Curso Control de Temperatura

OMRON ELECTRONICS S.A.

ndice
Pg. Pg.

Curso Bsico
Mtodo de control Salida Sonda Funciones de alarma Comunicacin

... 3

Seleccin de producto
por mtodo de control por sonda

...74

... 7

...75

...38

...77

...50

por salida por alarma

por interface

...82

...59

...83

...65

...84

Curso Bsico de Control de Temperatura

Control Feed-Back (realimentado) y controladores OMRON

Qu es Control de temperatura?
Control secuencial Control Feed-back (lazo cerrado)

Descripcin/ Es un control secuencial paso Es un control que detecta Palabras a paso de acuerdo con las constantemente el error entre claves ordenes previamente la consigna y el valor real y lo programadas. corrige. Carcter Cualitativo Discontinuo Por ejemplo Tiempo Nmero de piezas Presencia etc. Cuantitativo Continuo Caudal Presin Temperatura

Control Feed-back (Realimentacin)

Perturbacin
MV

TC
Consigna
SP

e = SP-PV
Lgica de control Dispositivo de salida

+
Carga Controlada

Sonda

Temperatura real
PV

Control ideal
Cul es la definicin de "control bueno" para un control realimentado Feed-back?
Alcance a la consigna
Rpido y/o correctamente
Consigna

Correccin de error ante

perturbacin externa.
Rpido y/o correctamente
Consigna

"Step-response"

"Disturbance"

Mtodo de Control
es el ncleo de control
Control Standard
Pg. Pg.

TC
-

ON/OFF P PI PD PID

... 8 ...12 ...20 ...81 ...22

2-PID Auto-tuning Self-tuning Fine-tuning

...25 ...29 ...30 Pg. ...33

Control especial
Calor / Fro Cascada
...34 ...37

Control ON/OFF
Es un control sencillo y econmico.

TC

MV=100% MV=0%

: PV<SP : PV>SP

Pico o sobrepasamiento: Overshoot

Se genera un "Overshoot" debido a un exceso de energa

aplicada para alcanzar el SP (consigna).

T (C)
Overshoot PV

SP

Step-response t (seg.)

Oscilacin : Hunting
Tambin puede producirse una oscilacin o "Hunting"

despus de haber alcanzado el SP

T C SP PV

Hunting

MV % 100% (todo) 0% (nada)

tiempo

Ciclo de ON/OFF muy rpido

Histresis
Medida para alargar el ciclo de

ON/OFF.
T C SP PV

Desventaja: Hunting grande

Histresis

tiempo MV %

100% (todo)
0% (nada)
Ciclo ms largo

Control P
Proporciona la salida (MV : 0 a 100%) dentro de un

determinado rango (Pb) en funcin del error (e).

TC

MVp

100 Pb

e +M0

Accin P

T (C)

OFF Pb e ON
PV SP

0% (OFF)

50%

M0

MV 100% (ON)

Proporcionado de la salida
(contacto)
Salida contacto (Rel, Tr, SSR, etc.)
e
Pb / 2 0 -Pb / 2 ON OFF Tiempo ON (Ton)
ON

Tiempo proporcional

0%

M0

100% MV

Periodo de Control (CP)

MV

Ton
CP

OFF

100

Proporcionado de la salida
(Analgica)
Salida analgica (4-20mA, 0-20mA, 0-10V, etc.)
e
Pb / 2 0

Resolucin
Divisin Tiempo de retardo E5_X,J,F : 212 divis. / 500ms E5_K, ES100 : 2600 divis.

-Pb / 2 0% 20 mA

M0

100%

MV

4 mA 0% 100% MV

Salida inversa y directa

Salida directa Salida inversa
temp. baja
PV
ON

PV Pb

SP

temp. alta

SP
Pb
OFF

0%

MV
100%

ON

MV 100%

OFF

0%

Offset
El control proporcional puede generar un error de

"Offset" entre PV y SP.

T (C)

SP

Offset

PV

t (seg.)

Por qu ocurre Offset ?

Cuando la banda P seleccionada no es adecuada a la

caracterstica trmica-esttica del sistema se produce el offset.

MV
100% C Curvas de caracterstica trmica-esttica B' B A Materia A : Fcil de calentar Materia B : Adecuado. Materia C : Difcil de calentar. Cada materia tiene distinta caracterstica esttica segn su capacitancia trmica. B' : cambio de la temperatura ambiente.

50%

Offset
T (c).

0%
20 100

140

(Ambiente)

SP

Manual Reset
Manual Reset elimina el Offset de forma manual.
MVp
temp. baja PV SP Pb
ON

100 Pb

e +M

temp. alta

MV 100% MV 100%
MV 100%

50%

0%
ON OFF

OFF

0%

ON

M0

0%

OFF

Control P+I
I : Corrige el error acumulado de forma automtica.
T (C) SP

MVi Offset : e

100 Pb

1 Ti

e dt

Correccin automtica
PV t (seg.)

Control P+D
D : Corrige el error instantneo debido a

perturbaciones externas.
T (C)

Perturbacin : e
SP PV

MVd

100 Pb

Td

de dt

Correccin

t (seg.)

Control PID
Un sistema integrado. P, I y D

PID

MV

100 Pb

(e+

1 Ti

e dt + Td de )
dt

Los parmetros o constantes PID

Comportamiento de los parmetros
MV=
100 ( Pb

e + Ti

e dt + Td

de dt

)
Grande
Inestabilidad (Hunting pequeo) Offset

Adecuado
Corrige perturbacin

Pequeo
Correccin lenta de perturbacin

Corrige Offset Oscilacin

Offset Alcance a SP lento

Corrige picos y oscilaciones

Pico y Oscilacin

Compatibilidad
Las caractersticas de alcance a SP y de correccin de

perturbaciones no siempre son compatibles.

T (C) SP Correcto

T (C)

Hunting

Overshoot / Hunting

SP Correcto Offset / Alcance lento

Correccin lenta

Step-response

Perturbacin t (seg.)

Step-response

Perturbacin t (seg.)

2-PID de OMRON
Feed-foward (realimentacin anticipativa): es un freno

constante que previene sobrepasamientos (picos)

La lgica es un constante. (Alfa)

FF
SP
Slo se efecta sobre SP. (Slo para Overshoot)

Perturb.

+ e -

PID

MV

+
Y lo resta del MV. Sirve para frenar el Overshoot.

Mientras la lgica PID controla alcance a SP,Offset y Hunting

Constante Alfa
Alfa es la ganancia de Feed-Foward

1. Ajustar la correccin de perturbacin con PID convencional. 2. Ajustar Step-response eligiendo un alfa adecuado (de 0 a 1).
T (C) alfa=0 SP alfa=1 Correcto

Alfa correcto

Step-response

Perturbacin t (seg.)

Lgica Fuzzy
Lgica fuzzy es un reajuste de la correccin realizada ante

perturbaciones.

Unicamente funciona cuando se produce una perturbacin. Cuando el PV se desva del SP despus del establecimiento. No acta ante cambios del SP.
2-PID Fuzzy

T (C) SP

Acelera MV Step-response 2-PID

Retiene MV Perturbacin 2-PID + Fuzzy

Resumen PID
Demasiado grande Histersis P - Hunting I D Periodo de Control Alfa - Hunting - Alcanza demasiado _____ al SP - Correccin lenta de Offset Corrige demasiado ________ la ________. Demasiado pequeo - Vida corta de rel

Auto-tuning
Mtodo Ciclo de Lmite
Pc (seg)

Mtodo Step-Response
SP L' (seg) PV

PV SP

A
ON OFF Tiempo L (seg)

R (c/seg)
MV Tiempo ON

MV

P=

262 FS

I=

Pc 2

D=

Pc 8

P = 82 RL'

I = 2 L'

D = 0.5 L'

Self-tuning
El controlador decide por s mismo cundo reajustar los

parmetros PID.

SRT (Step Response Tuning) Cuando se cambia el SP DT (Disturbance Tuning) Cuando se detecta una perturbacin. HT (Hunting Tuning) Cuando se detecta Hunting u oscilaciones.

SRT
SRT renueva el PID ante

cambios de SP.

Pb 1.27

SPnuevo PV R (%/min)

1) SPant.SPnuevo 2) Error en el momento del cambio de SP es mayor que : SPanterior Pb 1.27 + 4 L (min) 3) Cambio del SP hacia arriba en control inverso (control de calor), hacia abajo con control directo (control fro). Banda 4) Al cambio PV tiene que estar estable dentro de la banda estable.

Tiempo PID renovado

DT y HT
DT renueva el PID;
1) Cuando PV excede el rango estable tras haberse establecido con el PID antiguo. 2) Despus de que el SP se ha cambiado fuera de las condiciones SRT tras haberse establecido con el PID antiguo.
*El nmero de picos que se generan hasta que se establezca debe ser inferior a 4. Banda estable Pico 1 Pico 2 Estable PID renovado

Cambio SP <Pb 1.27

PID renovado Pico 4

Pico 2 Banda estable Pico 1 Pico 3 PID antiguo ( Inestable )

HT renueva el PID;
Si se generan ms de 4 picos fuera de SRT.

PID renovado

Fine-tuning
Reajusta los PID de una forma manual e intuitiva.

Determinar las caractersticas que se desean reajustar seleccionando de entre:

1) Eliminar Pico (Overshoot) 2) Evitar Hunting 3) Mejorar el tiempo de establecimiento. Dos de ellos se pueden optimizar a la vez.

Eliminar Pico

Seleccionar el grado de optimizacin:

Mucho, medio, un poco, etc.

Mejorar tiempo

Evitar Hunting

Control Calor / Fro

Los procesos exotrmicos (por s mismos generan

calor) necesitan de ambas acciones: enfriamiento y calentamiento.

Procesos qumicos exotrmicos. Mquina extrusoras de plsticos.

Calor

Fro

Banda muerta / solapada

Banda solapada

Banda muerta

Control preciso
Calor y fro actan a la vez
MV Calor Fro
100%

Ahorro de energa
Calor y fro no actan a la vez

MV 100%

100%

Calor

Fro

100%

0%

0%

0% T (c)

0%

T (c) Banda solapada (Overlap band)

Banda muerta (Dead band)

Coeficiente de fro
An teniendo el mismo MV, el comportamiento de fro

puede diferir del comportamiento de calor.

MV
100% Calor Fro
100%

MV

100%

Calor
Fro

100% 50% 0%

0%

0%

0%

T (c)

T (c)

Control Cascada
En este sistema la salida del primer controlador

proporciona el SP del segundo controlador.

Lazo Secundario

Lazo Principal

Fluctuacin

Calor

Are Fro

Sensor 2

Sensor 1

Are Caliente

Salida
TC
+

es el interface de salida.

Pg.

Tipo de salida Elemento de calor Salida analgica Vlvula motorizada

...40 ...42 ...45 ...46

Salida de TC y actuadores
TC
Seal de salida

Actuadores
Seal Energa

Carga

Rel SSR Tensin Analgico Pulsos para vlvula

Contactor SSR externo Controlador ciclo * Controlador fase * Electro-vlvula Vlvula motorizada *

Energa elctrica Caudal de lquido Caudal de aire Presin

Salida de TC (1)
Rels

Control directo de carga elctrica o contactor. (mx. 5A : E53-R). Para un sistema con baja frecuencia de operacin. Control directo de carga elctrica o contactor. (mx. 1A) Para un sistema con alta frecuencia de operacin.

Rel de estado slido

Tensin

Control de rel de estado slido externo

Salida de TC (2)
Corriente (Analgica)

Control de fase de carga elctrica, electro-vlvula. etc. Para un sistema con probabilidad de perturbacin. Pata variador de velocidad, electro-vlvula, etc. Para vlvula motorizada.

Tensin (Analgica)

Pulsos para vlvula motorizada.

Control de elemento de calor (1)

Control de contacto

Sencillo y econmico

Control del tiempo en que permanece cerrado el contactor.

TC
50% ON Periodo de control TC Seal de salida Rel directo SSR directo Tensin Actuador -

P.ej. MV = 50%

2 seg.

SSR externo

Control de elemento de calor (2)

Control de ciclo

Rpido y sin ruido

Control del nmero de ciclos en una operacin.

TC
Controlador de ciclo 50% ON Tiempo de operacin Seal de salida Salida analgica (4-20 mA) Actuador Controlador de ciclo G3PA

P.ej. MV = 50%

0.08 seg.

Control de elemento de calor (3)

Control de fase

Alta precisin

Control de fase de ON en medio ciclo.

TC
Controlador de fase 50% ON Medio ciclo Seal de salida Actuador

P.ej. MV = 50%

Salida analgica (4-20 mA)

Controlador de fase G3PX

0.01 seg.
Productos OMRON

Control de caudal
Electro-vlvula

Se utiliza para controlar el caudal de aire o lquido.

Escalones

20 mA

4-20mA Posicionador 4 mA 0% 100 % MV Movimiento mecnico

Entrada de caudal (Presin constante)

Salida de caudal

Vlvula motorizada
Es un sistema Servo ON /OFF

Controla la apertura (posicin) de la vlvula mediante pulsos de apertura / cierre.

Realimentacin de posicin

R
Abrir

1) Control flotante 2) Control realimentado

M
Cerrar

Control flotante
El TC manda al motor los pulsos Abrir o Cerrar.
Cerrar

El rotor de la vlvula gira de acuerdo con el par del motor.

TC
Abrir

Total apertura Pulso Abrir Pulso Cerrar

100% t

0% t

50% t/2 t/4

25%

t : Tiempo total de recorrido (Travel Time)

Control realimentado
El TC manda al motor los pulsos Abrir o Cerrar.
Cerrar

El rotor de la vlvula gira de acuerdo con el tiempo de los pulsos.

TC
Abrir

M
Pulso Cerrar Pulso Abrir

Realimentacin para el reajuste de la apertura

El eje del rotor transfiere su posicin al potecimetro.

Calibracin de la Vlvula
Control flotante

Medir el tiempo total de recorrido

Control realimentado

Medir los valores lmite del potencimetro

Sonda
TC
+

es el interface de entrada

Pg.

Termopar Termorresistencias Entrada universal

...52 ...53

...56

Sondas de temperatura
Termopar

Baja temperatura : J, K, E, T Alta temperatura : R, S, B, W, PL-II, N Pt100 Termopar Amplio rango de medida Estructura sencilla Econmico Cable de compensacin necesario

Termorresistencia

Termorresistencia Alta precisin Estable Ms linear que termopar Costoso Velocidad no alta Impedancia flotante

Pro

Contra

Termopar
Efecto Seebeck
materia A Unin caliente Unin fra Corriente materia B V=K(T2-T1) v T2 T1

temp

Termorresistencia
Variacin de resistencia por temperatura
r

r
temp

Puente Wheatstone

r
R2 Vref

R1

Cuando , V=0 ;

V
R3

r = R1R2 / R3

Termorresistencia
(Problema y su medida)
Resistencia flotante

Cuando se alarga el cable aparece la llamada resistencia flotante.

rl
rl

TC

Termorresistencia de tres hilos

Para eliminar la resistencia flotante.

rl rl rl
R2

Cuando, V=0; R3(r+rl) = R1(R2+rl)

R1

r= R1R2/R3+(R1-R3)rl/R3
Si R1=R3;

R3

r= R1R2/R3

Rango de medida
2500 2000 1500 Temperatura 1000 C 500 0 -500

High Low

Sonda

N Pt 10 0

PL -II

Sonda universal
Para valores de proceso generales

Presin Humedad Temperatura Nivel lquido, etc

Seal de salida

Corriente (4-20mA, 0-20mA, etc.) Tensin (1-5V, 0-10V, etc.) Sensor infrarrojo compatible con termopar (mV)

Producto OMRON : ES1A

Escala
al valor fsico de la variable correspondiente.
Seal
20 mA

Es necesario convertir / escalar la seal analgica normaliza

4 mA

min.

max..

Valor fsico C, Bar, %, m, etc.

Fondo escala

Display

Precisin de entrada
Precisin

Error entre la temperatura real y el valor de display 1: Valoracin de error en relacin al fondo de escala (E5C2, E5_S,etc.) 2: Valoracin de error en relacin al valor de indicacin (E5_X, J, K, etc.

Periodo de muestreo

Viene limitado por las prestaciones del microprocesador del TC. Rpido --> Control rpido, influencia de ruido Lento --> Medida estable, control lento

Funciones de alarma
para la seguridad del sistema

Tipos de alarma (1/2)

Lmite superior

Baja

SP Relativo

Alarma

Alta

Baja

0 C Absoluto

Alarma

Alta

Lmite inferior

Baja

Alarma

SP Relativo

Alta

Baja

Alarma

0 C Absoluto

Alta

Tipos de alarma (2/2)

Lmite superior e inferior

Baja

SP Relativo

Alta

Baja

0 C Absoluto

Alta

Rango

Baja

SP Relativo

Alta

Standby
La alarma es activada cuando se cumple la condicin de

activacin por segunda vez.

Es una medida para evitar falsas alarma en los arranques, puesto que al comienzo del proceso, la temperatura de la sonda suele estar a la temperatura ambiente.
Lmite

SP

2
1 ON 2

superior con standby Lmite inferior con Standby Lmite superior e inferior con Standby. Lmite superior absoluto con Standby Lmite inferior absoluto con Standby

Salida de alarma 1

Heater Burnout Alarm

Detecta la rotura del lazo de control midiendo la corriente

del circuito de carga.

Rpido, exacto. Transformador de corriente necesario. Slo para cargas elctricas.

Bien

I1
Cerrar

Mal

I2
rotura

Cerrar

i1

i1 i2

i2

La alarma HBA detecta la disminucin de la corriente i.

Loop Break Alarm

Detecta la rotura del lazo de control observando el

comportamiento de PV frente a MV.

De propsito general, el transformador de corriente no es necesario. Tiempo de deteccin largo, menos preciso que la alarma HBA.
Comienzo MV mx. Fi n Rotura PV MV LBA OFF LBA ON Tiempo de deteccin

T C

SP

Banda de Deteccin

*Alarma LBA es simtrica.

Tiempo

Comunicacin
Integra los controladores OMRON con equipos principales.

Comunicacin serie
RS232C

Comunicacin 1 :1 con equipo principal (PC,PLC, etc.) Distancia mxima :15m Comunicacin 1 : n (mx. 32 controladores + equipo principal) Distancia mxima : 500 m. Comunicacin 1 : n (mx. 31 controladores + equipo principal) Distancia mxima : 500 m 2 hilos

RS422

RS485

Protocolo serie

Sincronizacin : mtodo asncrono. Longitud de palabra : ASCII 7 / 8 bits Bit de Stop: 2 bits. Deteccin de error : Paridad Par / Impar FCS (Frame Check Sequence)

Equipo principal

Controladores

Formato X

Comando lectura
fcs *

@ 0 0 R X 0 1

Respuesta lectura
0 2 5 5 fcs *

Cdigo FCS

@ 0 0 R X 0 0

lazo Cdigo de cabecera: Elegir un R_ de la lista de comandos. N de unidad

Dato ledo (4 dg.)

Cdigo de respuesta: 00 = OK

Comando escritura
fcs * Dato a escribir (4 dg.)

@ 0 0 W S 0 1 0 2 5 5

Respuesta escritura
@ 0 0 WS 0 0 fcs * Cdigo de respuesta: 00 = OK

Cdigo de cabecera. Elegir un W_ de la lista de comandos.

Formato K
Comando
@ 0 0 2 0 1 0 2 5 5 fcs *

Dato a escribir (4 dgitos) *En caso de lectura, rellenar con "0" Cdigo de dato. Elegir un dato del mapa de datos. Tipo de comando: 1 = lectura, 2 = escritura, 3 = especial .

Respuesta
@ 0 0 2 0 1 0 0 0 2 5 5 fcs *

Dato ledo / escrito (4 dg.) Cdigo de respuesta : 00 = OK

Formato Compoway-F
Comando
STX 00 00 0 XXXX XXXX XXXX XXXX ETX BCC

Texto del comando

Nmero de nodo.
Cdigo de inicio

Cdigo de chequeo
Cdigo de fin

Respuesta
STX 00 00 0 XXXX XXXX XXXX XXXX ETX BCC

Texto de respuesta
Nmero de nodo. Cdigo de inicio

Cdigo de chequeo
Cdigo de fin

BCD
Comunicacin paralelo BCD

E/S de PLC Distancia mxima : 2 a 3m

PLC

Cdigo de operacin (4 bits) Dato ledo (4 bits)

TC

TC

Datos a escribir (4 bits) VAL : Validez de operacin BUSY : Ocupado

Protocolo BCD
Escritura de datos
PLC
1. Dato a escribir 2. "Escribir 1 dg." 3. VAL on : inicio 4. BUSY on 5. BUSY off Terminado escritura 8. BUSY on 9. BUSY off Terminado escritura

Lectura de datos
PLC
1. "Leer 1 dg." 2. VAL on : inicio 3. BUSY on 4. Dato ledo 5. BUSY off Terminado escritura

Controlador

Controlador

6. Dato a escribir 7. "Escribir 2 dg."

6. "Leer 2 dg."

VAL off : fin

VAL off : fin

7. BUSY on 8. Dato ledo 9. BUSY off Terminado escritura

Retransmisin
Retransmisin

Analgica (4-20mA) Independiente de la salida de control Registradores Impedancia de salida : 600W

Lmite inferior 20 mA

Lmite superior
256 Escalones

4 mA PV / SP (C) MV (%)

Rango seleccionado

Productos OMRON
Seleccin del controlador adecuado.

Productos
(mtodo de control)
ON/OFF+ histresis P PID 2PID+ Autotuning Selftuning Fuzzy Finetuning

E5C2
E5_N E5_K ES100 E5ZD E5ZE

-R20_
S S S S S

-R40_
S S S S S S S S S S S S (At 40% o 100%) S S S S S S -8F____ S Sys-config 2.0 Sys-config 2.0 Sys-config 2.0 S

Productos
(control especial)
Calor / Fro E5CN / EN / AN E5CK E5EK / AK S S S S (con dos equipos ). -PRR2 Cascada Valvula motorizada*

ES100X / P
E5ZD E5ZE

S
-_V___ -_V___

-__W (slo un equipo)

-RRP_

Productos
(Termopar standard / Termorresistencia)
K E5C2 E5_N E5_K ES100 -R20K -__TC S S J -R20J -__TC S S -__TC S S -__TC S S E T Pt100 -R20P -__P S S

E5ZD
E5ZE

-___KJ
-__TCB

-___KJ
-__TCB -__TCB -__TCB

-___P
-__PB

Productos
(Termopar alta temp.)
R E5C2 E5_N E5_K ES100 E5ZD E5ZE -____TCB -____TCB -____TCB -____TCB -____TCB -____TCB S S S S S S S S S S S S S S S S S B W PL-II N

Productos
(Entrada analgica.)
4-20 mA 0-20 mA 1-5 V 0-5 V 0-10 0-1 V V 0-100 mV 0-50 mV 0-10 mV -10 a 10mV

E5_N

E5_K 1 ent. E5_K remoto ES100 1 ent. ES100 2 ent.

E5EK E5AK S S S S S S S S S

-__W_

-__W_

Productos
(dispositivo de entrada)
Producto ES1/ES1A Sistema Termmetro sin contacto presin inductivo infrarrojo infrarojo LASER LASER ultrasonido Entrada Temp Salida 4-20mA Rango 0 a 500c Precisin 3c Muestreo 400ms

E8AA-M05 / M10 E2CA

Z4W-V25R E3SA Z4M-W40/ 100 Z4LA E4DA

Presin
Distancia Distancia Distancia etc. Distancia Anchura, Dimetro Distancia

4-20mA
4-20mA 4-20mA 4-20mA -4 a 4V 1 a 5V 4-20mA

1% FS 0 a 5kg/cm 0 a 10kg/cm 0,4 a 2mm 0.05% FS 1 a 5 mm 254mm 10m

variado 4010mm 10040mm 10 mm 5020mm 1.5m 8m 5m 0.2mm

100ms
5ms 1ms 60ms 500ms 5ms 2ms

Productos
(Precisin entrada)
Precisin / Periodo

Termopar

Termorresistencia

Analgica

E5C2
E5_N

0.2%FS
0.5%pv1dg 500ms

0.2%FS
0.5%pv1dg 500ms 0.5%FS1dg 500ms

E5_K
ES100 E5ZD

03%pv1dg 250ms
01%pv1dg 100 a 200ms 0.5%FS1dg 500ms

02%pv1dg 250ms
01%pv1dg 100 a 200ms 0.5%FS1dg 500ms

0.2%FS1dg 100ms
01%pv1dg 100 a 200ms

Productos
(salida)
Rel E5C2 E5_N E5CK E5EK / AK ES100 S -R__ E53-R4__ E53-__R4 E53-R E53-R -Q__ E53-Q4_ E53-Q, Q3, Q4 E53-Q, Q3, Q4 E53-S E53-S -C_ E53-C4R4 (E53-C4DR4) E53-C3 (E53-C3D) E53-C3 (E53-C3D) E53-V44R4 E53-V34 (E53-V35) E53-V34 (E53-V35) Tensin Colector abierto SSR interno 4-20mA (0-20mA) 0-10V (0-5V)

E5ZD E5ZE

S (slo calor) E53-E8Q (slo calor)

S (calor y fro) -8V___ (slo fro) E53-E8C (slo calor)

Productos
(alarma)
Alarma 1 E5C2 E5GN E5CN E5EN E5CK E5EK/AK ES100
-_1_ S S S S S S S -_2_ S S S S S S S S S S S (ex. -PRR) -_H_ -_H_ opcin E54-E8CT opcin E53CNH_ S S S

Alarma 2

Alarma 3

HBA

LBA

E5ZD
E5ZE

Productos
(comunicacin)
RS232C
E5GN E5CN E5EN / AN E5CK E5EK E5AK ES100_ E5ZD E5ZE
E53-AK01 E53-CK01 E53-AK01 -__01__ -__01__ E53-E01 E53-AK02 -__04__ -__02__ E53-E04

RS422

RS485
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BCD

Retrans.

E53-CKF E53-AKF -___FE