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SABER
ELECTRNICA
AGOSTO 2004
Qu es un robot?
Tcnico en mantenimiento: Coleccin de componentes mecnicos y electrnicos. Ingeniero en Sistemas: Coleccin de subsistemas interrelacionados. Programador: Una mquina que ha ser programada. Ingeniero de Manufactura: Mquina capaz de realizar un tarea especfica. Cientfico: Mecanismo para probar una hiptesis.
Un robot esta formado por un conjunto de subsistemas que bsicamente son de procesos, planeacin, control, sensores, elctricos y mecnicos.
Ingeniero en Electronica:
Conjunto de subsistemas interrelacionados por circuitos electrnicos, cuya finalidad es realizar un fin o accin determinada y que tenga la capacidad de responder a un estimulo o entorno.
MINI-ROBTS
QUE SON? PARA QUE SIRVEN? COMO APRENDO? COMO LOS CONSTRUYO? DONDE SE VENDEN? SON CAROS?
El minirobot bsico es un pequeo robot movil dotado de sensores que le proporcionan informacin del entorno, se desplazara gracias los actuadores o motores que tenga incorporados, y esos movimientos los realizara de acuerdo a algun programa prestablecido en su pequeo cerebro basado en algn microcontrolador, circuito lgico o anlogo.
1- Esta gobernado por un microcontrolador como unidad de control central. Este ser quien le dote de un cierto nivel de inteligencia. 2- Dispone de motores para su movimiento. Como la estructura de un microbot suele ser pequea y ligera, dichos motores son generalmente; pequeos y econmicos. 3- Disponer diferentes tipos diferentes tipos de sensores que le enva informacin del mundo exterior.
Sin embargo un minirobot no necesariamente precisa de un microcontrolador para funcionar. Las nuevas lineas de investigacin se basan en insectos. Funciones simples que en comunidad pueden lograr trabajos complejos y ordenados.
ENTRETENIMIENTO INVESTIGACION HERRAMIENTA EDUCATIVA APLICACIN INMEDIATA DE CONOCIMIENTOS Y TEOREMAS ESTIMULAN LA IMAGINACION SON BARATOS PARA COMPETIR
MINIROBOTS DE COMPETENCIA
Modalidad estudiantil. Basados en microcontroladores. Alcabot, UVM Queretaro, ITESM, Iberoamericana, ITAM. Estimulan la creatividad y aplican de inmediato conocimientos y teoremas actuales.
EJEMPLOS :
Evolucionan de acuerdo a los dispositivos electronicos. Permiten comprobar teoremas y conceptos a pequea escala. Son baratos, ya que por lo regular pueden ser de reciclaje, tanto los materiales como los componentes electrnicos.
Y como se construyen?
EL POTENCIAL DE LO SENCILLO
MARK TILDEN Y LA ROBTICA BEAM
ROBOTICA BEAM
Biology .- Los aspectos de diseo y funciones se basan en los seres vivos. Electronics .- La circuiteria de control es muy sencilla. Aesthetics .- El aspecto fisico. Mechanics .- Es tan importante como el cerebro. Funcionalidad.
En que consisten
Son pequeos seres construidos a partir de aparatos electronicos inservibles, alambres y con pocos elementos electronicos. No se basan en microcontroladores o microprocesadores. Su funcionamiento se basa en las condiciones cambiantes del propio circuito. Prcticamente se les considera con vida propia.
Un ejemplo:
Circuito elemental
SENSORES
Infrarrojos de reflexin
CNY70
EN LA ACTUALIDAD
Lanzamiento a corto plazo de artculos regulares en la revista. Platicas y talleres de minirobtica (entre otros temas) en la sede del Club SE. Venta de kits modulares y dispositivos a precios accesibles. Asesora especializada.
CONCLUSIONES
e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx
!!!!!GRACIAS