FUERZA E INTERACCIN

Unidad 13

Contenidos (1).
1.- Evolucin histrica del concepto de fuerza (concepciones pregalineanas).

2.- Naturaleza de las fuerzas

2.1. Carcter vectorial de la fuerza. 2.2. Medida de las fuerzas. 2.3. Fuerza elstica. Ley de Hooke. 3.- Fuerza resultante.

3.1. Composicin de fuerzas concurrentes.

3.2. Composicin de fuerzas paralelas. 3.3. Descomposicin de fuerzas. Componentes normal y tangencial.

Contenidos (2).
4.- Momento de una fuerza.

4.1.
5.1.

Par de fuerzas.
Palanca y polea.

5.- Condiciones generales de equilibrio. 6.- Interaccin gravitatoria. Ley de gravitacin universal. Peso de un cuerpo. Campo gravitatorio. 7.- Interaccin elctrica. Ley de Coulomb. Campo elctrico.

Evolucin histrica del concepto de Fuerza

Aristteles Galileo Newton Definicin actual

Aristteles

Diferencia entre movimientos: Naturales (cada libre, rotacin de planetas). No precisan, al igual que en reposo, la existencia de fuerzas. No naturales. Precisan de fuerzas (aunque sean uniformes). Si se lanza un objeto, la fuerza existira mientras exista movimiento

Galileo
Las fuerzas son las causantes de los cambios de velocidad. Por tanto, en el MRU, en donde v es constante no es preciso la existencia de fuerzas. En cambio, en el MCU, v s que vara pues aunque no cambie su mdulo s que cambian la direccin y el sentido constantemente. Por tanto, necesita F. Igualmente un MRUA o un MCUA precisan la existencia de fuerzas.

Newton
Adems de las fuerzas por contacto vis impresa existen las fuerzas que actan a distancia vis centrpeta (incluso en el vaco). Un ejemplo de estas ltimas son las fuerzas gravitatorias que gobiernan el movimientos de los planetas. El peso de los cuerpos es una fuerza gravitatoria en donde uno de los objetos es siempre la Tierra.

Definicin actual de Fuerza. Concepto de Dinmica.

Fuerza es toda accin capaz de

cambiar el el estado de reposo o de movimiento, o de producir en l alguna deformacin.

Dinmica es la ciencia que estudia el

movimiento, pero atendiendo a las causas que los producen, es decir, las fuerzas.

Carcter vectorial de las fuerzas.

La fuerza F es una magnitud vectorial ya que posee adems de un valor concreto (mdulo) una direccin y un sentido determinados. Por tanto puede expresarse como:

F = Fx i + Fy j + Fz k

10

Medida de las fuerzas. Unidades.

La unidad de medida de las fuerzas en el Sistema Internacional es el Newton (N) que es la fuerza aplicada a 1kg de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2. m N = Kg s2

Otra unidad de fuerza muy usada es el kilopondio (kp) (normalmente llamado kilo). 1 kp = 9,8 N

11

Fuerza elstica.

Al estirar un muelle, la deformacin de ste es proporcional a la fuerza aplicada. En esta propiedad se basan los dinammetros para saber la fuerza que se aplica sobre ellos. La expresin matemtica se conoce como Ley de Hooke: Felast. = k r

Felast. r

k se conoce como constante elstica y depende lgicamente del tipo de muelle.

12

Fuerza elstica (cont).

La fuerza que hay que aplicar para estirar o comprimir el muelle (fuerza deformadora) es igual y de sentido contrario ( k r ). Normalmente, slo es necesario calcular el mdulo de dicha fuerza. Como el mdulo del vector desplazamiento de un punto situado al final del muelle es la variacin de longitud del mismo: F = k l = k |l l0|.

13

Fuerza elstica (cont).

Hay una fuerza lmite, a partir de la cual el muelle deja de comportarse como elstico. Por encima de esta fuerza se encuentra el lmite de fractura.

x
x0 (long. inicial del muelle)

Ejemplo:

14 Un muelle de constante elstica de 200 N/m tiene una longitud de 50 cm cuando no se aplica ninguna fuerza. Calcula: a) el alargamiento que sufre al aplicar 50 N; b) la fuerza que debe aplicarse para que el muelle mida 60 cm.

a)

F 50 N l = = = 0, 25 m = 25 cm -1 k 200 Nm

b) l = 60 cm 50 cm = 10 cm = 0,10 m

F = k l = 200 Nm-1 0,10 m = 20 N

15

Suma de fuerzas concurrentes.

Sean FA = (4 i + 6 j) N FB = (6 i + 2 j) N La fuerza suma ser: FA+B = (10 i + 8 j) N

Fy
10

5 FA

FA*B

FB 5

10

Fx

16

Suma de fuerzas paralelas.

Al ser las fuerzas vectores deslizantes (se pueden trasladar en la misma direccin) en fuerzas paralelas es imposible hacer el punto de aplicacin de ambas fuerzas. El mdulo de la fuerza resultante es la suma (en fuerzas del mismo de la fuerza resultante sentido) o la resta (en fuerzas de sentido contrario) de los mdulos de cada fuerza.

17

Suma de fuerzas paralelas.

El Punto de aplicacin de la fuerza resultante se obtiene aplicando la ley de la palanca: F1 d1 = F2 d2, siendo d1 y d2 las distancias de las rectas que contienen las fuerzas al Punto de Aplicacin de la fuerza resultante. El Punto de aplicacin queda entre medias de las dos rectas paralelas en caso de fuerza del mismo sentido o a un lado (el de la fuerza de mayor mdulo) en caso de fuerzas de sentido contrario.

18

Suma de fuerzas paralelas.

Mismo sentido
d1 d2

Sentido contrario
d1 d2 F2

F2
F1 F1 + F2

F1 F2 F1

Ejemplo:

En los extremos de una barra de 2 m de 19 longitud se ejercen dos fuerzas paralelas y de sentido contrario de 10 N y 20 N y perpendiculares a la barra. Determina a) el mdulo de la fuerza resultante; b) la distancia del punto de aplicacin a fuerza de 10 N.

Sean F1 = 10 N y F2 = 20 N a) R = F2 F1 = 20 N 10 N = 10 N b) F1 d1 = F2 d2 Sustituyendo: 10 N d1 = 20 N (d1 2 m) 10 N d1 = 20 N d1 40 Nm 10 N d1 = 40 Nm De donde: 40 Nm d1 = = 4,0 m 10 N

20

Descomposicin de fuerzas

Normalmente, las fuerzas oblicuas a la lnea de movimiento se descomponen en una fuerza paralela al uT movimiento PT = PT uT PT uN (PT es la componente PN tangencial) y otra perpendicular al mismo P PN = PN uN (PN es la componente normal) Por ejemplo, el peso cuando acta en un plano inclinado.

21

Clculo de componentes

P = PT + PN = PT uT + PN uN El ngulo que forman P y PN es el mismo de la inclinacin de la rampa (ambos lados perpendiculares). Por trigonometra se sabe que: PT P PT = P sen N PN = P cos
P

Ejemplo:

22 Calcula el valor de las componentes tangencial y normal del peso correspondiente a un cuerpo de 5 kg colocado sobre un plano inclinado de 30 de inclinacin. sen 30 = 0,5; cos 30 = 0,866 PT = P sen = m g sen ; PN = P cos = m g cos Sustituyendo los datos: PT = 5 kg 9,8 m s2 0,5 = 24,5 N PN = 5 kg 9,8 m s2 0,866 = 42,4 N

PT = 24,5 N PN = 42,4 N

23

Momento de una fuerza.

Las fuerzas aplicadas en una direccin que no pasa por el centro de gravedad de un objeto producen un giro en ste. Para medir la magnitud de este giro se define Momento de una fuerza con respecto a un punto O como un vector cuya direccin es perpendicular al plano que forman O con la recta direccin de F y el sentido lo marca la regla del tornillo. | M | = | F | | r | sen

24

Momento de una fuerza.

Su mdulo vale M = F r sen = F d siendo el ngulo que forman los dos vectores y d la distancia (ms corta) de O a la recta direccin de F. La unidad en el S.I. Es el Nm.

Ejemplo:

En los extremos de una barra de 2 m de 25 longitud se ejercen dos fuerzas paralelas y de sentido contrario de 10 N y 20 N y perpendiculares a la barra. a) Determina el mdulo del momento resultante de dichas fuerzas sobre el punto medio de la barra; b) Dibuja dicho Momento.

a) Los Momentos de ambas fuerzas tienen la misma direccin y sentido con lo que Mtotal = M1 + M2 Mtotal = F1 d1 + F2 d2 = 10 N 1,0 m + 20 N 1,0 m = 10 Nm + 20 Nm

b)

Mtotal
M2 M1

F2

F1

Mtotal = 30 Nm

26

Par de fuerzas.

Es un sistema formado por dos fuerzas paralelas de igual mdulo pero de sentido contrario aplicadas sobre un slido rgido. Al ser fuerzas iguales y de sentido contrario la fuerza resultante es nula con lo que no se produce traslacin. Sin embargo, se produce un giro sobre el punto medio de los P.A. de dichas fuerzas debido a que los Momentos de las mismas tienen el mismo sentido y sus mdulos se suman.

27

Par de fuerzas.

d d M=F +F=Fd 2 2 en donde d es la distancia que separa las rectas direccin de ambas fuerzas (brazo del par).

Condiciones generales de equilibrio.

Se llama ESTTICA a la parte de la Dinmica que estudia los cuerpos en equilibrio (reposo o velocidad constante). Para que un cuerpo est en equilibrio deben cumplirse dos condiciones simultaneamente:

28

Fi = 0 No aceleracin lineal. (traslacin) Mi = 0 No aceleracin tangencial. (rotacin)

29

La palanca y la polea.
d1 F1

d2 F2 F1 F2

Son mquinas que se basan en Mi = 0 Palanca: Polea: F1 d1 F2 d2 = 0 Como d1 = d2 = R F1 d1 = F2 d2 (ley de la palanca) F1 = F2

Ejemplo: En un balancn de 4 m de largo se

30

columpian dos nios de 20 y 30 kg en sus extremos En dnde se tendra que colocar un adulto de 70 kg para lograr el equilibrio?
120 kp
2m 20 kp 70 kp d 2m

30 kp

M=0 20 kp 2 m + 70 kp d 30 kp 2m = 0 30 kp 2m 20 kp 2 m d = = 0,286 m 70 kp

31

Tensin.

Siempre que hay objetos suspendidos o unidos por cuerdas, stas ejercen o transmiten sobre un cuerpo una fuerza debido a la accin del otro cuerpo al que estn unidas. Esta fuerza se denomina Tensin. As, por ejemplo, si un cuerpo est suspendido de una cuerda sta ejerce sobre el cuerpo una fuerza igual al peso y de sentido contrario de forma que la suma de ambas fuerzas sea nula.

Ejemplo:

Se desea colgar del techo un cuerpo de 2 kg de masa mediante dos cuerdas igual de largas y que forman entre s un ngulo de 60 . T1 Calcula la tensin que soporta cada cuerda.

32

T2 P

Si el cuerpo est en equilibrio: a = 0 F = T1 + T2 + P = 0 T1y T2y Descomponiendo en componentes 60 60 cartesianas: P = m g j T1x T2x T1 = T1x i + T1y j T2 = T2x i + T2y j P Si F = 0 Fx = 0 ; Fy = 0

(contina en diapositiva siguiente)

Ejemplo:

Se desea colgar del techo un cuerpo de 2 kg de masa mediante dos cuerdas igual de largas y que forman entre s un ngulo de 60 . Calcula la tensin que soporta cada cuerda.

33

T1

T2 P

Las componentes cartesianas se obtienen a partir de T y del ngulo : T1x = T1 cos 120 = T1/2 T1y T2y 60 T1y = T1 sen 120 = 3/2 T1 60 T2x = T2 cos 60 = T2/2 T1x T2x T2y = T2 sen 60 = 3/2 T2 P Fx = T1x + T2x = T1/2 + T2/2 = 0 T1 = T2 Fy = T1y + T2y + P = 3 T1 19,6 N = 0 T 1 = T 2 = 11,3 N (viene de diapositiva anterior)

34

Fuerzas naturales

Gravitatorias. Elctricas Magnticas. Fuerza nucleares fuertes. Fuerza nucleares dbiles.

Fuerza gravitatoria

35

Es la fuerza que mantiene unidos los astros responsable del movimiento de los mismos. Ley de gravitacin universal (Newton): m1 m2 m1 F12 = G u 1 m2 d2 F21 u1 F12 2 N m 11 G = 667 10 u2 kg2 Normalmente, una vez determinado la direccin y sentido nos limitamos a calcular el mdulo cuya expresin es: m1 m2 F = G d2 d

Ejemplo: Cuanto pesar una persona de 75 kg

36

en la Luna sabiendo que la masa de sta es 7,351022 kg y su radio de 1738 km? y en Jpiter? (mJupiter = 2 1027 kg; rJupiter = 7 107 m)
2 75 kg 7,351022 kg m mL N m 11 = PL = G = 66710 RLuna2 kg2 (1,738 106 m)2

PL = 121,7 N
2 75 kg 21027 kg m mj N m PJ = G 2= 667 1011 = 2 7 2 RJpiter kg (7 10 m)

PJ = 2042 N

Ejercicio: Sabiendo que la masa del sol es

37

1,99 1030 kg y la fuerza con que atrae a la Tierra es de 3,54 1022 N, calcular la distancia del Sol a la Tierra? (mTierra = 5,97 1024 kg)
mT mS = G F

d2

2 5,97 1024 kg 1,99 1030 kg N m 2 11 d = 66710 2 kg 3,54 1022 N

d = 1,50 1011 m

Peso (P)
Es la fuerza con la que la Tierra atrae a los objetos que estn en su proximidad. Si los cuerpos estn cerca de la superficie terrestre, la aceleracin que sufren dichos cuerpos es ms o menos constante y se denomina gravedad

38

P = m g = m (9,8

m/s2 )

La componente cartesiana del peso es siempre negativa, pues la masa slo puede ser positiva, lo que indica que est dirigida siempre hacia abajo.

Variacin del peso con la distancia (en km)

39

Newton

Gravedad.

40

Newton es el primero en darse cuenta que la fuerza que atrae a dos astros haciendo giran uno con respecto a otro es la misma que provoca la cada de los cuerpos (peso). Igualando ambas fuerzas para un objeto situado en la superficie terrestre: m mTierra Gravitacin F = G u = m g u = m g (Encarta) 2 RTierra

siendo u un vector unitario perpendicular a la superficie terrestre hacia el exterior. 2 597 1024 kg mTierra N m 11 g = G 2 = 667 10 2 RTierra kg (638 106 m)2 g = 98 m/s2

Campo gravitatorio (g).

41

El campo gravitatorio es el vector g = g u., es decir tiene la misma direccin que la fuerza (dirigido hacia el centro).

g2
u g1

F M g = = G u 2 m d

El mdulo de g depende pues de la masa y de la distancia al centro del planeta a la que est situado el objeto.

Ejemplo: Cuanto valdr el mdulo del campo

42

gravitatorio (gravedad) en la rbita geoestacionaria situada a 36200 km de altura? (mT = 5,97 1024 kg; rT = 6,38 106 m; G = 6,67 1011 Nm2/kg2).
mT mT g = G = G 2 d (RT + h)2
2 24 k g N m 5,97 10 11 g = 6,67 10 2 kg (6,38 106 m + 3,62 107 m)2

g = 0,22 m/s2

Ejercicio: Calcula el mdulo de la fuerza que sufrir una

43

nave espacial de 80 toneladas y mdulo del campo gravitatorio en un punto situado a 1/4 parte de la distancia que une la Tierra y la Luna desde la Luna y en el segmento entre ambos astros. Haz un esquema de la fuerza y del campo. (G = 6,67 1011 Nm2kg2. Distancia Tierra-Luna: d = 3,84108m; MT = 5,98 1024 kg; ML = 7,47 1022 kg)
gT gL Luna

Tierra

g 2 598 1024 kg MT N m 11 2 gT = G = 667 10 =0,00481m/s d2 kg2 (2,88 108 m)2

2 7,47 1022 kg ML N m 11 =0,00054 m/s2 gL = G = 667 10 d2 kg2 (9,6 107 m)2

g = gT gL = 0,00481m/s2 0,00054 m/s2 = 0,00427 m/s2

F = m g = 80000 kg 0,00427m/s2 = 341,6 N

44

Carga elctrica.

Es una propiedad de la materia. Puede ser positiva o negativa segn el cuerpo tenga defecto o exceso de electrones. Puede trasmitirse de unos cuerpos a otros bien por contacto, o incluso, a distancia, al producirse descargas (rayos). Son los electrones las partculas que pasan de unos cuerpos a otros. Se mide en culombios. (C). La carga de un electrn es 16 1019 C.

45

Ley de Coulomb.

Cargas del mismo signo se repelen entre s. Cargas de distinto signo se atraen entre s. La fuerza con que se atraen o repelen dos cargas vienen determinada por la ley de Coulomb: q1 q 2 N m2 9 F12 = F21 = K u ; K = 9 10 12 d2 C2

en donde K depende del medio y u12 es un vector unitario cuya direccin es la lnea que une las cargas q1 y q2 y el sentido va de 1 hacia 2.

46

Ley de Coulomb (cont.)

Normalmente, una vez determinado la direccin y sentido nos limitamos a calcular el mdulo cuya expresin: (no es preciso poner signo a las cargas) 2 q1 q2 N m 9 F = K ; K = 9 10 d2 C2

Si existen dos cargas que actan sobre una tercera, habr que sumar las fuerzas que cada una ejerce sobre la tercera de manera vectorial. Las fuerzas elctricas tienen valores muy superiores a las gravitatorias y unen el microcosmos

Ejemplo: Qu fuerza actuar sobre una carga

47

de 2 C situada en (0,0) si situamos dos cargas en (0, 1) y (1,0) de 3C y 5C respectivamente? Las unidades se toman en metros.

Sean q1 = 2 C; q2 = 3 C; q3 = 5 C q1 = 2 C (0,0)
F21 F31 F1

q3 = 5 C (1,0)

q2 = 3 C (0,1)

Ejemplo: Qu fuerza actuar sobre una carga

48

de 2 C situada en (0,0) si situamos dos cargas en (0, 1) y (1,0) de 3C y 5C respectivamente? Las unidades se toman en metros.

Sean q1 = 2 C; q2 = 3 C; q3 = 5 C
2 2106 C 3106 C q1 q2 N m 9 j F21 = K j = 9 10 d2 C2 1 m2 2 6 C 5106 C q1 q3 N m 210 9 (i) F31 = K ( i ) = 910 d2 C2 1 m2

F21 = 0,054 N j ; F31 = 0,090 N i ;

F1 = (0,090 i 0,054 j) N

F1 = (F212 + F312) = [(0,054 N)2 + (0,090 N)2] = F1 = 0,105 N

= arctg [0,090/(0,054)] = (59 2 10)

Ejercicio: Qu fuerza actuar sobre una fuerza

49

de 5C al situar a 5 cm de la misma otra de 2 C en el vaco? Haz un esquema de las cargas y la fuerza indicando la direccin y el sentido de la misma.

2 2106 C 5106 C q1 q 2 N m 9 F = K = 9 10 d2 C2 (0,05 m)2

F = 36 N

2 C
1

F12

5 C
2

Ejercicio: A qu distancia en el vaco estarn

50

colocadas dos cargas de 3C y 6C para que se repelar con una fuerza cuyo mdulo es de 3 N?
q1 q2 = K F

d2

2 3106 C 6 106 C N m 2 d2 = 9109 = 0,054 m C2 3N

Realizando la raiz cuadrada se tiene: d = 0,23 m

51

Campo elctrico (E)

Al igual que g = F/m, el campo elctrico E es el cociente entre la fuerza F y la carga sobre la que acta la carga generadora del campo. F Q E = = K u 2 q d

u E

A diferencia de g, E puede estar dirigido hacia el exterior si Q es positiva y hacia el interior si Q es negativa.

Ejemplo: Dos

52 cargas elctricas de +10 C y 30C estn situadas en (0,0) y (3,0) respectivamente. Calcula el valor del campo elctrico en (1,0). Las unidades se toman en metros.

q1 = +10 C (0,0)
u1

E2

(1,0)

E1

q2 = 30 C (3,0)
u2

q1 q2 E = E1 + E2 = K u1+ K u2 2 2 d1 d2
2 10 106 C 6 C N m 30 10 9 E = 9 10 u + ( u ) 1 1 C2 (1 m)2 (2 m)2

E = 157500 N

C 1

u1

Otras fuerzas naturales

53

Fuerza magntica:
Se produce entre imanes o cargas en movimiento. Va unida a la elctrica por lo que hablamos de fuerza electromagntica.

Fuerza nuclear fuerte:

Son las ms intensas de todas. Son las responsables de la unin de nucleones (protones y neutrones) en el ncleo. Tienen un alcance del orden de 1015 m.

Fuerza nuclear dbil:

Son las responsable de la desintegracin radiactiva. Tienen un alcance del orden de 1017 m.