1

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo. Controle de Processo Elementos Finais de Controle
2

INSTRUMENTAO
Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de fabricao, visando a otimizao na eficincia desses processos. O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de um produto de melhor qualidade com menor custo, menor tempo e o controle de todo o processo de produo.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto; - Aumentar a produo e o rendimento; - Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos processos.

FLUIDO AQUECIDO

VAPOR

FLUIDO A SER AQUECIDO

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL

Varivel Controlada: Meio Controlado: Varivel Manipulada: Agente de Controle:

Temperatura Fludo Vazo Vapor

4

MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO

MISTURADOR SP CONTROLADOR

LIQUIDO SAINDO

VAPOR SENSOR DE TEMPERATURA VALVULA

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

ABERTA: FECHADA:

Sistema sem realimentao (ou Feedback ) Sistema com realimentao "

5

ELEMENTOS DE CONTROLE
E.F.C. PROCESSO

ELEMENTO PRIMARIO

TRANSMISSOR

C A M P O
P A I N E L
CONVERSOR CONTROLADOR

INDICADOR REGISTRADOR ALARME

6

Varivel de Processo
T e m p e r. P r e s s o V a z o

CAMPO
Bulbo de Resistncia Termopar Termmetro de vidro Termmetro Bimetlico Termmetro ptico Manmetro tipo Fole Monmetro tipo Bourdon Manmetro tipo Coluna U Diafragma Fole Presso Diferencial Presso Diferencial Medidores Magnticos Medidores Ultrasnicos Medidores rea Varivel Medidores Canais Abertos

PAINEL

CAMPO

Indicador Registrador Conversor Controlador Set de Alarme Multi-Loop Single-Loop SDCD PLC

Elemento Final de Controle

N v e l

Tipo Flutuador Tipo Diferencial Tipo Capacitivo Tipo Ultrasnico

O u t r o s

Analisador de pH Analisador de Gs Umidade Balana Densidade Viscosidade

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo. Controle de Processo Elementos Finais de Controle
8

Terminologia

RANGE= FAIXA DE MEDIDA 100 0C 500 0C SPAN = ALCANCE SPAN = 500 0C ~~ 100 0C = 400 0C ERRO = a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida.
9

Terminologia
EXATIDO = aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro Percentual do Fundo de Escala ( % do F.E. ) Percentual do Span ( % do Span ) Percentual do Valor Lido ( % do V.L. ) REPETITIVIDADE = grau de concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo mensurando, efetuadas sob as mesmas condies de medio.

10

Terminologia
RANGEABILIDADE = LARGURA DE FAIXA. a relao entre o valor mximo e o valor mnimo lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento . Exemplo : Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (Gallons Per Minute) com exatido de 1 % do Span e rangeabilidade 10 : 1 significa que a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM .

11

Terminologia
RANGEABILIDADE 10:1

12

Terminologia
RANGEABILIDADE 100:1

13

Terminologia

GRANDEZA: Atributo de um fenmeno, corpo ou substncia que pode ser qualitativamente distinguido e quantitativamente determinado.

 GRANDEZA:

Terminologia

Observaes: 1 - O termo grandeza pode referir-se a uma grandeza em um sentido geral (comprimento, tempo, massa, temperatura, resistncia eltrica), ou a uma grandeza especfica (comprimento de uma barra, resistncia eltrica de um fio, concentrao de etanol em uma amostra de vinho); 2 - Grandezas que podem ser classificadas, uma em relao outra, em ordem crescente ou decrescente, so denominadas grandezas de mesma natureza; 3 - Grandezas de mesma natureza podem ser agrupadas em conjuntos de categorias de grandezas, por exemplo: a - Trabalho, calor, energia. b - Espessura, circunferncia, comprimento de onda. 4 - Os smbolos das grandezas so dados na norma ISO 31.

Terminologia
AJUSTE (Ajustagem de um instrumento de medio): operao destinada a fazer com que um instrumento de medio tenha desempenho compatvel com seu uso. REGULAGEM DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO: Ajuste, empregando somente os recursos disponveis no instrumento para o usurio.

Terminologia
EXATIDO DE MEDIO: (accuracy of measurement) Grau de concordncia entre o resultado de uma medio e um valor verdadeiro do mensurando. Observaes: 1 - Exatido um conceito qualitativo; 2 - O termo preciso no deve ser utilizado como exatido.

EXATIDO X PRECISO: (accuracy of measurement) A

Preciso

Terminologia
INCERTEZA DE MEDIO: Parmetro, associado ao resultado de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser fundamentadamente atribudos a um mensurando. ERRO DE MEDIO: Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do mensurando. Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser determinado, utiliza-se na prtica, um valor verdadeiro convencional.

Terminologia
ERRO ALEATRIO: Resultado de uma medio menos a mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo mensurando, efetuadas sob condies de repetitividade. Observaes: 1 - O erro aleatrio igual ao erro menos o erro sistemtico; 2 - Em razo de que, apenas um finito nmero de medies pode ser feito, possvel apenas determinar uma estimativa do erro aleatrio.

Terminologia
ERRO SISTEMTICO: Mdia que resultaria de um infinito nmero de medies do mesmo mensurando, efetuadas sob condies de repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando. Observaes:
1 - O erro sistemtico igual ao erro menos o erro aleatrio; 2 - Analogamente ao valor verdadeiro o erro sistemtico e suas causas no podem ser completamente conhecidos; 3 - Para um instrumento de medio ver: Tendncia de um instrumento de medio.

Terminologia
HISTERESE: a diferena entre a leitura/medida para um dado valor da grandeza a medir, quando essa grandeza foi atingida por valores crescentes, e a leitura/medida, quando atingida por valores decrescentes da grandeza a medir. O valor poder ser diferente, conforme o ciclo do carregamento, tpico de instrumentos mecnicos, tendo como fonte de erro, principalmente folgas e deformaes, associados ao atrito.

Terminologia
PADRO: Medida materializada, instrumento de
medio, material de referncia ou sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza, para servir como referncia. PADRO PRIMRIO: Padro que designado ou amplamente reconhecido como tendo as mais altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a outros padres de mesma grandeza. PADRO SECUNDRIO: Padro cujo valor estabelecido por comparao a um padro primrio da mesma grandeza que se refere.

Simbologia /Terminologia
TERMINOLOGIA

P Varivel

RC Funo

001 rea da Atividade

02 N0 Seqencial da Malha

A S U F I X O

Identificao Funcional

Identificao da Malha

Identificao do Instrumento

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1a LETRA

LETRAS SUCESSIVAS

Varivel Medida

Letra de Modificao

Funo de Leitura Passiva

Funo de Sada

Letra de Modificao

A B

Analisador Queimador (Chama)

Alarme

Condutibilidade Eltrica Controlador

Densidade ou Peso Especfico Diferencial

Tenso (Fem)

Elemento Primrio

F G

Vazo Medida Dimensional

Relao

Visor

Comando Manual Alto

Corrente Eltrica

Indicao ou Indicador

J K

Potncia Tempo ou Programa

Varredura Estao de Controle

L M

Nvel Umidade

Lmpada Piloto

Baixo Mdio ou Intermedirio

O P Presso

Placa de Orifcio Tomada de Impulso

Q R S

Quantidade Radioatividade Velocidade ou Freqncia

Integrao Registrador

Segurana

Chave ou Interruptor

Temperatura

Transmisso Transmissor

U V W Y

Multivariveis Viscosidade Peso ou Fora

Multifuno

Multifuno Vlvula

Multifuno

Poo Rel ou Computador

Posio

Elemento Final de Controle

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Smbolos Gerais p/ Instrumentos ou Funo Programada

LOCALIZAO Locao Principal normalmente acessvel ao operador Montado no Campo Locao Auxiliar normalmente acessvel ao operador Locao Auxiliar normalmente no acessvel ao operador

TIPO

Instrumentos Discretos

Instrumentos Compartilhados

Computador de Processo

Controlador Programvel

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Smbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada

SUPRIMENTO OU IMPULSO SINAL NO DEFINIDO

SINAL PNEUMTICO

SINAL ELTRICO

SINAL HIDRULICO SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO GUIADA) LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (SOFTWARE) SINAL BINRIO PNEUMTICO

TUBO CAPILAR SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO NO GUIADA) LIGAO MECNICA

SINAL BINRIO ELTRICO

27

Smbolos e Funes de Processamento de Sinais

SMBOLO
3 +

FUNO
SOMA MDIA

SMBOLO

FUNO
MULTIPLICAO DIVISO EXTRAO DE RAIZ QUADRADA EXTRAO DE RAIZ EXPONENCIAO FUNO NO LINEAR LIMITE SUPERIOR LIMITE INFERIOR LIMITADOR DE SINAL

OU

3 /m ) K I
d/dt OU OU

%
n

_ P I D

SUBTRAO
PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO

% x
n

OU
OU

f(a)

, + f(t)

SELETOR de SINAL ALTO

SELETOR de SINAL BAIXO POLARIZAO FUNO TEMPO
* *

CONVERSO DE SINAL

28

EXERCCIOS PROPOSTOS Dado o esquema abaixo, responda:

29

1. Onde esto montados os instrumentos

a) PT-020: b) PSH-020: c) PIR-020: d) PAH-020: e) TT-021: f ) TIC-021: g) TIR-021: h) TCV-021: CAMPO CAMPO PAINEL PAINEL CAMPO PAINEL PAINEL CAMPO

2 Especifique a funo de cada instrumento do fluxograma:

a) TRANSMISSOR DE PRESSO b) SENSOR DE PRESSO NVEL ALTO c) REGISTRADOR INDICADOR DE PRESSO d) ALARME DE PRESSO NVEL ALTO e) TRANSMISSOR DE TEMPERATURA f) CONTROLADOR INDICADOR DE TEMPERATURA g) REGISTRADOR INDICADOR DE TEMPERATURA h) VLVULA DE CONTROLE DE TEMPERATURA
30

3. A instrumentao composta por PT-020: PSH-020: PIR-020 e PAH-20 formam uma:

( X ) Malha aberta ( ) Malha fechada

4. A instrumentao composta por TT-021: TIR-021: TIC-021: TCV-021 (malha n 21) formam uma: ( ) Malha aberta ( X) malha fechada

5. Explique o porque? MALHA 020 : NESTA MALHA NO EXISTE CONTROLE DE VLVULA SOMENTE INDICAO, ALARME, ETC. MALHA 021 : NESTA MALHA EXISTE MEDIO E CONTROLE, PORTANTO UMA MALHA FECHADA

31

6. Na malha 021: a) Qual a varivel manipulada? VAZO DE VAPOR b) Qual a varivel controlada? TEMPERATURA

7. Qual o sinal de transmisso da:

a) Malha 020? SINAL ELTRICO b) Malha 021? SINAL PNEUMTICO

32

8. Qual a funo dos instrumentos com as seguintes identificaes: a) WIC: CONTROLADOR INDICADOR DE PESO b) FRC: CONTROLADOR REGISTRADOR DE VAZO c) PIC: CONTROLADOR INDICADOR DE PRESSO d) FS: CHAVE DE FLUXO e) JIC: CONTROLADOR INDICADOR DE POTNCIA f) AE: SENSOR DE ANLISE g) FALL: ALARME DE VAZO MUITO BAIXO h) AIT : TRANSMISSOR INDICADOR DE ANLISE I) ZR: REGISTRADOR DE POSIO j) PIT: TRM INDICADOR DE PRESSO l) FY: EXTRATOR DE RAIZ QUADRADA m) FQI: INDICADOR DE VAZO n) TSH: CHAVE DE TEMPERATURA ALTA o) LSHH: CHAVE DE NVEL MUITO ALTO p) TE: SENSOR DE TEMPERATURA

33

9. Um instrumento com range de 0 a 230C, est indicando 200C e sua preciso de 0,5% do span. Entre quais valores poder estar compreendida a temperatura real? 230 C ----- 100% X ----- 0,5% X= (230 X 0,5) / 100 = 1,15 C

R.: 198,85C e 201,15C 10. Um instrumento com range de 0 a 50 l/min est indicando 12 l/min e sua preciso de 0,25 % do span. Entre quais valores poder estar compreendida a vazo real? 50 l/min ----- 100% X ----- 0,25% X= (50 X 0,25) / 100 = 0,125 l/min

R.: 11,875 l/min e 12,125 l/min

34

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo, Controle de Processo Elementos Finais de Controle
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TELEMETRIA TRANSMISSO EM INSTRUMENTAO

2.1 - Sinais Pneumticos
Sinais Tpicos : 3 a 15 psi ou 3 a 27 psi ou 0 a 30 psi. Pases com Sistema Mtrico : 0,2 a 1,0 kgf/cm. Nas vlvulas : 0,6 a 1,4 kgf/cm ou 0,8 a 2,4 kgf/cm. Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso pneumticas so constitudas de tubo de cobre ou vinil de 1/4" (dimetro externo). Em casos especiais (atmosferas oxidantes) a distncia prtica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150 m. Para distncias superiores recomendvel intercalar rels pneumticos (amplificadores) a cada 100 m a fim de atenuar os retardos de transmisso. Considera-se vivel a transmisso pneumtica at a distncia de 500 m.
36

2.2 - Sinais Analgicos

Sinais Tpicos: 4 a 20mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 5 V / 0 a 10 V. Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso para instrumentao eletrnica, so constitudas geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600 V. Os sinais DC contnuos eliminam a possibilidade de capturar perturbaes eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados. Zero Vivo: Utilizado quando adotamos o nvel mnimo de 4 mA. Oferece a vantagem de podermos detectar uma avaria (rompimento de um dos fios), quer provocaria a queda do sinal abaixo de 0%. Note que o nvel mnimo do sinal pneumtico no zero e sim 3 psi, deste modo, consegue-se calibrar corretamente o instrumento. Exemplo: um transmissor pneumtico de temperatura de range 0 a 150 C onde o sensor estivesse com 0 C e o sinal de sada em 1 psi, seria possvel detectar sua descalibrao. Se o nvel mnimo fosse 0 psi, no seria possvel fazer esta comprovao.
37

COMUNICAO
Painel de Controle Convencional
4 - 20 mA Computador de 1-5V Processo

4 - 20 mA PROCESSO
Transmissores

Vlvulas
38

F O N T E

250

HART
4 - 20mA

+
250 ohms

Vfonte = (A x N x 250) + 12
A = 0.004 (para TRM) ou 0.021 (para PID). N = Nmero de TRMs ou PIDs.
PID - 1 PID - 2 TRM - 14 TRM - 15

HART - Highway Address Remote Transducer - Sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bit/s e modulao FSK (frequncia). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. O Hart no um padro devido limitao de velocidade. Em mdia uma transao no barramento ocorre a cada 375 ms.
39

SDCD
A LIM E N TA O

C A R T O D E C O N TR O LE FU N ES D E C O N TR O LE

V IS U A LIZ A O E OPERAO

REA DE C O N TR O LE CAMPO
4-20m A

C A R T O D E E N TR A D A

C A R T O D E S A D A

4-20m A

4-20m A

SDCD

F T -123

F C V -102 F T -102

Fontes Cartes de Controle Cartes de Entrada Cartes de Sada Fusvel I/O Terminador Cartes 4-20 mA

40

FIELDBUS

41

42

Comparao Entre os Sistemas

DDC
PID

DCS

FCS

PID

PID

43

Evoluo dos Sistemas de Automao Fieldbus a prxima grande transio tecnologica no campo da automao industrial

Tecnologia Dominante

Pneumtica

Analgica

Digital

Fieldbus

1940

1960

1980

2000

Tempo
44

EXERCCIOS PROPOSTOS
1- Na figura ao lado, relacionando os sinais de entrada e sada de um transmissor analgico, determinar:
- Qual o sinal de sada do transmissor, para um valor de temperatura (INPUT) de 360 C? - Range do TRM de temperatura: 100 a 500 C - Sinal de sada (OUTPUT): 4 a 20 mA

14,4 Resp.: _____mA

% = UE - ZV * 100% SPAN
UE = % * SPAN + ZV 100%

% = 360 - 100 * 100% 400 % = 65 % UE = 65 * 16 + 4 100%

45

2. Determinar o sinal de entrada (INPUT) de um transmissor de nvel (LT), relacionado a um sinal de sada (OUTPUT) de 10,08 mA.

- Range do LT : - 900 a -100 mmH2O - Sinal de sada(OUTPUT) : 4 a 20 mA

- 596 mmH2O Resp.: _____ % = 10,08 - 4 * 100% 16

% = 38 %
UE = ( 38 * 800 ) - 900 100%

46

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo. Controle de Processo Elementos Finais de Controle
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MEDIO DE TEMPERATURA
Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.

ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos seus tomos.

CALOR: a energia em trnsito.

Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas do zero absoluto. TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluir tanto a Pirometria como a Criometria.
48

ESCALAS DE TEMPERATURA
ESCALAS ABSOLUTAS
R

ESCALAS RELATIVAS C F

PONTO DE EBULIO DA GUA

671,67
180 DIVISES

373,15

100

212

100 DIVISES

PONTO DE FUSO DO GELO

491,67

273,15

32

ZERO ABSOLUTO

-273,15

-459,67

49

MEDIDORES DE TEMPERATURA
1. Instrumentos de transferncia de calor por conduo * Termmetro dilatao de lquido, * Termmetro dilatao de gs, * Termmetro tenso de vapor saturante, * Termmetro dilatao de slido, * Termmetro resistncia eltrica, * Termmetro par termo-eltrico. 2. Instrumentos de transferncia de calor por radiao * Pirmetros radiao e * Pirmetros pticos.
OBS: o uso depender da faixa de medio, tempo de resposta, preciso, etc.
50

TERMMETRO DE VIDRO * Lquidos utilizados:

" C

100 90 80 70 60 50 40 30

CAPILAR

- Tolueno (-80 100 C), - Mercrio (-35 750 C), - lcool e outros. * Preciso: 0,5 3 % term.comum 0,1 0,5 %term.padro * Sensibilidade: funo de vrios fatres.

ESCALA

20 10
0 10

LQUIDO
BULBO

51

Termmetro Bimetlico
HASTE DE TRANSMISSO

METAL HELICOIDAL
Alumnio (dilata-se muito)

FRIO

Ao (dilata-se pouco)

QUENTE

* APLICAO - 40 a 500 C
52

Termmetros c/ Sistema de Enchimento

ESCALA DE TEMPERATURA SENSOR VOLUMTRICO

PONTEIRO

PINHO
BRAO DE LIGAO SETOR DENTADO

CAPILAR

* Vantagens

* Desvantagens
LQUIDO: MERCRIO LCOOL

BULBO
53

TERMORESISTNCIAS
CILINDRO DE VIDRO
ESPIRAL DE PLATINA

CONDUTORES

MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO

Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni * Alta resistividade, melhor sensibilidade, * Alto coeficiente de variao (R*T), * Ter rigidez e dutibilidade: fios finos. Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. ( T < 300 C )
MATRIZ DE CERMICA

ESPIRAL DE PLATINA

CONDUTORES

MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO

54

Caractersticas do Pt100 ( 0 C) * Padro de Temperatura: (- 270 660 C), * Alta estabilidade e repetibilidade, * Tempo de resposta.
RABICHO

ISOLADOR

CONDUTORES

ISOLAO MINERAL

SELO

BAINHA

BULBO DE RESISTNCIA

Vantagens / Desvantagens
55

TERMOPARES
BLOCO DE LIGAO JUNTA DE MEDIDA TERMOPAR CABO DE EXTENSO JUNTA DE REFERNCIA

GRADIENTE DE TEMPERATURA ) ( T)

INSTRUMENTO INDICADOR OU CONTTROLADOR

Efeitos Termoeltricos:

Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.

56

A (+)

I
Tr

"Efeito

Seebeck"

B (-)

A (+)

T + )T

T - )T

" Efeito Peltier "

B (-)

" Efeitos Thomson e Volta "

57

CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES

Existem vrias combinaes de (2) metais condutores; Devem possuir relao razovel / linear entre Temperatura e fem; e Devem desenvolver uma fem por grau de mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos equipamentos normais.

Grupos : * Termopares Bsicos. * Termopares Nobres. * Termopares Especiais.

58

mV
80

Correlao da F.E.M. x Temperatura

E

70

60 K 50 J 40 NICROSIL-NISIL

30 R S B

20

10 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600

T
1800
59

1. TERMOPARES BSICOS (uso industrial, custo baixo, limite de erro) 1.1 - Tipo T: Cu-Co (Cobre-Constantan) Liga: (+) Cu (99,9 %) e (-) Co (Cu: 58 %; Ni: 42 %) Faixa: - 184 370 C = (- 5,38 19,03 mv) e 5,14 mv / 100 C (T+) Identificao de polaridade: o + (Cu) avermelhado. 1.2 - Tipo J : Fe-Co (Ferro-Cobre) Liga: (+) Fe (99,5 %) e (-) Co Faixa: 0 760 C = (0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C Identificao de polaridade: o + (Fe)

60

Correo da Junta de Referncia

Cr
T2 E1 = 19,68
A

Cr
24" C
E2 = 0,96

0" C

FORNO
50 " C 2,25 mV
TIPO "X"

TERMMETRO DIGITAL

JR = 1,22 mV 25" C

61

ASSOCIAO DE TERMOPARES
mV 25 " C
25 " C

mV

TIPO K

t2
2,27 mV

t1

2,022 mV

56 " C 2,27 mV

50 " C 2,022 mV

1. Associao Srie

2. Associao Srie oposta

62

ASSOCIAO DE TERMOPARES 3. Em Paralelo

TIPO J 100 " C

TI
20 " C

0" C
R
63

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO DE COBRE
38 C 1,529 mV

0,00 mV REGISTRADOR 24 C 0,960 mV

TC TIPO K

20,371 mV

+ 20,731 mV + 0,000 mV + 0,960 mV +21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C

538 C 22,260 mV FORNO

64

* Usando fios de cobre.

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX 38 C 1,529 mV

0,569 mV REGISTRADOR 24 C 0,960 mV

TC TIPO K

20,371 mV

+ 20,731 mV + 0,569 mV + 0,960 mV + 22,260 mV 538 C ERRO =' 0

538 C 22,260 mV FORNO

65

* Usando fios de compensao.

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX 38 C 1,529 mV

0,569 mV REGISTRADOR 24 C 0,960 mV

TC TIPO K

20,731 mV

- 20,731 mV + 0,569 mV + 0,960 mV - 19,202 mV

538 C 22,260 mV FORNO

* Inverso simples.

66

ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX 38 C 1,529 mV

0,569 mV REGISTRADOR 24 C 0,960 mV

TC TIPO K

20,731 mV

+ 20,731 mV - 0,569 mV + 0,960 mV + 21,102 mV 511 C ERRO = - 27 C

538 C 22,260 mV FORNO

67

* Inverso Dupla.

Termopar de Isolao Mineral

RABICHO POTE

P XIDO DE MAGNSIO JUNTA DE MEDIDA PLUG

BAINHA
68

PIRMETRO DE RADIAO
OBJETO QUENTE LENTE

TERMOPILHA

COMPENSADOR

INSTRUMENTO

69

PIRMETRO PTICO
(3) (2)
(4) (5) (6) (7) (9) (1) (8)

1. - Alvo 2. - Lente objetiva 3. - Diafragma 4. - Filtro absorvente

5. - Lmpada 6. - Filtro vermelho 7. - Lente objetiva 8. - Diafragma

70

EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Calcule a f.e.m. lida no voltmetro : A)
VOLTMETRO
FERRO

Fem 230 C = 12,442 mV Fem 20 C = 1,019 mV Fem = 11,423 mV

230 oC CONSTANTAN 20
oC

B)
VOLTMETRO
CROMEL

Fem-132 C = - 4,463 mV + Fem 20 C = - 0,798 mV Fem = - 5,261 mV

-123 oC ALUMEL 20
oC

71

2. Calcule a temperatura da junta de medio (Tm) A)

VOLTMETRO
COBRE

+ 2,250mV

FemVol = 2,250 mV Fem0 C = 0 mV Fem = 2,250 mV Tm = 55 C

Tm
CONSTANTAN 0
oC

B)
VOLTMETRO
CROMEL

+ 5,125mV

FemVol = 5,125 mV Fem20 C = 1,192 mV Fem = 6,317 mV

Tm
CONSTANTAN 20 oC

Tm = 100 C
72

3. Calcule a f.e.m. medida pelo voltmetro : A)

VOLTMETRO
Fe Cu

Fem50 C = 2,585 mV Fem30 C = 1,536 mV Fem = 1,049 mV

50 oC Cons. 30 oC Cu 20 oC

B)
VOLTMETRO
Fe Fe

Fem150 C = 8,008 mV Fem20 C = 1,019 mV Fem = 6,989 mV

150 oC Cons. Cons. 20 oC

30 oC

73

4. Calcule a temperatura da junta pedida :

VOLTMETRO +
Cu Cu

Fem Vol = 13,664 mV + Fem 30 C = 1,196 mV Fem = 14,860 mV T jm = 300 C

13,664 mV

JM
Cons. 30 oC 20 oC Cu

5. Calcule o pedido abaixo, sabendo-se que os instrumentos compensam automaticamente a temperatura da junta de referncia. A)
+ TI
TIPO K

B)
TM = 372oC Tr = 40oC
TIPO E

+ TM = - 90 oC TR Tr = 36 oC

Fem = 15,216 mv TI = 372 C

Fem = - 4,770 mv TI = - 90 C
74

6. Calcule a f.e.m. pelo voltmetro na ligao.

VOLTMETR O

Fem150 C = 6,137 mV Fem275 C = 11,175 mV + Fem350 C = 14,292 mV

Fem = 31,604 mV
20 oC

Fem20 C = 0,798 mV
Tipo k

Femt = 31,604 - 3 * (0,798)

+ 150 oC

-+
275 oC

-+
350 oC

Femt = 29,210 mV

VOLTMETRO

7. Calcular a f.e.m. lida, na ligao srie-oposta :

Fem120 C = 7,683 mV Fem30 C = 1,801 mV Fem = 5,882 mV
TABELA= 93 C
+

20 oC

Tipo E

FEM res. = {(7,683-1,192) (1,801-1,192)} = 5,882 mv T = 120 30 = 90 C

120 oC

+
30 oC

75

8. Qual o valor da temperatura lida pelo TR ?

+
140 oC TIPO K

TR

+
30 oC

60

oC

Fem140 C = 5,739 mV + Fem60 C = 2,436 mV

Fem = 8,175 mV
Femt = 8,175/2 Femt = 4,0875 mV

Fem total ={(5,739 1,203) + (2,436 1,203)}:2 + 1,203 = = 4,0875 mv

TABELA = 100 C
76

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo, Controle de Processo Elementos Finais de Controle
77

VARIVEIS DE PROCESSO
Medio de Presso

Definies:
F (fora) [ kgf/cm; lbf/pol; N/m] Presso = A (rea) massa Massa Especfica( )= volume peso Peso Especfico( )= volume

[ kg/m; g/cm]
[kgf/m; gf/cm]

78

TEOREMA DE STEVIN
P=dxh
h

PRINCPIO DE PASCAL
79

ESCALAS DE PRESSO
ESCALA
h m m H g

Presso Relativa (ou Presso Efetiva ou Presso) Presso Absoluta (ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)

A B

P abs = P rel + P atm

presso relativa ZERO RELATIVO vcuo

presso absoluta
ZERO ABSOLUTO
80

UNIDADES DE PRESSO
# Sistemas CGS ( dina/cm ) e MKS ( Newton/m ) so
raramente utilizados nas indstrias.

# Sistema Mtrico (kg*/cm ).

# Pases de L.Inglesa psi" ( pound/square* inch ). Converso: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm portanto, 1 kg/cm = 14,223 psi

Unidades + utilizadas: 1 atm=760 mm hg (0C)=762,4 mm hg (20C)=10.332mm ca= 10.351mm ca(20C)=10,332 kgf/m=1,033kgf/cm=14,696 psi= 101,325 kpa(N/m)=1,01325 bar=407,2 "H2O.
81

PSI

KPA

Polegadas H2O 27,705 4,01832 1

m m H 2O

Polegadas Hg 2,036 0,2953 0,07307

m m Hg

Bars

m Bars

kg/cm

PSI KPA Polegadas H2O m m H2O Polegadas Hg m m Hg Bars m Bars kg/cm g/c m

1 0,14504 0,03609

6,8947 1 0,24886

703,07 101,9716 25,4

51,7148 7,50062 1,8719

0,0689 0,01 0,00249

68,947 10,0 2,491

0,0703 0,0102 0,00254

0,0014 0,4912

0,0098 3,3867

0.03937 13,62

1 345,94

0,00289 1

0,07307 25,4

0,00009 0,0339

0,09806 33,864

0,00001 0,0345

0,0193 14,504 0,0145 14,223 0,0142

0,1331 100,0 0,1 97,9047 0,0979

0,5362 401,5 0,4022 394,06 0,3941

13,62 10.215,0 10,215 10.018,0 10,018

0,03937 29,53 0,0295 28,959 0,02988

1 750,06 0,7501 735,56 0,7356

0,0013 1 0,001 0,9807 0,00098

1,3332 1.000 1 980,7 0,9807

0,0014 1,0197 0,001 1 0,001

TABELA 2: CONVERSO DE UNIDA DES DE PRESSO.

82

MEDIDORES DE PRESSO * Medidores por coluna lquida * Medidores por elementos elsticos * Medidores especiais
5 4 3 2 1 12 6 7 8 9 10 11

83

1. MEDIDORES POR COLUNA LQUIDA

Tipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada
P
0d

0D

0d h x

h
P

0D

Vantagens e Desvantagens: - medem presses baixas, com boa preciso, custo baixo, simples construo e fcil manuteno.
- exigem tubos calibrados, nivelamento, lq.s no viscosos e no permitem vibraes.
84

MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS

Tipos: Manmetros de Bourdon, de Fole e de Diafragma

Manmetros de Bourdon

85

PRESSO

Manmetro de Fole

FOLE

ESCALA

Manmetro de Diafragma
PONTEIRO MOLA

CONEXO DE PRESSO 86

MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSO

a) Transdutor de Presso Indutivo (LVDT)
P

U1

U 2a

U2

bp

U 2b

bs 1

bs 2 s (p)

U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P

onde: U = tenso eltrica s = curso da mola k = grau de acoplamento P = presso aplicada

87

O Sensor Capacitivo O Sensor Capacitivo

C = K . A/D

88

89

O Sensor Capacitivo
Vidro Vidro

Metalizao

90

O Sensor Capacitivo

Vidro

Vidro

Invlucro de Metal

91

O Sensor Capacitivo
Vidro Vidro

Cermica

92

O Sensor Capacitivo
Diafragma Isolador

Vidro

Vidro

93

O Sensor Capacitivo

Vidro

Vidro

leo

94

O Sensor Capacitivo

Capilar

Placas do Capacitor Diafragma Sensor Vidro leo Diafragma Isolador

95

Transdutor Piezoeltrico
P

P
CRISTAL + + + + (a) _ _ _ _

DIAFRAGMA

SADA

Efeito Piezoeltrico

(b)

CRISTAL

Transdutor
96

Transdutor Piezoresistivo (Extensmetro, Strain Gage)

(a) QUADRO (b) FIO DE LIGAO

PLACA C/ FILME EXTENSOMTRICO

MOLA DE LMINA ENROLAMENTO

Camada Isolante e Adesivo de Colagem

SUPORTE MOLA DE LMINA PINO SENSOR

eixo neutro

estrutura sob flexo

97

TRANSMISSORES DE PRESSO
Diagrama em blocos do TRM Pneumtico
BLOCO DE TRANSMISSAO

DETECTOR (BICO-PALHETA)

AMPLIFICADOR (RELE)

SINAL DE SAIDA

G
BLOCO DE MEDICAO

REALIMENTACAO

PROCESSO
98

Aplicao:

SISTEMAS DE SELAGEM

a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio; b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por diminuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo de medio, ex: vapor dgua; c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso; d) O fludo for um lquido pastoso; e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatu-

ra ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;

f) O fludo no puder permanecer parado no dispositivo de medio, ex: medicamentos, leite etc;

g) O fludo for periculoso.

99

EXERCCIOS PROPOSTOS
No medidor de presso tipo coluna (abaixo), responda de 1 at 9:

h = P1 - P2

1. Qual o valor da cota h em milmetro? P1 = 0 P2 = 10 Hg Fludo manomtrico : Mercrio

h = 10 X 25,4 = 254 mm Hg

100

2. Qual o valor de P2 em H2O? P1 = 0 h = 57 cm Fludo manomtrico: gua

P2 = 570 X O,O394 = 22,458 H2O

3. Qual o valor de P2 em Hg?

P1=0

h=300 mm

Fludo manomtrico: gua

P2 = 300 X 0,0028 = 0,84 Hg 4. Qual o valor da cota h em ? P1 = 0 P2 = 35 Hg Fludo manomtrico: gua

h = 35 X 13,62 = 476,7 H2O

101

5. Qual o valor da cota h em milmetro? P1 = 12 H2O P2 = 10 H2O Fludo manomtrico: gua

h = 12-10 = 2 X 25,4 = 50,8 mm H2O

6. Qual o valor de P2 em Hg? (P2>P1)

P1 = 56 Hg P2 = h + P1 = Hg P2 = 3,67 + 56 P2 = 59,67 Hg h = 50 H2O Fludo manomtrico: gua

h = 50 X 0,0734 = 3,67 Hg

7. Qual o valor da cota h em milmetro? P1 = 32 Hg P2 = 42 Hg Fludo manomtrico: gua

h = 42-32 = 10 X 345,94 = 3459,4 mm H2O

102

8. Qual o valor de P2 em psi?

P1 = 0

h = 32

Fludo manomtrico: gua

P2 = 32 X 0,0361 = 1,1552 psi 9. Qual o valor da cota h? P1 = 0,87 Kgf/cm2 P2 = 1,2 Kgf/cm2 Fludo manomtrico:Mercrio

h = 1,2 - 0,87 = 0,33 X 28,959 Hg h = 9,55647 Hg 10. Qual o tipo de presso que o medidor seguir est efetuando? Explique porque? PRESSO ABSOLUTA, PORQUE A REFERNCIA O VCUO 11. O que deve ser feito neste medidor,para torn-lo um medidor de presso relativa? ABRIR PARA A ATMOSFERA
103

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo. Controle de Processo Elementos Finais de Controle
104

3.2 - MEDIO DE NVEL * Principais mtodos de medio: - Tipo rgua ou gabarito, - Tipo visor de nvel,

- Tipo bia ou flutuador, - Tipo deslocador, - Tipo presso hidrosttica, - Tipo borbulhador, - Tipo clula de carga(pesagem),
- Tipo radioativo, - Tipo capacitivo.
105

TIPO DE INSTRUMENTO

CHAVE DE NVEL

MEDIO CONTNUA INDICAO TRANSMISSO/ CONTROLE

1 2 3 4 5
Visor de Nvel Bia/Flutuador Deslocador Presso Hidros. Borbulhador Cl. Carga Ultra-Snico Radiao Capacitivo Condutividade Ps Rotativas Lminas Vibrat. Deteco Trm. R E R R E B B R R R R R R B R B B B E R B B R R R B B B R

1 2 3 4 5
E R B B R R

1 2 3 4 5
R B E B B B B B B R R B R R R B R B R R R R B B R

B R R B R B R B R B B E E R B E B R R R R R B E B R R

B E R B

B R

R R

E - Excelente (sem restries de uso) 1 - Lquidos limpos 2 - Lquidos com espuma B - Bom (com restries de uso) R - Regular (poucas aplicaes) 3 - Interface 4 - Polpas 5 - Slidos
106

500 499 498 497 496

MEDIO DE NVEL DIRETA

A) Rgua ou Gabarito

2 1

B) Visores de Nvel (vidro)

Tipo Tubular Plano (transparente)

107

LIQUIDO

GAS

Plano Reflex

VIDRO VIDRO

INDICADOR

BOIA

IMA

Blindado (Magntico)

PALHETA MAGNTICA DO INDICADOR DE NVEL

108

INTERRUPTOR DE MERCURIO TUBO ENVOLVENTE NAO MAGNETICO

IMA SUPERIOR

INTERRUPTOR RELE TUBO ENVOLVENTE NAO MAGNETICO

IMA PERMANENTE CAMPO MAGNETICO

PISTAO MAGNETICO

PISTAO MAGNETICO MICRO SWITCH BOIA BOIA IMA INFERIOR

Chave de Nvel
109

Medidor Contnuo - tipo Flutuador Magntico

CABECA CALIBRADORA

CABO

IMAS

BOIA

TUBO GUIA

IMA

110

A) Medio por deslocador (displacer) - Empuxo

BLOCO DO BRACO DE TORQUE TUBO DE TORQUE FLANFE DO TUBO DE TORQUE BASTAO DE TORQUE

BRACO DE TORQUE

PONT DE EQUILBRIO LIMITADOR BICO

PALHETA

DESLOCADOR

Princpio de Archimedes
111

Variao do Pap. no Medidor Contnuo P ap. ap. = =W W-E E P

0 3 2 1

0 1

3 LB

3 2

2 LB

3 2

1 LB

2,25 M

14" NIVEL D`AGUA 14" COMP 7" NIVEL D`AGUA

A Nvel de gua - 0

B gua Deslocada Peso = 1LB

C gua Deslocada Peso = 2LB

112

MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NVEL Tipo Deslocador

VAPOR

Controle de nvel em vaso de distribuio de vapor

%/2 %/2

MEIO DO RANGE

PARA A VLVULA DE EXTRAO DE CONDENSADO

CONDENSADO TOMADA DE EQUALIZAO 113

Medio de nvel de inferface de 2 lquidos

LEO

GUA

LEO
114

Medio de nvel por deslocador s/ cmara

SLIDOS EM SUSPENSO

115

MEDIO TIPO PRESSO HIDROSTTICA

Medio de Nvel (tanque aberto)

LQUIDO

h
HI LO

Clculo da Calibrao: P = Ph Pl Pl = 0 (Patm) Nvel (0%): P = 0 (4 mA) Nvel (100%): P = h * d (20 mA)
116

MEDIO COM ELEVAO DE ZERO Medio de Nvel (tanque aberto)

LQUIDO

y
Clculo da Calibrao: P = Ph - Pl Pl = 0 (Patm) Nvel (0%): P = y * d (4 mA) Nvel (100%): P = (h + y) * d (20 mA) HI LO

117

MEDIO COM SUPRESSO DE ZERO

Medio de Nvel (tanque fechado)

Clculo da Calibrao:

GS

y
LQUIDO

h
HI LO

Nvel (0%): P = Ph - Pl P = 0 - (h * dselo) P = - (y * dselo) (4 mA) Nvel (100%): P = Ph - Pl Pl = y * dselo Ph = h * dlquido P = h * dlquido - y * dselo (20 mA)

118

MEDIO POR BORBULHADOR

PCV

BORBULHADOR

LI A

PI
N2

PCV

FI

PI
N2

LI

C
FI PI

PCV

N2

D
FI PI

PCV

VARIAES DE CONTROLE DE PURGA

N2

PCV

FI

PI
H2O

PI

119

MEDIO POR CLULA DE CARGA (PESAGEM)

DETECTORES NOS PS DO SUPORTE

UNIDADE DE MEDIO

CAIXA DE JUNO

120

MEDIO TIPO ULTRASSOM

f > 20 kHz h = H - (v.t) 2 onde: h

H = distncia do emissor/receptor ao fundo do tanque h = nvel v = velocidade do som no ar ou gs da parte superior do tanque t = tempo medido H - h = (v.t)/2 = parte vazia do tanque
121

MEDIO POR RADIAO

FONTE DE RADIAO AMPLIFICADOR INDICADOR

SENSOR GEIGER

Medidor de nvel por Raios-Gama

122

MEDIO DE NVEL - CAPACITIVO

A B S i V C1 Ce Ce C1

C2
C3

C2 Ka L I Kp C3 R 4

R 4

S = SONDA i = ISOLADOR V = VASO Ce = C1 + C2 + C3

123

EXRCCIOS PROPOSTOS
Dado o desenho abaixo, responda: 1 - Sabendo-se que o lquido gua, o nvel mnimo zero e mximo 5 metros, qual o range que o transmissor dever ser calibrado em polegada de H2O? Range: P = h x d = 5000 x 0,0394 = 197 H2O VI = 0 H2O VS = 197 H2O 2. Qual o range do transmissor em polegadas de H2O, supondo que o lquido seja leo densidade relativa igual a 0,85), o nvel mnimo zero e o mximo 5,88 metros? Range: 5880 X 0,85 = 4998 X 0,0394 = 196,9212 H2O VI = 0 H2O VS = 196,77 H2O
124

dr = 1

4 a 20 mA

3. Qual o sinal de sada do transmissor (4 a 20 mA), quando o nvel 3,2 metros ? Lquido : gua Range : 0 a 4,5 m.c.a
100% 4500 mm c. a. 20 mA

3200 mm c.a.

mA

% = 3200 x 100 4500 % = 71,1 %

mA = % x span + zero vivo 100 mA = 71,1 x 16 +4 100 mA = 15,37 mA

0%

0 mm c.a.

4 mA

4. Qual o nvel do tanque, quando o sinal de sada do LT for 11,2 mA ? Lquido: leo (dr = 0,92) Range de Medio: 1 a 9 m.c.a.
100%

9000 mm c. a.

20 mA

% = (UE - ZERO VIVO)/SPAN X 100% % = (11,2 - 4) / 16 X 100% % = 45%

11,2 mA

P = (45/100 X 8000) + 1000 = 4600 mm

0% 1000 mm c.a. 4 mA

h = P/d = 4600/0,92 = 5 m
125

5. Qual o nvel no tanque, quando o indicador (LI) indica 40% ? Lquido: leo (densidade relativa: 0,92) Range de Medio: 0 200 H2O 100 % ---------- 200 " H2O 40 % ---------- P

P = 200 X 40 /100 = 80 " H2O h=P/D = 80/0,92 h = 2,2 m

Dado o fluxograma abaixo:

6. Qual o range de medio do LT em polegadas de H2O?

NVEL A 0% P = h X D = 2500 X 0,75 P = 1875 mm H2O X 0,0394 = 73,875 " H2O NVEL A 100% P = h X D = 14500 X 0,75 10875 mm H2O X 0,0394 = 428,475 " H2O
4 a 20 mA

126

7. Qual o nvel do tanque, quando o sinal de sada do LT for 9,6 mA ?

% = (UE - ZV)/SPAN * 100% % = (9,6 - 4) / 16 * 100 = 35%

h = 35 * 12/100 = 4,2 m 8. Qual o sinal de sada do LT, quando o nvel do tanque for 9,3 m? % = 9,3 * 100/12 = 77,5% mA = 77,5/100 * 16 + 4 = 16,4 mA

Dado o desenho abaixo, calcule:

4 a 20 mA

127

9. Qual o range do LT em H2O? NVEL = 0 mm P= PH - PL = 0 - (5000*0,85)/25,4 = -167,32 H2O NVEL = 5000 mm, P= PH - PL = (5000 X 0,9)/25,4 - 167,32 = 9,84 H2O 10. Qual o nvel no tanque, quando a presso transmitido for 16,8 mA ? % = 16,8 - 4/16 x 100% = 80% h = 80/100 x 5 = 4 m 11. Qual o P no LT, quando o sinal transmitido for 15,2 mA ? P = PH - PL PL = h X d = 163,3 H2O % = 15,2 - 4/16 X 100% = 70% h = 0,7 X 5000 = 3500 mm PH = 3500 X 0,9 X 0,0394 = 124,11 H2O P = 124,11 - 163,3 = 43,2 H2O

128

12. Um instrumentista foi chamado para checar a malha de medio acima, sendo que o nvel est em 2,3 metros do LI indica 50% o sinal transmitido foi medida em 12 mA. Qual instrumento est descalibrado?
% = 2,3/5 X 100% = 46% LI = 50 % 12 mA (50%) O TRANSMISSOR EST DESCALIBRADO

129

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo. Controle de Processo Elementos Finais de Controle
130

MEDIO DE VAZO
1 - Medio por Presso Diferencial (Elementos Deprimognios) Placa de Orifcio, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Bocal, etc.
2 - Medio por rea Varivel Rotmetro 3 - Medio atravs de Velocidade Turbina 4 - Medio atravs de Fora Placa de Impacto 5 - Medio por Tenso Induzida Medidor Magntico 6 - Medio em Canais Abertos Calha Parchall Vertedores
131

MEDIO POR ELEMENTOS DEPRIMOGNIOS

250

PSI

249

248

VAZO

MERCRIO

Relao entre velocidade e diferena de presso

DIFERENCIAL DE PRESSO 132

Equao bsica p/ Elementos Deprimognios

Q = K. P

P (%)
100

75 FE 50 FT FI

25 0 0

Q (%)
50
70,7 86,6 100

133

PLACAS DE ORIFCIO
Tipos de orifcios:

(a)

(b)

(c)

1. Orifcio concntrico. 2. Orifcio excntrico. 3. Orifcio segmental.

134

DENOMINAO NA LITERATURA INGLESA

DENOMINAO SUGERIDA EM PORTUGUS

DISTNCIA DA TOMADA FACE MONTANTE K1

DISTNCIA DA TOMADA JUSTANTE K2

FLANGE TAPS

TOMADA EM FLANGES

1"

1" (J)

1 "

1 "

RADIUS TAPS

TOMADAS ADE 1/2 D

1D

1/2 D (M)

K1

K2

VENA CONTRACTA TAPS

TOMADAS EM VENA CONTRACTA

1/2 D A 2D

VER TABELA III.1b

K1

CORNER TAPS

TOMADAS EM CANTO

JUNTO

JUNTO

PIPE TAPS

TOMADAS A 2 D E8D

2D

8D (M)

K 1

K 2

2.4 - 16

135

TUBO VENTURI
GRADIE NTE HIDRULICO

H1 SEO PRINCIPAL

TUBOS PIEZOMTRICOS

GRADIE NTE HIDRULICO

TUBO PIEZOMTRICOS H3

H2

GARGANTA

TUBO VENTURI DIREO DA VAZO CONEXO NA GARGANTA

136

BOCAL

0,6041d

0,6041d

137

ROTMETRO
CONEXO DE SADA LIMITE DE MXIMA VAZO

SUPORTE DO TUBO DE VIDRO

TUBO CNICO PONTO DE LEITURA

LIMITE DE MNIMA VAZO CONEXO DE ENTRADA

138

MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO

E
D

139

MEDIDOR TIPO TURBINA

Sada do Sinal

Rotor Sada do Rotor

Condicionador de fluxo

140

MEDIO DE VAZO EM CANAIS ABERTOS

Vertedor Retangular

D
A

Calha Parshall
Ha E
N Hb
K

141

MEDIO DE VAZO DE SLIDOS

ALIMENTADOR CLULA DE CARGA CORREIA TRANSPORTADORA

ST

WY

WT

WIC

142

EXERCCIOS PROPOSTOS
Responda de 1 a 5. baseando-se nos seguintes dados: Vazo mxima: 12 m3/h Quando a vazo for 8,4 m3/h, o P 2940 mmH2O

Q K * P

K= Q
P

= 8,4 = 0,155
2940

143

1. Qual o P para Q = 9,6 m3/h ? P = (Q/K)2 = (9,6/0,155)2 = 3836 mm H2O 2. Qual a Q para o P = 3000 mm H2O? Q = K * P = 0,155 X 3000 = 8,5 m3/h 3. Qual a sada, quando Q = 5,4 m3/h? ( Range do Sinal de Sada: 4 a 20 mA )

% = (5,4/12) * 100% % = 45%

P = (Q/K)2 = (45/10)2 P = 20,25% S = (20,25/100 * 16) + 4 S = 7,2 mA

144

4. Qual o Sinal de Sada, quando o P = 3400 mm H2O? ( Range do S.Sada: 4 a 20 mA ) P mximo = ( Qmax/K)2 = (12/0,155)2 = 6000 mm H2O % = 3400/600 * 100% % = 56,7 % S = 56,7/100 * 16 + 4

S = 13 mA
5. Qual o P = e Q, quando o S.Sada = 15,2 mA? (S.Sada: 4 a 20 mA) % = (15,2 - 4)/16 * 100 % = 70% P = (6000 * 70) / 100 P = 4200 mm H2O Q = 0,155 * 4200 Q = 10 m3/h
145

MEDIO DE DENSIDADE
ESCALA

LASTRO

Densmetro

Densmetro Autocompensado
146

MEDIO DE DENSIDADE
TRANSBORDAMENTO

h=cte
DT DI

Presso Hidrosttica ( P=h.d )

147

MEDIO DE DENSIDADE - Sist. de Purga

ROTMETRO

DT
REGULADORA DE PRESSO

DI

Range do TD: h. mn. h. mx.

148

Transmissor de Densidade
Side mounted

Side mounted Top mounted

149

MEDIO DE pH
* dissociao eletroltica Y 2 H O W H O + OH 3 2 exp. da gua : * soluo neutra= no cida e no alcalina -14 + + [H3O ] = [OH ] e [ H3O ].[ OH ] = 10 + -7 e pH = log 1 [ H3O ]=10 + [ H3O ]
pH
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

CIDO NEUTRO

ALCALINO

150

Elementos de Medio

SOLUO TAMPO

TUBO HERMETICAMENTE FECHADO

ELETRODO DE LIGAO PRATA

TUBO DE VIDRO

KCl
CLORETO DE PRATA

FIO DE PRATA

MEMBRANA DE VIDRO SENSVEL A H 3 O

CLORETO DE PRATA

SUBSTNCIA POROSA

Eletrodo de medio

Eletrodo de referncia
151

SISTEMA DE MEDIO
E

Eletrodo Combinado

pH 7

KCl

ELETRODOS DE LIGAO

pH MEDIO

MEMBRANA

SUBSTNCIA POROSA

152

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo. Controle de Processo Elementos Finais de Controle
153

CONTROLE DE PROCESSO
Sistema de Controle em Malha Fechada
TERMMETRO
VAPOR
CONTROLADOR AUTOMTICO

DISPOSITIVO DE MEDIDA DA TEMPERATURA

GUA QUENTE

VLVULA DE CONTROLE

GUA QUENTE

VAPOR

GUA FRIA

DRENO

GUA FRIA

DRENO

Controle realimentado manualmente

Controle realimentado automticamente

154

Definies
Processo, Varivel controlada, Set-point, Elemento de realimentao, Varivel de realimentao, Desvio

(Erro), Controlador, Varivel manipulada, Elemento

Final de Controle e Pertubaes.
TIC

FT
GUA FRIA

VAPOR
GUA QUENTE

Malha de Controle
CONDENSADO

155

ATRASOS DE TEMPO DO PROCESSO

1. - Capacitncia / Capacidade (volume)
TANQUE A

TANQUE B

8m

tanque A: vol.= 100 m capac.= 100/8 = 12,5 m

4m

tanque B: vol.= 100 m capac.= 100/4 = 25 m

156

Resistncia (Atrasos de Tempo)

100 %

50 % 0%
ENTRADA

100 %

100 % 50 % 0%
ENTRADA

50 % 0%

SADA

( sem interao)
100 % 50 %
0%
SADA

( com interao )
157

Tempo de Transporte (Tempo Morto)

ENTRADA VELOCIDADE

0%

100 %

WT 100 % SADA 0%

158

MODOS DE CONTROLE
Sistemas de C.A. descontnuo ( 2 posies - Tudo ou Nada )
GUA FRIA
GUA QUENTE 100 VLVULA 0 TEMPERATURA

FECHADA

PARAFUSO DE REAJUSTE DO VALOR DESEJADO

120 V 50 Hz

VALOR DESEJADO TEMPO

Controle liga - desliga (sem histerese)

159

Sistemas de Controle Automtico Contnuo

TIC

B
Sc
G

Sp

Caractersticas de Controlador Contnuo

160

Spv

AO PROPORCIONAL
Sc = ( G.E ) + B " A amplitude de correo proporcional a amplitude do Desvio (erro)."
ABRE
110 C

POSIO DA VLVULA

OFF-SET

TEMPERATURA

100 C 90 C

CARGA

AUMENTA

161

Banda Proporcional e Ganho

BP = 500% BP = 200%
100 90 80 70 60 Spv BP = 50% B BP = 100%
Sp

E
G

Sc

0%
50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 ABERTURA DA VLVULA EM %

Sc = G.E+B = = G.(SP-PV)+B (D) (R)

= G.(PV-SP)+B

162

SISTEMA DE CONTROLE
100 l/h
100 l/h GUA A 80 C
GUA A 20 C

TIC

GUA

Pv (C)
55

Curvas de reao
Pv (C)
55

SP
TEMPO 45

SP
TEMPO 45

G>

G<
163

RESPOSTAS DO CONTROLADOR
INSTVEL BANDA PROPORCIONAL MUITO PEQUENA (ALTO GANHO)

VARIVEL CONTROLADA

1
SET-POINT 2

ESTVEL - SUBAMORTECIDA BANDA PROPORCIONAL PRXIMA DO IDEAL

SET-POINT 1

fo
SET-POINT 2 CONTINUAMENTE OSCILANTE BANDA PROPORCIONAL MUITO PEQUENA

SET-POINT 1

2
SET-POINT 2

fo

SET-POINT 1

fo
164

RESPOSTAS DO CONTROLADOR Ao Proporcional " boa estabizao,... carac. indesejvel no off - set."
4
fo
ESTVEL - CRITICAMENTE AMORTECIDA BANDA PROPORCIONAL IDEAL SET-POINT 2

5
ESTVEL - SUPER AMORTECIDA BANDA PROPORCIONAL MUITO GRANDE (PEQUENO GANHO)

SET-POINT 2

SET-POINT 1

SET-POINT 1

fo
165

AO INTEGRAL (RESET)

Sc = G/Ti. Edt + B
Pv

Ti = tempo de integral (min.) 1/Ti = taxa de reajuste

VARIVEL MEDIDA

ERRO SET-POINT

Sc
100 %

SADA DO CONTROLADOR

50 %

TEMPO
166

Respostas das aes : P , I , PI.

%
1 CARGA TEMPO (MIN)
1
2 3 4

10

2
AO PROPORCINAL GANHO = 0,5 - INVERSA

AO INTEGRAL TR=0,5 MIN

AO INTEGRAL + PROPOCIONAL

167

AO DERIVATIVA
Sc = Td.de/dt + B Td = tempo derivativo de/dt = derivada do erro em rel. ao tempo Respostas do Controlador
Pv
VARIVEL MEDIDA 50 % SET-POINT
TEMPO

ABRE

POSIO DA VLVULA (mv)

Td
AO PROPORCIONAL

AUMENTA

TEMPERATURA (Pv)

AO PROPORCIONAL MAIS DERIVATIVA

VARIVEL CONTROLADA

TEMPO

Mv
SADA DO CONTROLADOR 50 %
TEMPO

Caractersticas das aes (P+D)

168

Controlador Proporcional+Derivativa
80% 1 20% t VARIVEL MEDIDA

AO DERIVATIVA

AO PROPORCIONAL t

SADA DO CONTROLADOR - PROP + DERIVATIVA t

169

Curvas resultantes das Aes de controle (PID)

CARGA TEMPERATURA TEMPO SET-POINT

COMPONENTE DA AO PROPORCIONAL

COMPONENTE DA AO INTEGRAL AES SOBRE A VLVULA

COMPONENTE DA AO DERIVATIVA

RESULTANTE DA POSIO DA VLVULA POSIO DA VLVULA TEMPO

170

SINTONIA DOS CONTROLADORES

REA MNIMA

VARIVEL

PERTURBAO MNIMA

AMPLITUDE MNIMA
TEMPO

Critrios e Estabilidade
171

SISTEMAS DE CONTROLE
Faixa Dividida - "Split Range"
CONTROLADOR

TIC BULBO

Tcv1 REATOR VAPOR

Tcv2 GUA FRIA

172

Controle Cascata
TIC

VP
FIC

SP

FORNO

FT

Fcv

COMBUSTIVEL

173

Controle de Razo (Relao)

VAZO INDEPENDENTE

CONTROLADOR DE RAZO TRANSMISSORES DE VAZO FIC

VAZO DEPENDENTE

174

Controle Seletivo ( Override )

CONTR. PROP. DIRETO RELE SELETOR DE BAIXA PRESSO PIC

PIC

AR PARA ABRIR

BOMBA Psi 15

Psi 15

3 10 100%

3 50 100%

175

Controle Feedforward (Antecipatrio )

CONTR. PROP. DIRETO CONTR. (P+I+D) REVERSO

FIC

TIC

AR PARA ABRIR

C A B C = A + B = 9 PSI RELE SOMADOR

176

Controle de Limites Cruzados

LINHA DE VAPOR
PT PIC

FIC

FIC

RR

FT

FT

COMBUSTIVEL

AR

177

Controle de Nvel a 3 Elementos

178

EXERCCIOS PROPOSTOS: 1 - Observando o sistema de controle abaixo, supondo que a faixa de medio do PT seja de 0 a 10 kgf/cm2 e a presso no reservatrio seja 5 kgf/cm2, a sada do controlador estar em 50%. Num dado momento, a presso do reservatrio aumenta para 6 kgf/cm2 (60% da faixa), o que aconteceria com a sada do controlador sabendo-se que o mesmo possui banda proporcional igual 125% . Determinar a ao do controlador. Obs. : A vlvula do tipo Ar para fechar (N/O ou AFA). BP * G = 100% G = 100/125 G = 0,8 Ao Proporcional S = G * E * BP S = 0,8 (60-50) + 50 % S = 58 %

179

2. Supondo o controle mostrado a seguir, considere: TIC Set point = 40% Range do TT = 0 a 1000C BP = 80% Vlvula = Ar p/ abrir (N/C) Taxa Reset = 1,2 RPM Ao = ? Num dado instante, a temperatura de sada do produto est em 40 0C e a sada do TIC = 50%. Neste momento o SetPoint do TIC alterado para 50%. Qual o valor da sada do TIC, aps decorrido 1 min.. Considerar que durante este tempo no ocorrer nenhuma variao de temperatura do produto. (Anlise em malha aberta). (P+I) S = Bias +- G * E + ( 1 + Reset * T integral) S = 50 - [1,25 * (-10)] + [1 + 1,2 * 1]

S = 64,7 %

180

3 - Supondo o controle mostrado no exemplo anterior, considere: TIC Set-point = 50% Range do TT : 0 a 5000C BP = 200% Ao = Reversa Pr - Act = 1,5 min Num dado instante, a temperatura de sada do produto est em 250 0C e a sada do TIC = 50%. Neste momento a temperatura do produto comea a cair 100 0C/min. Qual o valor da sada do TIC, aps decorrido 2 min.? O controle est em malha aberta. (P+D) S = Bias +. G * [E + Vel * E * T derivativo] PV = 250 - (100 * 2) PV = 500C ou 10% G = 100/200 = 0,5 E = PV - SP = 10 - 50 = - 40 S = 50 - 0,5 * [(-40) + (20) * 1,5] S = 85%
181

Sumrio
Conceitos Terminologia e simbologia (tags) Telemetria Variveis de Processo: * Temperatura * Presso, * Nvel, e * Vazo. Controle de Processo Elementos Finais de Controle
182

ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE

Tipos * Damper ou Abafador, * Bomba, * Motor, resistncias eltricas, variadores eletromagnticos, * Chaves de posio (fim de curso) * Vlvulas de Controle

183

Componentes da Vlvula de Controle

A) Atuador
CABEOTE
MEMBRANA

PRATO MOLA

CORPO

Ao Direta

Ao Reversa
184

VLVULAS DE CONTROLE
Sinal de sada do regulador (3 psi) Sinal de sada do regulador (15 psi)

Motor ou Atuador Diafragma Mola Haste Indicador Castelo Obturador Escape

Corpo

Sede

Vlvula Aberta

Vlvula Fechada

185