FAJA TRANSPORTADORA SELECCIONADORA DE FRUTAS

Curso: Electrnica de Potencia ML839-B

FAJA TRANSPORTADORA SELECCIONADORA DE FRUTAS

Descripcin de proyecto El proyecto denominado FAJA TRANSPORTADORA SELECCIONADORA DE FRUTAS consiste en una faja comn que para el caso va a transportar frutas manzanas, siendo seleccionadas en el camino de acuerdo a su color y tamao. El proyecto consta de tres partes: Alimentacin Transporte Seleccin

I. ALIMENTACION

II. PARTE MECANICA: TRANSPORTE DE LA FRUTA

A. Objetivo

Implementar el sistema de fajas modificando la estructura conseguida y acondicionndola para que pueda ensamblarse junto con el alimentador y que pueda ser montado por el equipo de seleccin automtico. B. Proceso La automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. As mismo sta como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un simple sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

1. Referencia
Actualmente, las empresas de paquetera disponen para distribuir y clasificar los paquetes de cintas transportadoras. Esta cinta transportadora debe ser capaz de cumplir con unos requerimientos dados como son la cantidad de paquetes transportados en unidad de tiempo, carga mxima soportada, etc.

Cinta transportadora utilizada en paquetera

Generalmente un sistema para la faja consta de las siguientes partes:

Partes de una sistema de transporte por faja

2. Diseo Solidwork:
El diseo realizado es de acuerdo al sistema de fajas comn adquirido:

El modelo de la faja corresponde a una faja transportadora impulsada por un motor un motor 3 de 0.45kW.

Sistema de faja

El diseo se realizo utilizando el software SOLIDWORK, que se muestra a continuacin en la figura adjunta.

Diseo en Solidwork

Elementos de la estructura:
* Estructura metlica * Motor 3
fdp=0.76 1680RPM f=60Hz N=0.6HP=0.45kW

* Reductor
Ratio = 1/20

* Accesorios
Faja de lona Rodamientos Rodillos Soporte de eje Tueras y arandelas.

3. Planos de la estructura de faja

Los planos de la estructura fueron realizados con el Programa AutoCAD.

4. Clculos tericos

a) Parte cintica
El sistema consta de una estructura de metlica que soporta a una faja transportadora, quien es impulsada con un motor trifsico de 0,6HP y 1680RPM que se encuentra acoplado a un reductor de ratio 1/20, que finalmente proporciona una velocidad tangencial a la faja de:

III. PARTE ELECTRONICA

SENSORES

Un sensor o captador, es un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica.

SENSORES UTILIZADOS

CAMARA HD

Cmara web cam HD Microsoft Live. Utilizada para el procesamiento digital de imagen mediante el Matlab.

SENSORES OPTICOS
Sensor retrorefletivo americano modelo T18SN6LQ. Utilizado para la deteccin del paso de la fruta a travs de la paleta mecnica.

DESARROLLO DEL PROYECTO

SOPORTE DE LOS MOTORES Y PALETAS

LABORATORIO N 4 FIM

LABORATORIO N 4 FIM

SOLDADURA DEL SOPORTE

LUGAR : UNIBOTS

LUGAR: UNIBOTS

Controladores y procesadores
En este proyecto se utilizo el PIC 16F877. Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias caractersticas que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil, eficiente y prctico para ser empleado en nuestra aplicacin.

Algunas de estas caractersticas se muestran a continuacin: Soporta modo de comunicacin serial, posee dos pines para ello. Amplia memoria para datos y programa. Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F" en el modelo). Set de instrucciones reducido (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar su manejo.

Diagrama de bloques del PIC16F877A:

Esquema general de la disposicin de pines del PIC16F877A:

CARACTERISTICAS En siguiente tabla de pueden observar las caractersticas ms relevantes del dispositivo:
CARACTERSTICAS Frecuencia mxima Memoria de programa flash palabra de 14 bits Posiciones RAM de datos Posiciones EEPROM de datos Puertos E/S Nmero de pines Interrupciones Timers Mdulos CCP Comunicaciones Serie 16F877 DX-20MHz 8KB 368 256 A,B,C,D,E 40 14 3 2 MSSP, USART

Comunicaciones paralelo
Lneas de entrada de CAD de 10 bits Juego de instrucciones Longitud de la instruccin Arquitectura CPU Canales Pwm Pila Harware Ejecucin En 1 Ciclo Mquina

PSP
8 35 Instrucciones 14 bits Harvard Risc 2 -

Descripcin de los puertos:

Puerto A: Puerto de e/s de 6 pines RA0 RA0 y AN0 RA1 RA1 y AN1 RA2 RA2, AN2 y Vref RA3 RA3, AN3 y Vref+ RA4 RA4 (Salida en colector abierto) y T0CKI(Entrada de reloj del modulo Timer0) RA5 RA5, AN4 y SS (Seleccin esclavo para el puerto serie sncrono) Puerto B: Puerto e/s 8 pines Resistencias pull-up programables RB0 Interrupcin externa RB4-7 Interrupcion por cambio de flanco RB5-RB7 y RB3 programacion y debugger in circuit Puerto C: Puerto e/s de 8 pines RC0 RC0, T1OSO (Timer1 salida oscilador) y T1CKI (Entrada de reloj del modulo Timer1). RC1-RC2 PWM/COMP/CAPT RC1 T1OSI (entrada osc timer1) RC3-4 IIC RC3-5 SPI RC6-7 USART Puerto D: Puerto e/s de 8 pines Bus de datos en PPS (Puerto paralelo esclavo) Puerto E: Puerto de e/s de 3 pines RE0 RE0 y AN5 y Read de PPS RE1 RE1 y AN6 y Write de PPS RE2 RE2 y AN7 y CS de PPS

Dispositivos perifricos:

Timer0: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler de 8 bits Timer1: Temporizador-contador de 16 bits con preescaler que puede incrementarse en modo sleep de forma externa por un cristal/clock. Timer2: Temporizador-contador de 8 bits con preescaler y postescaler. Dos mdulos de Captura, Comparacin, PWM (Modulacin de Anchura de Impulsos). Conversor A/D de 1 0 bits. Puerto Serie Sncrono Master (MSSP) con SPI e I2C (Master/Slave). USART/SCI (Universal Syncheronus Asynchronous Receiver Transmitter) con 9 bit. Puerta Paralela Esclava (PSP) solo en encapsulados con 40 pines

Anexos (I)

Anexos (II)