Resistencia de Materiales Columnas 6

Resistencia de Materiales
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 6 - Columnas
Tema 6
Columnas
Consideraciones iniciales
Tema 6 - Columnas
Seccin 1 - Consideraciones iniciales
Una columna es un elemento sometido a compresin, el cual es lo
suficientemente delgado respecto a su longitud para que bajo la accin de
una carga gradualmente creciente se rompa por flexin lateral o pandeo
ante una carga mucho menor que la necesaria para romperlo por
aplastamiento. En esto se diferencia de un elemento corto sometido a
compresin, el cual, aunque este cargado excntricamente, experimenta
una flexin lateral despreciable.

Aunque no existe un lmite perfectamente definido entre elemento
corto y columna, se suele considerar que un elemento a compresin es una
columna si su longitud es igual o mayor a diez veces la dimensin menor de
la seccin transversal.

Las columnas se suelen dividir en dos grupos: largas e intermedias.
En algunos casos, los elementos cortos sometidos a compresin se
consideran en un tercer grupo: el de las columnas cortas.
______________________________________________________________________________
Tema 6 - Columnas
Estabilidad de estructuras
Consideremos el montaje que se muestra en la figura. El mismo
esta integrado por dos barras de longitud L/2, apoyadas por articulaciones
que le permiten rotar en sus extremos, siendo solidarias entre s mediante
un pasador.
______________________________________________________________________________
Luego, si se mueve dicho pasador
un poco hacia un lado, provocando una
pequea inclinacin u en las barras y
luego se aplica una carga axial P que
mantenga dicha deformacin, tenemos que
la fuerza perturbadora en la direccin
horizontal puede plantearse de la forma::
u tan 2 = P F
ra perturbado
La fuerza restauradora, que sera en este caso la reaccin del
resorte, sera:

Como el ngulo u es muy pequeo, es vlida la aproximacin
tgusinuu. Entonces, si la fuerza restauradora fuese mayor que la
perturbadora, tendramos:

En esta situacin, las barras volveran a su posicin inicial; a esto
se denomina equilibro estable. Si sucediese lo contrario:

De modo que el mecanismo se deformara hasta una posicin de
equilibrio entre las fuerzas. A esto se llama equilibrio inestable.
Tema 6 - Columnas
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4
L
K P
r

u sin
2
=
L
K F
r ra restaurado
4
L
K P
r

Si ambas fuerzas fuesen iguales, entonces:

La carga axial crtica (P
cri
) representa el estado del mecanismo
con el cual ste se mantiene en equilibrio, pues de variar ligeramente dicha
carga las barras del mecanismo no sufriran nign desplazamiento, es decir:
el mecanismo no se movera.
Tema 6 - Columnas
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4
L
K P
r cri
=
Carga crtica en columnas
articuladas
Tema 6 - Columnas
Seccin 2 - Carga crtica en columnas articuladas
Consideremos una viga articulada en sus extremos mediante
rtulas que permiten la flexin en todas las direcciones, tal como se muestra
en la figura. Si aplicamos una fuerza horizontal H en un punto medio de la
viga se producir una deflexin, a la que denominaremos o.

______________________________________________________________________________
Supondremos que la
deflexin o es lo suficientemente
pequea como para que la
proyeccin de la longitud de la
columna sobre un eje vertical sea
prcticamente la misma, estando
flexada la viga.

Puede observarse que en
la seccin transversal que sufre la
mayor deflexin, el momento flector
es:

La fuerza P
cri
es la carga
necesaria para mantener la viga
flexada sin empuje lateral alguno.
Un incremento de esta carga,
implica a su vez un aumento de la
deflexin o y viceversa.

Tema 6 - Columnas
Supongamos ahora que aadimos una carga axial cntrica a
compresin P y la hacemos aumentar desde cero, al mismo tiempo que
disminuimos la carga H, de modo que se mantenga constante la deflexin
o constante.

______________________________________________________________________________
o =
cri
P M (6.2.1)
Tema 6 - Columnas
Si para el caso anterior designamos como x al eje vertical (sobre
el que se proyecta la longitud de la viga) e y al eje horizontal (sobre el cual
se producen las deflexiones), puede plantearse el momento flector de la
forma:

______________________________________________________________________________
El signo (-) se debe a que la deflexin
producida es negativa (segn la orientacin el eje y),
y el momento flector es positivo.

Recordemos la ecuacin de la elstica para
vigas de seccin transversal constante:
y P x M
cri
= ) (
(6.2.2)
I E
x M
dx
y d
=
) (
2
2
(6.2.3)
Luego, sustituyendo M(x) de la ecuacin 6.2.2 en la ecuacin
6.2.3, se obtiene:

La solucin general de esta ecuacin es:

Podemos obtener los valores de las constantes C
1
y C
2

aplicando las condiciones de frontera. Cuando x=0 y=0, de modo que
C
2
=0. Al plantear la segunda condicin (x=L y=0) queda:
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
(6.2.4)
I E
y P
dx
y d
cri

=
2
2
(6.2.5)
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= x
I E
P
C x
I E
P
C y
cri cri
cos sin
2 1
(6.2.6)
|
|
.
|
\
|
= L
I E
P
C
cri
sin 0
1
La solucin de la ecuacin anterior sirve para hallar el valor de
P
cri
, pues debe cumplirse:

Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
(6.2.7)
t =
n L
I E
P
cri
Donde n=1,2,3 .

En la figura pueden
verse distintas formas en que
puede pandearse la columna
utilizando distintos valores de
n.
Para efectos de diseo, siempre trabajaremos con n=1. De modo
que la carga crtica queda expresada de la forma:

A esta expresin se le conoce como la carga crtica de Euler para
columnas articuladas.
2
2
L
I E
P
cri

=
t
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
(6.2.8)
Relacin de esbeltez, esfuerzo crtico
El momento de inercia (I) puede expresarse de la forma:

Donde A es el rea de la seccin transversal y r es una
propiedad de rea denominada radio de giro. Si sutituimos esta ecuacin en
la expresin 6.2.8, obtenemos:

Donde la proporcin L/r se conoce como relacin de esbeltez de
la columna. Mas adelante observaremos cmo este parmetro sirve para
clasificar un elemento cargado axialmente a compresin como una columna
corta, larga intermedia.
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
2
r A I =
(6.2.9)
2
2
) / ( r L
A E
P
cri

=
t
(6.2.10)
Si en la expresin 6.2.10 enviamos el trmino A a dividir hacia el
lado izquierdo, obtenemos:

Mediante esta ecuacin se puede determinar el esfuerzo crtico
(o
cri
) en una columna, el cual indica el esfuerzo normal con el cual la
misma comienza a pandearse. Obsrvese que los trminos variables en
esta expresin son la relacin de esbeltez (L/r) y el esfuerzo crtico en
cuestin. De modo que podemos construir una grfica que nos indique
cmo vara dicho esfuerzo en funcin de la relacin de esbeltez en
columnas. Como el mdulo de elasticidad (E) vara para cada material,
tendremos distintas curvas para diferentes materiales.
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
cri
cri
r L
E
A
P
o
t
=
=
2
2
) / (
(6.2.11)
Por ejemplo, en se presentan en la figura las curvas del acero
estructural y del aluminio. Es importante observar que para cada material
existe una esbeltez que se corresponde con su esfuerzo de fluencia, como
se seala en las curvas. A la derecha de estos puntos, puede observarse
que el esfuerzo crtico disminuye a medida que aumenta la relacin de
esbeltez (en otras palabras, se requiere menor carga para que se produzca
el pandeo en la columna). A la izquierda de estos puntos, la grfica no tiene
sentido prctico.
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
Columnas con varios
tipos de soporte
Tema 6 - Columnas
Seccin 3 - Columnas con varios tipos de soporte
En la deduccin de la ecuacin de Euler, se utiliz como base para
el desarrollo de las ecuaciones una columna soportada mediante
articulaciones en sus extremos, de manera que la deflexin fuese nula en
los mismos. Dependiendo de los apoyos a los que se sujete una columna,
dichas condiciones de extremo pueden variar, alterando a su vez el
desarrollo de las ecuaciones. Con el objeto de compensar esto, se utiliza en
la ecuacin de Euler una longitud denominada Longitud efectiva (L
e
), la
cual representa la distancia entre dos puntos de la columna en los cuales el
momento flector es nulo, y se puede determinar mediante la relacin:

Donde K es el factor de correccin de longitud efectiva y est
tabulado para distintas condiciones de apoyo de columnas.
______________________________________________________________________________
L K L
e
=
(6.3.1)
De manera que la ecuacin del esfuerzo crtico en una columna
quedara planteada de la forma:

Los valores de K para las condiciones de apoyo ms comunes se
ilustran en la figura.
Tema 6 - Columnas
Seccin 3 Columnas con varios tipos de soporte
______________________________________________________________________________
2
2
2
2
) / ( ) / ( r L K
E
r L
E
e
cri
=
t t
o
(6.3.2)
La ecuacin de Euler se obtiene a partir de la hiptesis de que la
carga (P) siempre se aplica en el centroide de la seccin transversal de la
columna, y que sta es perfectamente recta (antes de aplicar dicha carga).

Esta situacin es ajena a la realidad, pues las columnas fabricadas
no son perfectamente rectas, ni suele conocerse con exactitud el punto de
aplicacin de la carga.

Por tanto, las columnas no se pandean repentinamente sino que
comienzan a flexionarse, si bien de modo ligero, inmediatamente despus
de la aplicacin de la carga.
Tema 6 - Columnas
Seccin 4 - Columnas sometidas a carga excntrica
______________________________________________________________________________
Columnas sometidas a carga
excntrica
Consideremos entonces una columna sometida a una carga
ejercida con una pequea excentricidad e respecto al centroide de la
seccin transversal, como se muestra.
Podemos plantear una expresin para determinar el momento
flector en cualquier seccin transversal:

Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________

) ( y e P M
cri
+ =
(6.4.1)
Al plantear la ecuacin de la elstica de la viga, queda:

La solucin general de esta ecuacin es:

Al plantear los lmites de frontera, se obtiene que cuando x=0
y=e, de modo que C
2
=e . Luego, cuando x=L y=e, de modo que:
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
I E
y e P
I E
x M
dx
y d
cri
+
=
=
) ( ) (
2
2
(6.4.2)
e x
I E
P
C x
I E
P
C y
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= cos sin
2 1
(6.4.3)
|
|
.
|
\
|
=
2
tan
1
L
I E
P
e C
(6.4.4)
Finalmente, la ecuacin 6.4.3 queda de la forma:

La deflexin mxima en la viga ocurre cuando x=0,5L. Si
introducimos este valor en la ecuacin, obtenemos:

En esta ecuacin puede observarse que y=0 cuando e=0. Sin
embargo, si la excentricidad e es muy pequea, y el trmino dentro de la
funcin trigonomtrica la hiciese tender a infinito, y tendra un valor no
nulo.
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
(
(
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
= 1 cos sin
2
tan x
I E
P
x
I E
P L
I E
P
e y (6.4.5)
|
|
.
|
\
|
=
2
sec
max
L
I E
P
e y
(6.4.6)
Entonces, como sec(x) cuando xt/2, podemos plantear:

Finalmente, se puede determinar el valor de la carga crtica:

Ntese que ste es el mismo resultado arrojado para el caso de
carga excntrica (ec. 6.2.8). Es preciso recordar que en caso de trabajar
con condiciones de apoyo distintas, se debe trabajar con la longitud efectiva
(L
e
) en vez de la longitud nominal (L) de la columna.
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
2 2
t
=
L
I E
P
cri
(6.4.7)
(6.4.8)
2
2
L
I E
P
cri

=
t
Podemos entonces plantear la ecuacin del esfuerzo mximo en la
seccin de mayor deflexin de la viga:

Recordando que I=Ar
2
, podemos reescribir esta ecuacin de la
forma:

A esta ecuacin se le conoce como la frmula de la secante, y sirve
para determinar el valor del esfuerzo mximo producido tanto por flexin
como por compresin que se produce en la viga. Debe cumplirse: PP
cri
.
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
I
c L
I E
P
e P
A
P
I
c y P
A
P
|
|
.
|
\
|
+ =

+ =
2
sec
) (
max
max
o (6.4.9)
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
r
L
A E
P
r
c e
A
P
2
sec 1
2
max
o (6.4.10)
Mediante ensayos mecnicos realizados en columnas se ha
demostrado que la carga crtica sealada por las ecuaciones de Euler y de
la secante puede ser superior a la carga crtica real necesaria para pandear
la columna, como muestra el grfico.
Tema 6 - Columnas
Seccin 5 - Columnas largas, cortas e intermedias
______________________________________________________________________________
Columnas largas, cortas
e intermedias
De la grfica anterior pueden verse con claridad tres zonas que, en
funcin de la relacin de esbeltez, permiten clasificar las columnas en tres
grupos:

Columnas Cortas. A este grupo pertenecen elementos cargados
axialmente a compresin con relaciones de esbeltez muy pequeas, en los
que no se produce pandeo y la falla ocurre cuando o
max
o
y
.

Columnas Intermedias. Cuando en los elementos cargados
comienza a presentarse el fenmeno de pandeo al stos experimentar
esfuerzos menores a o
y
. La ecuacin de Euler no se aproxima
satisfactoriamente al comportamiento de la columna, requiriendo esta zona
de ecuaciones experimentales complejas para predecir con cierta precisin
el valor del esfuerzo crtico (con el cual comienza el pandeo en la columna).

Columnas Largas. Referida a aquellos elementos con grandes
relaciones de esbeltez. La ecuacin de Euler describe con precisin
aceptable el comportamiento de estas columnas.
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
En la figura que se muestran algunas tendencias que pueden
usarse para determinar el esfuerzo crtico en columnas intermedias. Ntese
que la dificultad en el uso de estos criterios radica en determinar con
exactitud los lmites de la relacin de esbeltez en los cuales son vlidos.

Frmula de Gordon-Rankine:

Aproximacin lineal:

Aproximacin parablica:
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______________________________________________________________________________
) / (
2 2
r L k
e cri
= o o
) / ( 1
1
1
r L k
e
cri
+
=
o
o
2
3 3
) / ( r L k
e cri
= o o
Como se mencion anteriormente, el uso de la frmula de Euler
para el diseo es completamente vlido si la columna a tratar es
perfectamente recta, hechas de un material completamente homogneo, en
las que los puntos de aplicacin de la carga son perfectamente conocidos.

En realidad, esto no ocurre as. Para compensar todas
imperfecciones que tienen las columnas reales, se utilizan cdigos de
diseo, los cuales son productos de ensayos mecnicos que se llevan a
cabo simulando condiciones reales de construccin y trabajo de elementos
sometidos a cargas axiales de compresin.

A continuacin mostraremos algunos ejemplos de cdigos de
diseo para columnas hechas de distintos materiales.
Tema 6 - Columnas
Seccin 6 - Diseo de columnas sometidas a carga axial cntrica
______________________________________________________________________________
Diseo de columnas bajo carga
axial cntrica
Columnas de acero
Las columnas de acero estructural se disean con base en
frmulas propuestas por el Structural Stability Research Council (SSRC). A
dichas formulas se le ha aplicado factores de seguridad convenientes, y el
American Institute of Steel Construction (AISC) las ha adoptado como
especificaciones para la industria de construccin. Para columnas largas, se
utiliza la ecuacin de Euler con un factor de seguridad de 12/23:

para

Donde el valor mnimo de relacin de esbeltez efectiva vlido para
la relacin viene dado por:
Tema 6 - Columnas
Seccin 6 - Diseo de columnas bajo carga axial cntrica
______________________________________________________________________________
) / ( 23
12
2
r KL
E
perm

=
t
o 200 s
s
|
.
|
\
|

r
L K
r
L K
c
y c
E
r
L K
o
t
2
=
|
.
|
\
|

(6.6.1)
(6.6.2)
En columnas con relaciones de esbeltez menores se usa un ajuste
parablico, con un factor de seguridad dictado por una compleja relacin:

para
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
(
+
(
=
3
3
2
2
) / (
) / (
8
1
) / (
) / (
8
3
3
5
) / (
) / (
1
c
c
c
perm
r KL
r KL
r KL
r KL
r KL
r KL
o
c
r
L K
r
L K
|
.
|
\
|

s
(6.6.3)
Columnas de aluminio
La Aluminium Association especifica el diseo de columnas de
aluminio por medio de tres ecuaciones. Par cada tipo de aluminio hay un
juego especfico de ecuaciones. Por ejemplo, para el caso de la aleacin
comn de aluminio (2014-T6) se usa:
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
ksi
perm
28 = o 12 0 s
s
r
L K
(6.6.4) para
| |ksi r KL
perm
) / ( 23 , 0 7 , 30 = o 55 12 s
s
r
L K
(6.6.5) para
2
) / (
54000
r KL
ksi
perm
= o
r
L K
s 55
(6.6.6)
para
Columnas de madera
Las Aluminium Association especifica el diseo de columnas de
aluminio por medio de tres ecuaciones. Par cada tipo de aluminio hay un
juego especfico de ecuaciones. Por ejemplo, para el caso de la aleacin
comn de aluminio (2014-T6) se usa:
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
ksi
perm
20 , 1 = o 11 0 s
s
d
L K
(6.6.7) para
ksi
d KL
perm
(
(
|
.
|
\
|
=
2
0 , 26
/
3
1
1 20 , 1 o 26 11 s
s
d
L K
(6.6.8) para
2
) / (
5400
d KL
ksi
perm
= o 50 26 s
s
d
L K
(6.6.9)
para
Tema 6 - Columnas
Seccin 7 - Diseo de columnas sometidas a carga axial excntrica
______________________________________________________________________________
Diseo de columnas bajo carga
axial excntrica
Existen varias formas de tratar casos donde la carga en la columna
es excntrica. Trataremos en esta ocasin los mtodos ms comunes: el
mtodo del esfuerzo admisible y el mtodo de interaccin.

Mtodo del esfuerzo admisible. En este caso, se comparan del
esfuerzo mximo producido en la viga y el esfuerzo admisible dictado por la
ecuacin de Euler. El esfuerzo mximo vendra dado por:
I
c M
A
P
+ =
max
o
(6.7.1)
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
El esfuerzo admisible segn la ecuacin de Euler:

Y debe cumplirse:

Mtodo de Interaccin. Se llama as pues en l se observan
cmo interactan las tensiones producidas por la carga de compresin y por
el momento flector ejercidos en la viga.
2
2
) / ( r L
E
adm

=
t
o
(6.7.2)
adm
o o
max
(6.7.3)
Tema 6 - Columnas
______________________________________________________________________________
En este caso, la condicin que debe cumplirse es:

Donde [o
adm
]
axial
y [o
adm
]
flexin
se calculan a partir de cdigos de
diseo estipulados para carga axial y carga excntrica respectivamente.
Note que a diferencia del caso anterior, los esfuerzos producidos por carga
axial y flexin se comparan por separado con el esfuerzo crtico para cada
caso. Segn el mtodo anterior se comparan ambos esfuerzos respecto al
esfuerzo admisible proporcionado por la ecuacin de Euler.
| | | |
1
flexin
adm
axial
adm
I
c M
A
P
o o
(

+
(
(6.7.4)

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