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ADAILSON MORAIS JOO PAULO MAYCON RENAN RAYSON ARAJO VANESSA MARGARETH VINCIUS LACIO PEDRO CLAVER ANTONIO FRANCISCO DIGO EVNIO

MODELOS DINMICOS

Sistemas trmicos
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Introduo
Inicialmente necessrio que se defina o que sistema, sistema dinmico e sistema esttico. Um Sistema uma combinao de componentes que atuam em conjunto para satisfazer um objetivo especificado. O sistema dito Esttico, quando a sada atual do sistema depende somente da entrada atual. A sada do sistema s varia se a sua entrada variar. O sistema dito Dinmico, se a sua sada depende da entrada e dos valores passados da entrada. Num sistema dinmico a sada varia se ela no estiver num ponto de equilbrio, mesmo que nenhuma entrada esteja sendo aplicada. 2

Introduo
Sistemas trmicos so sistemas nos quais esto envolvidos o armazenamento e o fluxo de calor por conduo, conveco ou radiao. A rigor, sempre esto envolvidas simultaneamente as trs formas de transferncia de calor. Entretanto, na prtica, tem-se em geral a preponderncia de uma forma sobre as demais ou ento a preponderncia de duas formas sobre a terceira, o que mais comum. Exemplos clssicos de sistemas trmicos so: o sistema de arrefecimento do motor de um automvel, o refrigerador domstico, o sistema de condicionamento de ar de um escritrio, etc. 3

Introduo
H trs maneiras pelas quais o calor pode fluir de uma substncia para outra: conduo, conveco e radiao. Na transferncia de calor por conveco e por conduo, o fluxo de calor q, em kcal/s, dado por: = (1)

Onde: q= taxa de fluxo de calor, Kcal/s; a variao da temperatura, em Kelvin; K= coeficiente de proporcionalidade, Kcal/s K. 4

Introduo
Na transferncia de calor por radiao, o fluxo de calor q, em kcal/s, dado por:
4 4 = (1 2 )

(2)

Onde: Kr= coeficiente de proporcionalidade, que depende da emissividade, tamanho e configurao da superfcie. 1= temperatura do emissor, em Kelvin; 2= temperatura do receptor, em Kelvin. 5

Variveis trmicas
As variveis usadas para descrever o comportamento de um sistema trmico so: = temperatura em Kelvins [K]; q = fluxo de calor em Watts [W].

Nmero de Biot
O nmero de Biot (Bi) um parmetro adimensional e representa a razo entre o coeficiente de transferncia convectiva de calor na superfcie do slido e a condutncia especfica do slido. A hiptese de temperatura uniforme no interior do slido vlida se a condutncia especfica do slido for muito maior do que o coeficiente de transferncia convectiva de calor. Bi = h.Ls / Ks (3) Onde: Ls = comprimento caracterstico; Ls = V/A (volume/rea); h = coeficiente convectivo de calor; Ks = coeficiente condutivo de calor. O Biot usado para definir o mtodo a ser utilizado na soluo de 7 problemas de Transferncia de calor transiente.

Capacitncia Trmica
Existe uma relao entre a temperatura de um corpo fsico e o calor nele armazenado. No havendo mudana de fase e desde que a faixa de temperaturas no seja excessiva, tal relao pode ser considerada linear. Assim, sendo qi(t) o fluxo de calor que entra em um corpo e q0(t) o fluxo de calor que sai do mesmo corpo, o calor lquido (no sentido contbil) armazenado no corpo entre dois instantes de tempo t0 e t dado por:
[( )

()]

(4)

Onde uma varivel muda usada na integrao. 8

Capacitncia Trmica
Vamos assumir que o calor armazenado durante esse intervalo de tempo seja igual a uma certa constante C multiplicada pela variao de temperatura, ou seja
[( ) 0

0 ()] = [ (0 )]

(5)

Onde (t0) a temperatura do corpo no instante de referncia t0. Podemos rescrever a equao acima como
= 0 +
1 [( ) 0

0 ()]

(6)

Onde a constante C definida como a capacitncia trmica do corpo, dada em [J/K]. Para um corpo de massa M e calor especfico c, a capacitncia trmica dada por C = Mc, para M em [kg] e c em [J/kg.K]. Diferenciando a equao acima, obtemos: =
1

(7)

Essa equao que muito usada quando o sistema modelado no espao de estados.

Resistncia trmica
No caso de transferncia de calor por conduo, a Lei de Fourier estabelece que o fluxo de calor, q(t) entre dois corpos com temperatura, 1(t) > 2(t), separados por um meio condutor, dado por: =
1 2 ()

(8)

Onde: = condutividade trmica do material condutor [J/m.s.K] ou [W/m.K] (tabelada); A = rea normal ao fluxo de calor [m2]; d = espessura do condutor [m]. 10

Resistncia trmica
Podemos reescrever a equao acima como:

q(t)=1/R[_1 (t)-_2 (t)]

(9)

Onde: R definida como a resistncia trmica e funo do material e das dimenses do meio condutor, sendo dada por: R=d/A (10) 11

Resistncias trmicas em srie

Consideremos dois corpos com temperaturas 1(t) > 2(t), separados por duas resistncias trmicas em srie R1 e R2, conforme ilustra a figura 1(a):

Figura 1 - Resistncias Trmicas em Srie

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Resistncias trmicas em srie

Sendo q(t) o fluxo de calor atravs das mesmas e estando as resistncias perfeitamente isoladas termicamente, queremos achar uma resistncia trmica equivalente Req, conforme a fig. 1(b). Chamando B a temperatura na interface das duas resistncias, podemos escrever a equao (9) duas vezes: = [1 ]
1

(11) (12)

= [ 2 ]
2

Eliminando B nas equaes acima, chegamos a:

=
1 [1 1 +2

2 ]

(13)

Que, comparada com a equao (9), permite que escrevamos: = 1 + 2 (14)

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Fonte trmica
A fonte trmica ideal adiciona ou retira energia trmica do sistema. No
primeiro caso, o fluxo de calor () positivo e, no segundo caso, () negativo. A fonte trmica ideal representada pela figura a seguir:

Figura 2 Fonte Trmica

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Modelos matemticos de sistemas trmicos

A modelagem de sistemas trmicos um procedimento muito complexo, por isso, para melhor explica-los citaremos alguns exemplos de modelagem de sistemas trmicos. EXEMPLO 1 A figura abaixo mostra uma capacitncia trmica C isolada do ambiente por uma resistncia trmica equivalente R. A temperatura interna , considerada uniforme, enquanto que a temperatura ambiente a , tambm uniforme. Calor adicionado ao interior do sistema com um fluxo () . No ponto de operao, os valores de e so e , respectivamente. Desenvolver um modelo matemtico para o sistema em termos das variveis incrementais.

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Modelos matemticos de sistemas trmicos

Soluo:

Figura 3

Aplicando a equao (9):

Substituindo na equao (7):

= [1 2 ]
[ ] }
1 1

1 1 = *

Ou () + = (t) + (17) Onde reconhecemos uma EDOL de 1 ordem com coeficientes constantes, no homognea, com duas entradas () e a e sada (t). A constante de tempo do sistema dada por = RC.

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Modelos matemticos de sistemas trmicos

Em termos das variveis incrementais: = = Podemos obter um modelo matemtico substituindo (t), (t) e suas derivadas na EDOL acima, chegando a: + = () (18) Vemos, agora, que temos um sistema com apenas uma entrada e uma sada. 17

Modelos matemticos de sistemas trmicos

EXEMPLO 2: TERMMETRO DE MERCRIO. A figura abaixo ilustra um sistema trmico constando de um termmetro de mercrio que est, inicialmente, temperatura ambiente e mergulhado em um reservatrio cujo lquido est a uma temperatura + , isto , acima da temperatura ambiente.

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Modelos matemticos de sistemas trmicos

O reservatrio tem capacitncia trmica C e o termmetro tem resistncia trmica R. Desenvolver um modelo matemtico para o sistema em termos das variveis incrementais. Soluo: Aplicando a equao (9) para o termmetro: = [1 2 ] Substituindo na equao (7): = Ou
1 1 1

+ =

(19)

19

Modelos matemticos de sistemas trmicos

Onde reconhecemos uma EDOL de 1 ordem com coeficientes constantes, no homognea, com entrada e sada (t). A constante de tempo do sistema dada por = RC. Comparando a equao (19) com a EDOL modelo matemtico do circuito eltrico RC paralelo mostrado na figura abaixo, dada por:
0

+ 0 =

(20)

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Modelos matemticos de sistemas trmicos

Vemos que existe uma analogia entre o sistema trmico e o sistema eltrico, denominada analogia: Sistema Eltrico Voltagem V Sistema Trmico Temperatura

Corrente Eltrica i

Fluxo de Calor q

Resistncia Eltrica R Capacitncia C

Resistncia Trmica R Capacitncia Trmica C

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Concluso
A modelagem de sistemas dinmicos um assunto muito complexo e tambm de suma importncia para o estudo e o comportamento dos fenmenos fsicos e qumicos, pois ele estabelece leis e regras matemticas para prever e conhecer o comportamento dos mesmos. O objetivo principal do presente trabalho foi o compreendimento e o estabelecimento de modelos matemticos para sistemas trmicos, esses que esto presentes em diversos segmentos do nosso dia a dia que so desde o Efeito Joule em uns pequenos indutores, como os ilustrados nos exemplos, at em usinas termonucleares. As aplicaes dos modelos matemticos para sistemas trmicos envolvem os efeitos que as variaes da temperatura causam nos sistemas, pois como pde ser observada, ela a varivel mais utilizada nas dedues de frmulas e leis, por isso, um estudo bem aprofundado a respeito desses efeitos dos sistemas que envolvem troca de calor e que esto expostos ao fenmeno do Efeito Joule.

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