Dr.

Alberto Salgado Rodrguez

Fuerza aplicada p(t)

Movimiento del terreno inducido por un sismo

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 Fuerzas

elsticas Fuerzas amortiguadoras (disipadoras de energa) Fuerzas de inercia

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Sistemas No Lineales

Sistemas Lineales

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Viga con rigidez EIb

Viga infinitamente rgida

Viga infinitamente flexible

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Viga de rigidez infinita

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Viga de flexibilidad infinita

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Se observa que para los dos valores extremos de la rigidez de la trabe, la rigidez lateral del marco es independiente de L, la longitud de la trabe o ancho de cruja. La rigidez lateral del marco con rigideces realistas de la trabe se puede calcular por procedimientos normales de anlisis estructural esttico.

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Construccin de la matriz de rigidez de un marco:

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Ku F

Para la segunda y tercera ecuacin, la rotacin de los nodos se puede expresar en trminos del desplazamiento lateral:

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Si se sustituye en la primera de las tres ecuaciones, se obtiene:

Por lo tanto la rigidez lateral del marco es:

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La rigidez lateral del marco se puede calcular para cualquier valor de Ib e Ic. Si las deformaciones por cortante se desprecian, la rigidez lateral del sistema est dado por:

Ib / 4I c
=Relacin de rigideces entre vigas y columnas

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f D cu

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La energa del sistema en vibracin se disipa mediante varios mecanismos, y mas de uno de estos mecanismos pueden estar presentes al mismo tiempo. En edificios los mecanismos de disipacin de energa incluyen la friccin entre las conexiones de acero, apertura y cierre de microgrietas en el concreto y friccin de la estructura con los elementos no estructurales. Es practicamente imposible identificar o describir matemticamente cada uno de los mecanismos disipadores de energa en un edificio real.

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Por lo anterior descrito, el amortiguamiento en las estructuras reales se suele representar de una forma muy idealizada. En muchos casos el amortiguamiento real en un sistema de un grado de libertad se puede idealizar conun amortiguador viscoso lineal o embolo. El coeficiente del amortiguador se selecciona de manera tal que la energa de vibracin que el disipe sea equivalente a la energa disipada en todos los mecanismos de amortiguamiento, combinados, presentes en la estructura real. Esta idealizacin se le conoce como amortiguamiento viscoso equivalente.
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Contrario a la rigidez de una estructura, el coeficiente de amortiguamiento no se puede calcular de las dimensiones de la estructura y del tamao de los elementos estructurales. El coeficiente de amortiguamiento se evala mediante pruebas experimentales de vibracin libre.

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El amortiguamiento viscoso equivalente se utiliza para modelar la disipacin de energa relacionada con amplitudes de deformacin dentro del intervalo lineal. Por encima de este intervalo de deformaciones, el coeficiente c determinado a partir de pruebas experimentales puede variar en funcin de la amplitud de deformacin. La no linealidad de las propiedades amortiguadoras no es comn considerarlas explcitamente en el anlisis dinmico. Se considera indirectamente al seleccionar un valor del coeficiente de amortiguamiento que se ajusta a las amplitudes de las deformaciones esperadas.

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Se disipa energa adicional debido al comportamiento inelstico de la estructura sujeta a grandes deformaciones. Bajo ciclos de fuerza o deformacin, este comportamiento implica la formacin de ciclos de histresis fuerza deformacin.

La energa disipada est dada por el rea dentro del ciclo de histresis
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mu cu ku mu g (t )

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Para sistemas inelsticos, la ecuacin es:

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Movimiento rotacional del terreno

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Movimiento rotacional del terreno

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Cuatro columnas de altura h soportan una losa rgida uniforme. Cada columna tiene seccion transversal rectangular con momentos de inercia Ix, Iy para flexin alrededor de x y y, respectivamente. Determinar la ecuacin del movimiento del sistema sujeto a una rotacin ug de la cimentacin alrededor del eje vertical. Desprecie la masa de las columnas.
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I 0 m(b d ) / 12
2 2

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Determine las ecuaciones del movimiento de los marcos de la figure. Compare y comente los resultados sobre el efecto de la rigidez en la base

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