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REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIALES HMI / SCADA

Elaborado por:

Ing. Alfredo Estupin

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CAPAS DE RED

Organizacin Internacional de Estndares (ISO), enfrent la proliferacin de sistemas cerrados de redes con un modelo definido como de Interconexin de Sistemas Abiertos o modelo OSI. Se aplica a todos los sistemas de comunicacin, desde una computadora personal operando dentro de una red hasta el intercambio de datos entre un satlite y su estacin en tierra.
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CAPAS DE RED

Antes de la estandarizacin, muchas redes propietarias existan pero se encontraba que un solo fabricante no poda satisfacer todas las demandas o suministrar todos los equipos para una compaa relativamente grande. Surge entonces el modelo referencial OSI aceptado como estndar internacional ISO 7498-1. Desde entonces, se ha trabajado continuamente en el desarrollo de protocolos basados en este estndar.
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CAPAS DE RED

El modelo referencial OSI es una estructura modular que contiene siete capas que gobiernan la transmisin de informacin entre diversos sistemas as como tambin dentro de un solo sistema. Cada capa tiene una funcin particular, ejecutadas de acuerdo al estndar.
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CAPAS INFERIORES

Las capas inferiores, gobiernan la comunicacin entre los procesadores. Con la ayuda de stas se establecen las conexiones, a travs de las cuales, datos en cualquier formato son canalizados desde su punto de origen hasta su destino.

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CAPAS SUPERIORES

Los niveles ms altos gobiernan la comunicacin entre las aplicaciones. Su tarea es la de asegurar que la comunicacin entre las funciones de transmisin y recepcin de la computadora funcione correctamente.
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CAPAS DEL MODELO OSI

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7 niveles

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NIVEL FSICO

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Medios de Transmisin
Para formar una red debemos enlazar los distintos componentes de la misma mediante algn tipo de enlace. La correcta seleccin del tipo de conexin que emplearemos para llevar tal tarea a cabo es de vital importancia, ya que segn las necesidades y el entorno se deber emplear un tipo de enlace especfico. De forma genrica, las caractersticas que hay que tener en cuenta son las siguientes: Prdidas de seal debido al medio fsico empleado Interferencias en la seal debido al entorno de trabajo Capacidad de transporte de informacin del medio Longitud mxima de cada segmento o lnea del medio Coste Flexibilidad www.amatic.org
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Medios de Transmisin

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CABLE COAXIAL GRUESO

Se compone de un hilo conductor central, rodeado de material aislante, que a su vez est rodeado de una fina malla de hilos de cobre. Todo el conjunto se encuentra recubierto de un aislamiento que sirve de proteccin. El dimetro medio suele ser de un centmetro. Admite seales de transmisin a muy alta frecuencia, ya que las prdidas por radiacin son mnimas y es muy poco sensible a las interferencias. Es aconsejable en aplicaciones de alta frecuencia, gran ancho de banda y alta velocidad. Como contrapartida posee un elevado coste econmico, es difcil de instalar y es poco flexible.
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CABLE COAXIAL FINO

Se trata de una alternativa econmica al cable coaxial grueso. Su dimetro es poco mayor de medio centmetro y es mucho ms flexible. Admite seales de alta frecuencia, pero las prdidas por radiacin e interferencia son mayores. Hay que mencionar que el ancho de banda se reducir con la frecuencia de transmisin. Sin embargo es de fcil instalacin y bastante econmico.
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PAR TRENZADO
El par consiste en dos conductores de cobre aislados por material plstico. Ambos conductores estn trenzados entre s. Existen dos tipos de par trenzado:

Sin apantallar: posee una gran exposicin al ruido exterior. Apantallado: est recubierto por una malla conductora que acta de pantalla frente a interferencias. Sus caractersticas elctricas son muy inferiores a los coaxiales, pero su coste y facilidad de instalacin tambin lo son, de ah su popularidad.
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FIBRA PTICA EN REDES INDUSTRIALES

Uno de los principales problemas que nos encontramos en un ambiente industrial es el ruido elctrico o electromagntico que se produce en todos los cables de comunicacin dentro de una red. Este ruido puede ser atenuado empleando cable apantallado, pero en muchos casos no basta. La solucin es emplear fibra ptica.
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Fibra ptica Ventajas e inconvenientes

Los sistemas de fibra ptica emplean pulsos de luz en vez de corrientes elctricas para enviar seales, lo que proporciona un aislamiento ptico entre los sistemas situados a cada lado de la conexin. Este aislamiento proporciona las siguientes ventajas:

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Ventajas de la Fibra ptica


Inmunidad a ruido elctrico y electromagntico. Inmunidad a subidas de tensin. No es afectado por las diferencias entre tomas de tierra que pueda haber en los extremos del enlace. Proporciona una velocidad de transmisin mucho mayor que la que se puede conseguir con cable trenzado corriente. Gran ancho de banda.

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Desventajas de la Fibra ptica

La fibra ptica presenta una atenuacin inherente al material con el que est construida. As pues, las distancias de enlace dependen del tipo de fibra ptica y de la calidad de los conectores. Es una tecnologa costosa. Se necesita personal especializado para la instalacin y el mantenimiento.
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RADIO

Se basa en el empleo de pequeos emisores y receptores de muy alta frecuencia. Su mayor inconveniente es el radio de accin de este sistema, bastante limitado en la mayora de los casos. Se suele emplear en lugares donde sea imposible una conexin fsica entre los puntos de la red.
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COMPONENTES DE UNA RED Una red de computadoras esta conectada tanto por hardware como por sosftware. El hardware incluye tanto las tarjetas de interfaz de red como los cables que las unen, y el software incluye los controladores (programas que se utilizan para gestionar los dispositivos y el sistema operativo de red que gestiona la red. A continuacin se listan los componentes, tal y como se muestran en la figura . - Servidor - Estaciones de trabajo. - Placas de interfaz de red (NIC). - Recursos perifricos y compartidos.

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Topologas

de

Red

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TOPOLOGA EN ESTRELLA

En esta configuracin cada nodo/terminal est conectada a un servidor central por medio de un enlace punto a punto dedicado. Los mensajes son transmitidos al servidor central y desde all son retransmitidos al terminal al que van destinados.

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TOPOLOGA EN ESTRELLA
Ventajas: Posibilidad de distintas velocidades de transmisin Posibilidad de distintos medios de transmisin Alto nivel de seguridad Es fcil localizar averas Inconvenientes: El servidor central debe ser muy potente, lo que resulta muy caro El servidor es susceptible de averas Velocidad de transmisin en funcin del servidor Coste elevado de instalacin de la red
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TOPOLOGA EN BUS

En este caso existe un slo enlace de comunicaciones, llamado bus, al cual se conectan directamente todos los dispositivos. Existen dos formas de comunicacin en esta topologa: Por colisin Maestro/esclavo
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Por colisin:

Cuando un dispositivo desea comunicar con otro, deposita un mensaje en el bus indicando a qu dispositivo va destinado. Mientras un dispositivo est transmitiendo el resto se limitan a escuchar, pero es posible que en el momento de comenzar la transmisin dos dispositivos lo hagan de forma simultnea. Se dice entonces que se ha producido una colisin, anulndose ambos mensajes. Esta es la configuracin mas empleada en redes Ethernet, por ejemplo.

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Maestro/esclavo

Existe un dispositivo (maestro) que indica cuando puede comunicar cada dispositivo (esclavos). Esta es la forma ms extendida en redes de mbito industrial.

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TOPOLOGA EN BUS
Como ventajas tenemos: Instalacin sencilla Si un dispositivo se desconecta no afecta al resto de la red Con pocos dispositivos se obtiene una respuesta excelente El mayor inconveniente de esta red es:

Que las seales se atenan con la distancia y los dispositivos ms cercanos al emisor reciben la seal ms fuerte. Por tanto, se deben emplear segmentos de enlace cortos. Par lneas de mayor longitud hay que fragmentar en varios segmentos y emplear repetidores de seal entre ellos, lo que repercute en una menor velocidad de transmisin.
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TOPOLOGA EN RBOL
Se constituye de varias topologas en bus, formando una estructura arbrea. La estructura comienza en un dispositivo denominado cabecera, desde el cual parten dos o ms buses, cada uno de los cuales, en su extremo, pueden dar origen a dos o ms buses, y as sucesivamente.

La mayor ventaja de este sistema es la alta flexibilidad de la red. El mayor inconveniente de esta topologa es la atenuacin y el bajo rendimiento que se obtiene, el cual disminuye an ms con el nmero de dispositivos y ramas interconectadas.
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TOPOLOGA EN ANILLO

Una red en anillo consta de dispositivos distribuidos alrededor de un medio de transmisin en forma de anillo, al cual se conectan a travs de un pequeo repetidor que interrumpe el canal.

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TOPOLOGA EN ANILLO

En este caso la informacin viaja desde el dispositivo emisor al adyacente. Cuando un dispositivo recibe una informacin, la examina para ver si est destinada a l, y si no es as, la pasa al siguiente. El sentido de recorrido siempre es el mismo (en el de las agujas del reloj o al contrario), y la transmisin se efecta por mensajes de tamao limitado (paquetes).
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TOPOLOGA EN ANILLO

La mayor ventaja de este sistema es su excelente transmisin. Como inconveniente podemos mencionar que un fallo en un dispositivo hace que toda la red deje de funcionar, aunque en la actualidad se subsana situados rels en los repetidores que efectan un puente en los mismos en caso de fallo del dispositivo.
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NIVEL DE ENLACE

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LLC - Logical Link Control


El Tipo 1. El servicio de conexiones de LLC, especifica un formato esttico y permite que protocolos de la red corran sobre este. Los protocolos de la red que totalmente ponen en prctica una capa de transporte generalmente usarn el Tipo 1 de servicio.

El Tipo 2. El servicio orientado por conexin de LLC proporciona la transferencia de datos confiable. Esto es usado en el entorno de LAN que no invoca la red y transporta protocolos de capa.

LLC es usado en IEEE802.3 (Ethernet) y IEEE802.5 (Token Ring) LANs

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LLC- Estructura

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MAC

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NIVEL DE RED

Direcciones IP: 192.168.10.50 www.amatic.org


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NIVEL DE TRANSPORTE

Ping/Trace TCP/UDP www.amatic.org


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NIVEL DE SESIN

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NIVEL DE PRESENTACIN

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NIVEL DE APLICACIN

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Esquema general de un Sistema Automatizado

Parte de Supervisin

Parte de Control

Parte Operativa

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Esquema general de un Sistema Automatizado

Preaccionadores Accionadores

Parte de Supervisin y Explotacin

Parte de Control

Proceso

Sensores

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Esquema general de un Sistema Automatizado

Parte de Control
Se considera A los: Autmatas Programables AP

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Por Qu Surgen los Autmatas Programables?

Los APs surgen desde 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil de contar con cadenas de produccin automatizadas que pudieran seguir la evolucin de las tcnicas de produccin y permitieran reducir el tiempo de entrada en produccin de nuevos modelos de vehculos.

+ Competencia => Nuevos Modelos en - Tiempo, + Baratos y + Calidad

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Se define a un Autmata Programable de la siguiente manera:


Un autmata programable (AP) es una mquina electrnica programable diseada para ser utilizada en un entorno industrial, que utiliza una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones especficas tales como: funciones lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas, con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

Definicin IEC 61131

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Todo esto correspondera a una


Interface Maquina Humano H
Parte de Supervisin y Explotacin
Panel de mando

I
Parte de Control
AUTOMATAS PROGRAMABLES AP PLCs PC + Tarjeta E/S Microcontroladores PIC

M
Parte Operativa
Proceso real Motores Actuadores Sensores

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Ejemplo de una Interface Maquina Humano Para controlar y adquirir datos de un Proceso

Panel de Mando

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Comparativa de los distintos tipos de Controladores o AP

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MAZDA JAPON

HMI

REDES INDUSTRIALES
En la empresa coexisten una serie de equipos y dispositivos dedicados al control de una mquina. Entre estos dispositivos estn los autmatas programables, ordenadores de diseo y gestin, sensores, actuadores, etc. El desarrollo de las redes industriales ha establecido una forma de unir todos estos dispositivos, aumentando el rendimiento y proporcionando nuevas posibilidades. Las ventajas que se aportan con una red industrial son, entre otras, las siguientes:

Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo. Toma de datos del proceso ms rpida o instantnea. Mejora del rendimiento general de todo el proceso. Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y entre departamentos. Programacin a distancia, sin necesidad de estar a pie de fbrica.

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Introduccin a las comunicaciones Industriales

Los Sistemas de Comunicacin proporcionan el esqueleto sobre el se articulan las estrategias de automatizacin Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organizacin Industrial

Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirmide (sensores, actuadores, mquinas, clulas de fabricacin, etc.), se exige el requisito de tiempo real.

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La transmisin de datos se realiza en tiempo real, o con demoras no significativas con respecto de los tiempos del proceso

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Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales


Aumentar las prestaciones del sistema Determinismo Efectividad del ancho de banda Reduccin del cableado Control, programacin y diagnosis sobre la misma red Soluciones escalables Eleccin del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos Aadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema Reduccin de los tiempos de paro Diagnstico de los dispositivos Informacin predictiva

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REDES LAN INDUSTRIALES


Son las redes ms elevadas jerrquicamente. Los estndares ms conocidos y extendidos son dos:
MAP (Manufacturing Automation Protocol): Naci como un producto especialmente diseado para el entorno industrial, lo que hace que sea de mayor xito en LAN industriales. Fue impulsado por General Motors y normalizado por el IEEE. No acta a nivel de bus de campo, pero establece pasarelas hacia estos buses mediante terminales. Tambin permite integracin en redes WAN. ETHERNET: Diseada por Xerox Corporation y registrada posteriormente junto con Digital e Intel. Es compatible con el modelo OSI en los niveles 1, 2 y 3 (el ltimo a travs de puentes). Permite topologa en Bus o rbol con comunicacin semidplex. Las velocidades van desde los 10 Mbits/s a los 100 Mbits/s de Fast-Ethernet. Es uno de los estndar de red que ms rpidamente evolucionan, debido a su uso masivo en redes ofimticas. www.amatic.org info@amatic.org

Comunicaciones Industriales
Se pueden separar en 2 reas principales:

Comunicacin a nivel de Campo.


Comunicacin hacia el SCADA.

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INTEGRACIN DE REDES EN LA INDUSTRIA

Tomando en cuenta los diferentes niveles incluidos en ambos casos, se tiene una distribucin jerrquica en funcin de los objetivos de la empresa y los resultados de la produccin: www.amatic.org info@amatic.org

INTEGRACIN DE REDES EN LA INDUSTRIA

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NIVELES EN UNA RED INDUSTRIAL

En una red industrial coexistirn equipos y dispositivos de todo tipo, los cuales suelen agruparse jerrquicamente para establecer conexiones lo ms adecuadas a cada rea. De esta forma se definen cuatro niveles dentro de una red industrial:

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Comunicacin Industrial.

Red de Factora o Gestin Red de Planta o Control Red de Clula Bus de Campo

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JERARQUA DE LA AUTOMATIZACIN

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Nivel de gestin:

Es el nivel ms elevado y se encarga de integrar los niveles siguientes en una estructura de fbrica, e incluso de mltiples factoras. Las mquinas aqu conectadas suelen ser estaciones de trabajo que hacen de puente entre el proceso productivo y el rea de gestin, en el cual se supervisan las ventas, stocks, etc. Se emplea una red de tipo LAN (Local Area Network) o WAN (Wide Area Network).
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Nivel de control:

Se encarga de enlazar y dirigir las distintas zonas de trabajo. A este nivel se sitan los autmatas de gama alta y los ordenadores dedicados a diseo, control de calidad, programacin, etc. Se suele emplear una red de tipo LAN.

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Comunicacin a nivel de Clula


Diseada para interconectar dispositivos de Fabricacin, que operan en modo secuencial como: Robots, Mquinas de control Numrico (CN), Autmatas Programables (PLC).
Caractersticas: Gestionar mensajes cortos eficientemente Capacidad de manejar trfico de eventos Bajo Coste de Instalacin Posibilidad de transmitir mensajes Mecanismos de control de error (Detectar y Corregir) Alta fiabilidad www.amatic.org
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RED de Clula

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Nivel de campo y proceso:

Se encarga de la integracin de pequeos automatismos (autmatas compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, etc.) dentro de sub-redes o "islas". En el nivel ms alto de estas redes se suelen encontrar uno o varios autmatas modulares, actuando como maestros de la red o maestros flotantes. En este nivel se emplean los buses de campo.
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Nivel de E/S:

Es el nivel ms prximo al proceso. Aqu estn los sensores y actuadores, encargados de manejar el proceso productivo y tomar las medidas necesarias para la correcta automatizacin y supervisin. En este nivel se emplean los buses de actuadores y sensores.

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Alternativas de Integracin Industrial

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BUS DE CAMPO

El bus de campo constituye el nivel ms simple y prximo al proceso dentro de la estructura de comunicaciones industriales. Est basada en procesadores simples y utiliza un protocolo mnimo para gestionar el enlace entre ellos. Los buses de campo ms recientes permiten la comunicacin con buses jerrquicamente superiores y ms potentes.
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En un bus de campo se engloban las siguientes partes:


Estndares de comunicacin: cubren los niveles fsico, de enlace y de comunicacin establecidos en el modelo OSI (Open Systems Interconnection). Conexiones fsicas: En general, las especificaciones de un determinado bus admiten ms de un tipo de conexin fsica. Las ms comunes son semidplex (comunicacin en banda base tipo RS-485), RS-422 y conexiones en bucle de corriente. Protocolo de acceso al medio (MAC) y de enlace (LLC): consiste en la definicin de una serie de funciones y servicios de la red mediante cdigos de operacin estndar. Nivel de aplicacin: es el dirigido al usuario, apoyndose en las funciones estndar antes mencionadas para crear programas de gestin y presentacin. La aplicacin suele ser propia de cada fabricante, permitiendo a lo sumo la programacin en un lenguaje estndar. www.amatic.org info@amatic.org

Muchos han sido los intentos de normalizacin de los buses de campo, hasta que ste fue normalizado segn norma IEC (comit TC65C-WG6), el cual define una serie de reglas genricas:

Nivel fsico: Bus serie controlado por un maestro, comunicacin semidplex trabajando en banda base. Velocidades: 1 Mbit/s para distancias cortas, o valores inferiores, entre 250 Kbits/s a 64 Kbits/s para distancias Nmero de perifricos: 30 nodos como mximo, con posibles ramificaciones hasta un mximo de 60 elementos. Tipo de cable: pares de cables trenzados y apantallados. Conectores: bornes tipo industrial o conectores tipo D9 o D25. Conexin/desconexin "on line": la conexin y/o desconexin de algn nodo no debe interferir el trfico de datos. Topologa: bus fsico con posibles derivaciones hacia los nodos o perifricos. Longitud de ramificaciones: mxima longitud de las derivaciones de 10 m.

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Norma IEC (comit TC65C-WG6)


Seguridad intrnseca: opcin a conectar elementos de campo con tensiones reducidas para atmsferas explosivas. Alimentacin: opcin de alimentar los elemento Implementacin de protocolo: los circuitos integrados que implementen el protocolo deben estar disponibles comercialmente y ser de dominio pblico (no protegidos por patentes de exclusividad).

Las especificaciones del IEC son bastante detallistas a nivel fsico, pero dejan muy abiertos los niveles de enlace y aplicacin. Por tanto hay varios posibles candidatos a bus de campo estndar, con la consiguiente falta de compatibilidad entre productos a este nivel. Por tanto, hay que asegurarse que todos los componentes de la red siguen un mismo bus de campo, para que la comunicacin no presente problemas o haya que realizar pasarelas entre buses. www.amatic.org info@amatic.org

Hay diversos buses segn fabricantes y agrupaciones de fabricantes, siendo los ms extendidos los siguientes:

Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de comunicacin de topologa maestro-esclavo. Su principal inconveniente es que no est reconocido por ninguna normal internacional. BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedi a dominio pblico el estndar, por lo que se considera un estndar abierto. Est reconocido por la normativa IEE 1118. Se trata de un bus sncrono, cuyo protocolo se gestiona completamente mediante el microcontrolador 8044. Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El protocolo es un subjuego de MINIMAP. Est impulsado por ser un estndar abierto y bajo norma DIN 19.245. S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema multiplexor/demultiplexor que permite la conexin de E/S remotas a travs de dos pares trenzados. FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y organismos oficiales franceses. MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.

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Problemtica Histrica
Diferentes tipos de dispositivos Gran nmero de fabricantes Caractersticas diferentes de un mismo tipo de dispositivo Falta de normalizacin

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Modelos Dependientes del Fabricante

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Alternativas de Integracin Industrial

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Tecnologa en Buses de campo

Sin la utilizacin de buses de Campo www.amatic.org

Con la utilizacin de buses de Campo


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Modelos de Relacin Aplicacin (AR)

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Topologas con Profibus PA

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Topologas con Profibus PA

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Topologas con Profibus PA

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Estructura Jerrquica de las Comunicaciones Industriales

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Esquema de una red industrial

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As-i (Actuador-Sensor Interface)

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AMPLIACIN

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Conexiones AS-i Bus


Cortesa de: http://www.sensing.net

Video www.amatic.org
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PROGRAMACIN DEL MDULO ASI


Cortesa de: http://www.sensing.net

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Programacin de Mdulos As-i


Cortesa de: http://www.sensing.net

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CONFIGURACIN AS-i Bus


Cortesa de: http://www.emerson.com/

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As-i (Actuador-Sensor Interface)

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As-i (Actuador-Sensor Interface)

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Buses Orientados a dispositivos: CAN Bus y LONworks.

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CANopen

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LONworks.-

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LONworks.-

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El protocolo LONtalk.-

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LONworks.-

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LONworks.-

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LONworks.-

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BUSES de campo.-

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Protocolos de Comunicacin

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Protocolos de Comunicacin

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FIELDBUS
Cortesa de: http://www.minarik.com

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CONFIGURACIN FIELDBUS
Cortesa de: http://www.emerson.com

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Protocolos de Comunicacin

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Protocolos de Comunicacin

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Protocolos de Comunicacin

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DeviceNet.-

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DEVICENET
Cortesa de: http://www.balluff.com

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Protocolos de Comunicacin Europea


Desde el punto de vista de control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es maestro esclavo, pero permite:

Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activo en el bus, usualmente un PLC. Los dems dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos de lectura ms cortos
Aplicaciones multi maestro. Permite ms de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos. U otro tipo de configuraciones con dispositivos de diagnstico y otros

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Caractersticas Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de transmisin, que son identificadas como: RS-485 MBP RS-485 IS MBP IS Fibra ptica RS-485 utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps. Hasta 32 estaciones, o ms si se utilizan repetidores. MBP (Manchester Coding y Bus Powered) es transmisin sincrnica con una velocidad fija de 31.25 Kbps. Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas en zonas clasificadas. Fibra ptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plstica y fibra HCS.
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PROFIBUS

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Protocolos de Comunicacin
PROFIBUS DP La versin ms utilizada es Profibus DP (Periferia Distribuida; Descentralized Peripherals), y fue desarrollada en 1993.

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Protocolos de Comunicacin

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Protocolos PROFIBUS DP

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Profibus PA (Cdigo Manchester)

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El terminador consiste de un capacitor de 1F y un resistor de 1000 conectados en serie entre ellos y paralelo al barrimiento, con las siguientes funciones: Shunt de seal de corriente la seal de comunicacin se transmite como corriente pero se recibe como tensin. La conversin se hace por el terminador. Proteccin contra el reflejo del seal de comunicacin: debe colocarse en las dos terminaciones del barrimiento, uno en el fin y otro en el acoplador, en general.

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En general, se puede enumerar los siguientes elementos de una red PROFIBUS: Clase 1: responsable por las operaciones cclicas (lectura/escritura) y el control de los lazos abiertos y cerrados del sistema de control/automatizacin (CLP). Clase 2: responsable por los accesos a cclicos de parmetros y funciones de los equipos PA (estacin de ingeniera o estacin de operacin: Simatic PDM o Communwinll o Pactware). Acopladores (couplers): son dispositivos utilizados para traducir las caractersticas fsicas del PROFIBUS DP y del PROFIBUS PA (H1: 31,25 kbits/s). Y an: Son transparentes para los amos (no tienen direccin fsica en el barrimiento). Aplquese en funciones de seguridad (Ex) y (Non-Ex), definiendo y limitando el numero mximo de equipos en cada segmento de cada segmento PA. El nmero mximo de equipos en un segmento depende, entre otros factores, de fallos en los equipos (FDE) y las distancias cubiertas por el cableado. Pueden energizarse hasta 24 Vdc, conforme el fabricante y el rea de clasificacin. Pueden trabajar con las siguientes tasas de comunicacin, conforme el fabricante: P+F(93.75 kbits/s y SK2: at 12Mbits/s) y Siemens (45.45 kbits/s). www.amatic.org

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Arquitectura bsica con acopladores.

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Dispositivos de Enlace.

Dispositivos de enlace: Utilizarse como esclavos de la red PROFIBUS DP y amos de la red PROFIBUS PA (H1: 31,25bits/s). Utilizarse para lograr altas velocidades (hasta 12Mbits/s) en el barrimiento DP. Y an: Tienen direccin fsica en el barrimiento. Permiten acoplarse hasta 5 acopladores, pero limitan el nmero de equipos en 30. Con eso aumentan su capacidad de encaminamiento de la red DP.

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Diferentes marcas con la misma tecnologa

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Compobus Tecnologa Japonesa

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FIN
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Repetidor / Hub

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Bridge / Switch

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Enrutador / Router

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Gateway

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