Introduccin a los Sistemas Automticos.

La Automtica: definiciones y Terminologa

Variables de un Sistema:

Variables de Estado: Conjunto mnimo de variables del sistema tal que, conocido su valor en un instante dado, permiten conocer la respuesta (variables de salida) del mismo ante seal de entrada o perturbacin.

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Otras definiciones de inters. Planta: equipo con el objetivo de realizar una operacin o funcin determinada. Es cualquier equipo fsico que se desea controlar (motor, horno, reactor, caldera, ...) Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un fin determinado. Perturbacin: seal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente al valor de la salida de un sistema. Realimentacin: operacin que, en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia entre ambas como parmetro de control.

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Otras definiciones de inters (cont.) Servomecanismo: sistema de control realimentado en el cual la salida es una magnitud de tipo mecnico (posicin, velocidad o aceleracin). Sistema de regulacin automtica: sistema de control realimentado en el que la entrada de referencia y/o la salida deseada varan lentamente con el tiempo. Control en bucle (lazo) abierto: sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la accion del control (Ejemplo: lavadora, semaforos, ...) Control en bucle (lazo) cerrado: aquel en el que la salida tiene un efecto directo sobre la seal de control (utiliza la realimentacin para reducir el error)

Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Resea Histrica

Primeros ejemplos (griegos y rabes) de control automtico: Reloj de agua, ktesibio (flotador): 270 a.C. Lmpara de aceite de nivel constante, Philon de Byzantium: 250 a.C.

Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Resea Histrica Revolucin Industrial: J. Watt, en 1769, la maquina de vapor con Regulador Automtico de velocidad.

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Revolucin Electrnica: G. Philbrick comercializo, en 1952, el primer Amplificador Operacional (Electrnica, Analgica). T. Holf (Intel) desarrolla, en 1971, el procesador 4004 (Electrnica Digital).c

Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin. Control en lazo (o Bucle) abierto:

La seal de entrada (o referencia) u(t) acta directamente sobre el dispositivo de control (Regulador), para producir por medio del Actuador, el efecto deseado en las variables de salida y (t). El regulador NO comprueba el valor que toma la salida. Problema: Claramente sensible a las perturbaciones que se produzcan sobre la planta.

Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin. Ejemplos de Control en lazo abierto:

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Control en lazo (o Bucle) cerrado:

La salida del sistema se mide por medio de un sensor y se compara con el valor de la entrada de referencia u(t). De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de control podra responder mejor antes las perturbaciones que se deduzcan sobre el sistema.

Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin. Ejemplos de Control en lazo cerrado:

Introduccin a los Sistemas Automticos. Automatismos Industriales: Realimentacin. Ejemplos de Control en lazo cerrado:

Introduccin a los Sistemas Automticos. Sistemas de Fabricacin. Componentes de un sistema de fabricacin industrial:
Mquinas Sistemas de manipulacin y/o transporte de materiales Sistemas de control por computador Recursos humanos

Introduccin a los Sistemas Automticos. Sistemas de Fabricacin.

Tipos de mquinas de produccin:
Manuales: estn directamente supervisadas por un operario. La mquina proporciona la fuerza y la energa, y el trabajador proporciona el control. Semiautomticas: un programa en la maquina ocupa una parte del ciclo y el operario la otra parte del ciclo. Automticas: las maquinas operan largos periodos de tiempo sin intervencin del operario. Se requiere su vigilancia cada cierto numero de ciclos.

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Tipos de sistemas de manipulacin de produccin:
Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las mquinas de produccin o equipamiento de proceso. Colocacin o posicionamiento: cuando se requiere precisin y exactitud, se encargan de situar la unidad de trabajo en la mquina con una colocacin determinada. Descarga: una vez la operacin de produccin esta terminada, se retira la unidad de trabajo de la mquina y se realiza su transporte a otra o simplemente se retira.

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Funciones de computador: sistemas de control por

Comunicar instrucciones a los trabajadores Descarga de programas de piezas a las mquinas controladas por computador Control y/o coordinacin de los sistemas de manipulacin y transporte de material Planificacin de la produccin en planta Diagnostico de averas Supervisin de seguridad en los procesos Control de calidad ...

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Funciones de los recursos humanos:
Operarios Que realizan el trabajo manual o semiautomtico Que controlan el proceso automtico. Operadores informticos y/o programadores Personal de mantenimiento Otras tareas indirectas ....

Introduccin a los Sistemas Automticos. Realizacin tecnolgica del Control.

Control Todo/Nada: Lgica de control cableada (electrotecnia). Elementos todo/nada: rels, termopares, etc. Control analgico: Circuitos electrnicos analgicos. Aparece PID. Existencia de derivas. Control digital con datos muestreados: Uso de tecnologa digital (microprocesador). Mayor flexibilidad en el control. Sistemas DCS.

Control de eventos discretos:

Respuesta ante eventos. Seales binarias. Teora de estados: Sistemas PLC.

Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Procesos industriales continuos: Qumicos, farmacuticos, metales bsicos, petrleo, comida, bebidas, generacin de energa elctrica... Procesos industriales discretos: Automviles, aviones, aparatos, computadores, maquinaria y en general otros componentes con los cuales estos productos son ensamblados.

Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Planta tpica de fabricacin: Zonas

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Planta tpica de fabricacin: Sist. De Control

Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Ejemplo de un Sistema de control DCS.

Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind. Ejemplo de un sistema basado en PLC.

Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind. Sistemas Industriales de eventos discretos:

Ensamblaje de piezas

Manutencin Industrial

Dosificacin y embalaje

Transporte de producto

Introduccin a los Sistemas Automticos. Tipos de sistemas de Automatizacin Ind.

Procesos industrales continuos: Quimicos, farmaceuticos, metales basicos, petroleo, comida, bebidas, generacion de energia electrica... Procesos industrales discretos: Automoviles, aviones, aparatos, computadores, maquinaria y en general otros componentes con los cuales estos productos son ensamblados.

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