES un sistema de control basado en reglas
Ventajas:
Las predicciones permiten anticipar el comportamiento de la Planta ante perturbaciones. Las actuaciones se generan en base al estado de la Planta y a los criterios de optimizacin
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Variables Utilizadas
Se toma como ejemplo el Banco 121, esto se replica en los demas bancos. CV: Variables Controladas Velocidad de Rebose 1 Velocidad de Rebose 2 Velocidad de Rebose 3 MV: Variables Manipuladas Nivel Arreglo 1 Nivel Arreglo 2 Nivel Arreglo 3 DV: Tonelaje del molino Unitario
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Rangos de CVs
CV: Variables Controladas Banco 121 Velocidad de Rebose 1 Velocidad de Rebose 2 Velocidad de Rebose 3 [16 [6 [2 22] 14] 4]
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Rangos de MVs
MV: Variables Manipuladas Nivel arreglo 1 Nivel arreglo 2 Nivel arreglo 3 [ 45 [ 45 [45 85] 85] 85]
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Matriz de modelos
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Recomendaciones Operacionales
Asegurar que la medicin de las variables sea confiable y est dentro de los rangos estndar de operacin. Los lazos de control regulatorio involucrados en la estrategia deben estar en modo automtico (agua, etc). Frente a una necesidad de cambio de punto de operacin, preferir modificar los rangos de las CVs a los rangos de MVs. Validar peridicamente que el rango de potencia sea adecuado, considerando que la prdida o carga de bolas en el molino puede cambiar el punto de operacin. Revisar las restricciones que se encuentren presentes al momento de habilitar la aplicacin.
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