Coordenadas Polares

1 Ing. Nuñez 01/06/2009

 Sistema Polar o plano Polar
Es un plano que tiene como referencia
ángulos y magnitudes
Consiste de circunferencias concéntricas al
origen y rectas concurrentes al origen con
diferentes ángulos de inclinación
El eje horizontal es Eje Polar
El eje vertical Eje π/2
El punto de intersección entre estos ejes es
el Polo

2 Ing. Nuñez 01/06/2009

 Plano Polar

3 Ing. Nuñez 01/06/2009

Relación entre coordenadas
polares & cartesianas
De Polar a Cartesiana
x = r cos θ
y = r sin θ
De Cartesiana a Polar

r =x +y
2 2 2

y
tan θ =
x
01/06/2009 Ing. Nuñez 4
 Gráficas de Ecuaciones
Polar
Rectas
Circunferencia
Cónicas
Caracoles
Rosas
Espirales

5 Ing. Nuñez 01/06/2009

 Rectas
Caso General

d
r=
cos(θ − φ )
Caso Particularφ = 0

d
r=
cos(θ)
Caso Particular π
φ=
2

d
r =
6 Ing. Nuñez sen(θ) 01/06/2009
Circunferencia
Circunferencia con centro el polo

x +y =a
2 2 2

7 Ing. Nuñez 01/06/2009

 Circunferencia
Circunferencia que contiene al Polo y
( a, φ)centro el punto
tienen

8 Ing. Nuñez 01/06/2009

 Circunferencia
Circunferencia que contiene al Polo y
( a, φ)centro el punto
tienen

r = 2a cos(θ − ϕ )
9 Ing. Nuñez 01/06/2009
 r = 2a cos(θ −ϕ)
φ=0 r = 2a cos(θ − 0) P (a ,0)
r = 2a cos(θ )
r = 2a cos(θ − π ) P (− a,0)
φ =π
r = −2a cos(θ )

π π
φ= r =2a cos(θ −
2
) P(0, a)
2
r =2asen(θ)

3π 3π P (0,− a )
φ= r = 2a cos(θ − )
2 2
r = −2asen(θ )
10 Ing. Nuñez 01/06/2009
 Trazado de curvas en
coordenadas polares:
Para la construcción de curvas en
coordenadas polares, se siguen los
siguientes pasos:
2.Determinación de las intersecciones con el
eje polar (eje X) y con el eje a 90º (eje Y).
3.Determinación de la simetría de la curva
con respecto al eje polar, al eje a 90º y al
polo.
4.Determinación de la extensión del lugar
geométrico.
5.Calculo de las coordenadas de un número
11 suficiente
Ing. Nuñez de puntos para obtener la grafica.
01/06/2009
 1. Intersecciones:
Las intersecciones con el eje polar, cuando
existen, se obtienen asignando a θ valores
sucesivos 0, ± π, ± 2π, ± 3π,…, ± nπ; donde
n es un entero cualquiera.
Para las intersecciones con el eje a 90º,
pueden obtenerse asignando a θ los valores
de , en donde n es un numero impar
cualquiera.
Nota: Si existe un valor de θ para el cual sea
r = 0, la grafica pasa por el polo.

12 Ing. Nuñez 01/06/2009

 1. Simetría respecto al eje
polar
La grafica de una ecuación polar es
θ
simétrica respecto al eje θ (si− r,alπ − θ )
X( eje polar),
remplaza ( r, ) por (r , - ), o
se obtiene una ecuación equivalente

13 Ing. Nuñez 01/06/2009

 Simetría con respecto al polo
La grafica de una ecuación polar es simétrica
respecto al eje origen ( elθ
polo), si alθ
remplaza
( (r,
r , π + )θ ) por (- r , ), o por
se obtiene una ecuación equivalente

14 Ing. Nuñez 01/06/2009

 π
Simetría con respectoθ
a 2 =
La grafica de una ecuación polar es

θ
simétrica θy (
respecto al eje θ si al
=pi/2),
(r , π − θ ) (
remplaza r, ) por (- r , - ), o por

se obtiene una ecuación

equivalente

15 Ing. Nuñez 01/06/2009

16 Ing. Nuñez 01/06/2009
 Las pruebas para averiguar la simetría del
lugar geométrico de una ecuación polar
están dadas en la siguiente tabla.

Al eje a) se sustituye θ por – θ, a) Se sustituye r por

Polar –r
b) Se sustituye θ por

Al Polo a) Se sustituye r por – r a)-Se

π θ sustituye θ por
π+θ
Θ = pi/2 a)Se sustituye θ por – θ y r por – r a) Se sustituye θ por
π -θ

17 Ing. Nuñez 01/06/2009

 3. Extensión del lugar
geométrico:
Primeramente se despeja r en función de θ,
de la siguiente forma:
r = f (θ)
- Si r es finita para todo valor de θ, se trata
de una curva cerrada
- Si r se vuelve infinita para ciertos valores
de θ, la grafica no puede ser una curva
cerrada.
- Para valores de θ que hacen a r compleja
no hay curva.

18 Ing. Nuñez 01/06/2009

 4. Calculo de las
coordenadas de algunos
puntos:
 Se asigna un valor particular a θ, y así se
obtienen valores reales correspondientes a
r. Se pueden tomar valores de θ a
intervalos de 30º.

19 Ing. Nuñez 01/06/2009

 5.Transformación de la
ecuación polar a
rectangular:
La forma rectangular se usa para
comprobar

6.Construcción de la
gráfica
Se construye la gráfica

20 Ing. Nuñez 01/06/2009

 Caracoles: Limacons &
Cardiodes
Si a=b, cardiode
Si a<b, Limacon o
r = a ± b cosθ , r = a ± b sin θ
Caracol con rizo
Si a>b , Limacon o
Caracol sin rizo

01/06/2009 Ing. Nuñez 21

 Caracoles

22 Ing. Nuñez 01/06/2009

23 Ing. Nuñez 01/06/2009
 Lemniscatas
Figure-8 shaped curves

r 2 = a cos 2θ , r 2 = a sin 2θ
Ejemplo : r 2 = 4 sin 2θ

01/06/2009 Ing. Nuñez 24

 Rosas
Polar equations of the
form:

r = a cos(nθ ), r = a sin( nθ )
example : r = 6 cos(3θ )

n petalos (n impar)
2n petalos (n par)

01/06/2009 Ing. Nuñez 25

26 Ing. Nuñez 01/06/2009
 Espiral de Archimedes y Espiral
Logaritmica
Espiral de Arquimedes :
r = aθ
Espiral log aritmica :
bθ
r = ae
ejemplo : r = 5θ

27 Ing. Nuñez 01/06/2009

 Cónicas

28 Ing. Nuñez 01/06/2009

Conicas
Si una cónica tiene el foco en el polo y la
directriz a una distancia “d” del polo, tenemos:

ed
r=
1 + e cos(θ − θ o )
e = excentricidad

01/06/2009 Ing. Nuñez 29

Casos Especiales

01/06/2009 Ing. Nuñez 30

31 Ing. Nuñez 01/06/2009