Sistema de direo

Servoassistida e inovaes

Professor: Andr Olivieri de Albuquerque

Direo Hidrulica

Introduo
formada por um sistema hidrulico que auxilia o sistema mecnico normal de acionamento da direo. O sistema hidrulico diminui o esforo fsico do motorista para manobrar o veculo. A estrutura de um sistema de direo servoassistida diferente, em alguns aspectos em relao ao sistema convencional.

Sistema Bsico
O sistema de direo servoassistida hidrulica apresenta uma configurao diferenciada, pois precisamos recircular o leo do sistema hidrulico em todo sistema mvel da caixa de direo. Para tanto, este estudo ir se aprofundar no sistema de caixa de direo com pinho e cremalheira por ser o mais comum. Um esquema bsico de como o sistema hidrulico mostrado a seguir:

Sistema Bsico
1- Reservatrio de leo hidrulico 2- Bomba hidrulica 3- Tubulaes de leo 4- Terminais de direo 5- Braos de direo 6- Coifas de proteo 7- Caixa de direo 8- Barra de direo 9- Coluna de direo 10- Volante 11- Interruptor de presso de leo

Caixa de direo
No sistema pinho e cremalheira possumos uma caixa de direo diferente, conforme mostra a figura ao lado, onde possumos uma entrada para o leo do sistema hidrulico.

Caixa de direo
O fluido hidrulico fornecido caixa de direo a partir de um reservatrio pela ao de uma bomba hidrulica. A bomba acionada pelo motor, atravs de uma correia. Sem a movimentao do volante pelo motorista, o fludo no atua sobre a caixa de direo. A cremalheira est ligada a um mbolo que desliza, sob presso do fluido, dentro de um cilindro de trabalho.

Caixa de direo

Caixa de direo
Ao acionar o volante, a vlvula rotativa presente no reservatrio d passagem ao fludo que vai atuar, sob presso, em um dos lados do cilindro. A ao do leo soma-se a ao mecnica que atua na caixa de direo, de tal forma que cerca de 70 a 75% da fora necessria para mover lateralmente as rodas fornecida pela presso do fludo. Toda a presso deste sistema fornecida por uma bomba hidrulica.

Bomba Hidrulica
um compressor hidrulico acionado atravs de uma polia ligada ao motor por uma correia. Quanto maior a rotao do motor, maior ser a presso fornecida pela bomba e menor ser a fora exercida pelo motorista. Por outro lado, a bomba hidrulica tambm retira parte da potncia do motor, fator que somado ao custo deste sistema faz com que ele no seja to comum em veculos populares.

Bomba Hidrulica

Bomba Hidrulica Caractersticas

Presso de trabalho: 52,5 a 105 BAR Temperatura de trabalho do leo: 70 C a 150C Velocidade de operao: 7000 RPM Observao: Antes de desmontar polia ou adaptador, marcar a distncia dos mesmos at o suporte.

Funcionamento da caixa de direo hidrulica

No momento em que o volante no est sendo acionado e o motor do veculo est em funcionamento, temos, basicamente, foras iguais sobre o mbolo, tanto do lado direito quanto do lado esquerdo. Logo, o sistema hidrulico no atuante sem o volante em movimento, esta situao de repouso mostrada a seguir:

Funcionamento da caixa de direo hidrulica

Funcionamento da caixa de direo hidrulica

Existem duas cmaras de presso hidrulica na caixa de direo servoassistida, uma esquerda e uma direita. Estas recebem o leo de direo hidrulica pressionado conforme for o giro do volante. As peas responsveis por movimentarem o leo nas cmaras so um conjunto de vlvulas acionadas por uma barra de toro ligada ao volante.

Funcionamento da caixa de direo hidrulica

Funcionamento da caixa de direo hidrulica

Vlvulas
As vlvulas do cilindro de trabalho so responsveis pelo fluxo de fluido dentro da caixa de direo. Conforme o volante esterado para a direita ou para a esquerda, a vlvula determina a quantidade de leo e o sentido de passagem do leo dentro das cmaras de presso. As vlvulas possuem basicamente: uma entrada de fluido sob presso vindo da bomba, uma sada de fluido para o reservatrio, permitindo o fluxo de fluido constante no circuito hidrulico, uma sada da cmara de presso esquerda e um retorno da cmara de presso direita.

Volante esterado para a direita

Quando o volante girado para a direita ocorrem as seguintes modificaes na caixa de direo : O pinho desloca a cremalheira para a direita; A barra de toro, acionada pelo volante, movimenta o conjunto de vlvulas que conduz o leo, sob presso, da bomba para a cmara de presso esquerda. Assim, o mbolo e, portanto, a cremalheira presa a ele - so deslocados para a direita;

Volante esterado para a direita

O leo que est na cmara de presso direita conduzido, atravs do conjunto de vlvulas, para o reservatrio.

Volante esterado para a esquerda

Inversamente, quando o volante de direo girado para a esquerda, ocorrem os movimentos opostos aos explicados anteriormente.

Adaptao e observaes
A caixa de direo servoassistida pode vir instalada nos veculos desde sua fabricao ou ser adaptada aos que no a possuem. Caso ocorra uma falha no sistema hidrulico, a caixa continuar atuando mecanicamente, exigindo maior esforo do motorista para girar o volante. A caixa de direo servoassistida tem menor relao de reduo que a mecnica e o fludo do circuito hidrulico oferece certa resistncia movimentao do volante.

Manuteno
Os procedimentos abaixo se referem tanto a caixas mecnicas como a servoassistida : Verificar e corrigir a regulagem, periodicamente, de acordo com as especificaes do fabricante; Verificar e reapertar, periodicamente, os elementos de fixao; Quando o setor ou o sem-fim estiver danificado, substituir sempre o conjunto; Quando o pinho ou a cremalheira estiver danificado, substituir sempre o conjunto;

Manuteno
Substituir, sempre que necessrio, as coifas de proteo das caixas com pinho e cremalheira; Evitar girar o volante de direo com o veculo parado; Segundo os fabricantes de direo servoassistida, no se deve abrir a vlvula rotativa e a bomba hidrulica. Elas devem ser encaminhadas aos postos autorizados para reparo. Entretanto, a reposio ou a manuteno do nvel do fluido no reservatrio deve ser feitas com o fluido hidrulico recomendado pelo fabricante do veculo.

Direo EletroHidrulica

Introduo
Neste sistema, a presso necessria para o funcionamento do sistema de direo gerada por uma bomba hidrulica acionada por um motor eltrico. Esta bomba composta por engrenagens e acionada por um motor eltrico que gera a fora auxiliar para girar o volante. Esta fora depende do ngulo de direo e da velocidade do veculo.

Componentes
Sensor de rotao da coluna de direo Mecanismo da servo-direo

Conjunto motor-bomba

Funcionamento
O mecanismo de servodireo segue o mesmo princpio de um mbolo e duas cmaras como no sistema hidrulico. A bomba exerce a mesma funo, porm ela engrenada por um motor eltrico e no por correia e polia ligadas ao motor. A central eletrnica que controla o funcionamento do sistema est localizada junto da bomba eletro-hidrulica.

Funcionamento
Na prpria carcaa da caixa de direo, est instalado um sensor (sensor de rotao da coluna de direo) que informa UC (Unidade de Comando) eletrnica o nmero de giros do volante e para que lado o motorista o acionou. No painel de instrumentos existe uma luz espia de controle do sistema de direo. Ao ligar a ignio, esta luz se acende e o sistema monitorado, aps isto ir apagar.

Defeito no sistema
Em caso de defeito no sistema hidrulico (isto inclui o fato do motor eltrico parar de funcionar, pois o fluido deixar de ser bombeado), a direo ir funcionar mecanicamente como ocorre na direo hidrulica. Em caso de defeito eltrico, ir acender permanentemente a luz de direo no painel e o sistema tambm passar a funcionar mecanicamente.

Vantagens do sistema
Em comparao com o sistema servoassistido hidrulico, este modelo traz algumas vantagens como: maior conforto; fcil mobilidade nas manobras de estacionamento; ser menos sensvel em altas velocidades; economia de combustvel;

Vantagens do sistema
atuar independente do funcionamento do motor; menor consumo de energia do motor.
Algumas poucas desvantagens: Sistema e manuteno mais caros. Maior consumo do sistema eltrico (carga do alternador).

Direo Eltrica

Introduo
Este sistema dotado de um motor eltrico que auxilia no giro do volante de direo para facilitar as manobras.

Introduo
Esta configurao tem por funo reduzir o esforo fsico do motorista durante as manobras de utilizao do veculo.
A caixa de direo igual utilizada pelo sistema de direo mecnico, o que diferencia a servoassistncia que est ligada diretamente na barra de direo.

Componentes
Unidade de comando eletrnico Servoassistncia eltrica Servo motor

Sensor ptico

Caixa de direo mecnica

Funcionamento
Todo sistema controlado por uma central eletrnica que est acoplada junto do motor eltrico. Esta central recebe informao de um sensor ptico de giro instalado prximo ao volante, sabendo quanto o mesmo foi movimentado e para qual lado foi girado. Atravs desta informao, a UC eletrnica comanda o servo-motor para o auxlio eltrico do movimento imposto pelo motorista no volante.

Motor eltrico
Uma das principais vantagens desta configurao a opo de poder escolher duas maneiras de servoassistncia NORMAL / CITY.
Na opo NORMAL, temos a servoassistncia cotidiana, cumprindo a funo de reduzir o esforo ao acionarmos o volante.

Motor eltrico
J na funo CITY, a servoassistncia implementada e o volante fica mais leve ainda. Esta opo muito utilizada para o estacionamento em pequenos espaos e estar habilitada at 70 km/h. Este sistema progressivo: com o aumento da velocidade, a servoassitncia muda para tornar o dirigir leve e seguro.

Motor eltrico

Vantagens do sistema
O sistema tem um menor nmero de componentes e, portanto, um peso e uma complexidade de implantao menor. A instalao e a manuteno tm tempos reduzidos e maior simplicidade. A servodireo eltrica absorve energia do motor trmico s quando pedida a servoassistncia, reduzindo o consumo e as emisses. Menor rudo em relao ao sistema hidrulico. Possibilidade de escolha do modo de direo (CITY / NORMAL).

Novas Tecnologias

Auto-estacionamento
Em 1992, a Volkswagen utilizou a tecnologia de auto-estacionamento em seu carro-conceito Futura IRVW (sigla para Pesquisa Integrada Volkswagen). O IRVW estacionava com total autonomia: o motorista podia sair do carro e observar enquanto o carro estacionava sozinho. Um computador (do tamanho de um PC) no portamalas controlava o sistema. A Volkswagen estimou que esse recurso acrescentaria cerca de US$ 3 mil ao preo de um carro e ele nunca foi oferecido em um modelo de produo.

Auto-estacionamento
Em 2003, a Toyota comeou a oferecer uma opo de auto-estacionamento, chamada Assistente de Estacionamento Inteligente em seu hbrido Prius japons. Trs anos mais tarde, os motoristas britnicos tinham a opo de acrescentar o autoestacionamento ao Prius pelo equivalente a US$ 700. At agora, 70% dos Prius britnicos foram comprados com esse recurso.

Auto-estacionamento

Park Mate
A Siemens VDO est trabalhando em um sistema de assistncia ao motorista independente chamado Park Mate (literalmente, parceiro para estacionar), o qual auxiliaria os motoristas a encontrar uma vaga, assim como a estacionar nela.

Park Mate

Auto-direo
Muitas pessoas gostam de dirigir, portanto poderia ser difcil para elas renunciar ao controle de seus veculos (controle que iria para um computador), mesmo que isso fosse mais seguro. As leis de confiabilidade do produto tambm teriam de ser consideradas. No entanto, a tecnologia no est muito distante.
A General Motors planeja oferecer aos motoristas alemes um Opel Vectra capaz de dirigir por si mesmo.

Auto-direo
O carro dirigir sozinho a 96 km/h, usando um sistema de cmeras, lasers e computadores para rastrear as pistas, sinais, curvas, obstculos e outros carros da estrada.

Joystick
Os engenheiros da Daimler-Chrysler esto experimentando um sistema de direo por joystick, instrumento semelhante quele usado nos PCs para controlar games, num conversvel Mercedes SL.
O sistema permite controlar a acelerao, frenagem e direo atravs de uma nica alavanca. Basta inclin-la para os lados para conduzir o carro.

Joystick
Para acelerar, s pression-la para a frente; para frear, fazer presso para trs. Se no houver presso no sentido longitudinal, o sistema manter a velocidade constante, acelerando ou cortando o combustvel sempre que necessrio. Quando o carro estiver parado num semforo, os freios sero automaticamente acionados at que voc acelere novamente.

Joystick

Joystick
A transmisso automtica e seus comandos tradicionais, como a r, so acionados por botes no painel.
Na alavanca, h dois botes para os piscas e um gatilho para acionar a buzina. O carro experimental tem dois sticks, um deles colocado esquerda, na porta, para motoristas canhotos.

Joystick
Ao contrrio do que acontece nos videogames, o comando transmite ao motorista a resistncia que as rodas encontram: numa estrada molhada, por exemplo, ele fica mais leve, se a roda estiver encostada no meio-fio, se torna mais pesado.
Alm do ganho de espao, a retirada dos comandos tradicionais aumenta a segurana passiva, j que tanto o volante como os pedais costumam causar ferimentos em acidentes.

Joystick
O motorista pode encontrar com mais facilidade a posio ideal para guiar, seja qual for seu tamanho. Do ponto de vista ativo, basta lembrar que as mos so muito mais sensveis e hbeis do que os ps: testes com grupos de motoristas aprendizes feitos pela Mercedes comprovaram que muito mais fcil, seguro e rpido aprender a guiar com o novo sistema do que com o tradicional.

Drive by wire
Como no caso do carro sem volante, o uso de sistemas de comando eletroeletrnicos, chamados de "drive by wire" ou guiados por fio, possibilita outras aplicaes. Tambm na pista da Mercedes, possvel ver dois caminhes circulando juntos, a pequena distncia um do outro, sem que o motorista do segundo veculo precise dirigi-lo. Eles esto interligados eletronicamente e tudo o que o motorista do caminho da frente faz se repete no de trs.

Drive by wire
A vantagem imediata do sistema possibilitar a uma dupla de motoristas viajar mais horas por dia, revezando-se no comando do comboio. Outra permitir que os caminhes trafeguem a pouca distncia um do outro: eles podem andar com segurana separados por apenas trs metros. Desta forma, ocupam menos espao na rodovia, melhorando o fluxo de veculos. E, andando "no vcuo", o segundo caminho enfrenta menos resistncia do ar e poupa combustvel.

Questes
1) O que a bomba hidrulica no sistema de direo? Qual sua funo? A rotao do motor influencia no seu funcionamento? 2) Quando o motor estiver em funcionamento e o volante no estiver sendo esterado, ocorre atuao do sistema hidrulico na caixa? Por qu? 3) No sistema de direo hidrulica, qual componente responsvel em permitir a passagem do fluido quando o volante girado? Como determinado e regulado o fluxo do fluido hidrulico?

Questes
4) Indique abaixo V para afirmaes verdadeiras e F para falsas. a) ( ) A caixa de direo em um sistema mecnico igual ao de um sistema hidrulico. b) ( ) O reservatrio possui uma vlvula rotativa para regular a quantidade de fluido que ir passar para os cilindros. c) ( ) Existem duas cmaras de presso hidrulica na caixa de direo servoassistida, uma esquerda e uma direita.

Questes
d) ( ) Quando esteramos o volante para direita, a cmara da direita recebe fluido. e) ( ) A bomba hidrulica no possui manuteno, apenas troca.
5) Complete a seguinte tabela de defeito e causa com no mnimo o nmero de itens entre parnteses.

Questes
Defeito Direo pesada Retorno difcil (1) Golpes no volante Oscilaes no volante Vazamento de fluido Causa (2) Direo desalinhada (3) (2) (2) (2)

Questes
6) Em caso de defeito no sistema hidrulico da direo eletro-hidrulica, como esta passar a funcionar? Por que ela passa a funcionar de tal maneira? 7) Explique as diferenas destes componentes da direo eletro-hidrulica em relao direo hidrulica: Bomba hidrulica e caixa de direo. 8) Qual componente responsvel de informar o lado e a velocidade de rotao que o volante esterado no sistema eletro-hidrulico? Onde ele fixado? Como seu sinal lido?

Questes
9) No sistema de direo eltrica, qual a funo do sensor ptico? Como este influencia no movimento do servo-motor? 10) Como funcionam os pedais no sistema de direo por joystick? Explique como funciona acelerao, freio e troca de marchas. 11) Como funciona o sistema drive by wire? Que vantagens temos no uso deste sistema em transporte de carga?