DISEO Y FUNCIONAMIENTO

MOTOR ROTATIVO WANKEL

CARACTERSTICAS
Motor Trmico Rotativo, 4 tiempos trabajando en ciclo Otto. Funciona mediante una carcasa, que en el interior contiene un rotor de forma de tringulo equiltero que se mueve excntricamente. Este gira mediante una combinacin de engranajes y un eje excntrico interior. El tringulo tiene un movimiento orbital por lo que volumen libre entre las caras del rotor y de la cmara de combustin vara con el giro. Se realizan las mismas funciones que los pistones en un motor convencional.

GEOMETRA

El movimiento roto-orbital del rotor determina la forma de la carcasa. Los vrtices del rotor siguen la superficie de la carcaza. La superficie interior generada se conoce como curva trocoide. Cmara de combustin cambia de volumen 2 veces por revolucin.

Si el engranaje del eje tiene 20 dientes y el engranaje del rotor tiene 30 dientes la relacin es de 3:2. Por lo que la relacin entre el rotor y el ejes es de 1:3

PRINCIPIO DE LA CURVA TROCOIDE.

Dejar fijo el engranaje de dientes externos. Luego color un engranaje de dientes internos.

La relacin de engranes debe de ser 2:3

Colocar un brazo en la parte exterior del engranaje de dientes internos. Girar el engranaje externo y el extremo del brazo generara la figura.

Relacin del Excentricidad (e/R) Al dividir las ecuaciones anteriores entre R. Estas ecuaciones se vuelven adimensionales.

PRINCIPIO DE GENERACIN DE TORQUE

Por medio del eje excntrico, la expansin de los gases de combustin ejercen presin sobre el rotor ocasionando que el eje empiece a girar. PG = fuerza excntrica, se divide en 2
Pb = Hacia el centro del eje

Ft = fuerza tangencial

RELACIN DE COMPRESIN
Relacin entre los volmenes mximos y mnimos que se dan entre la carcasa y un mismo flanco del rotor. Cuando el rotor ocupa la posicin donde el flanco del rotor define el volumen mnimo se dice (PMS = punto muerto superior) Esto por analoga al motor alternativo de pistones.

CICLOS
El ciclo termodinmico completo lo realiza en una vuelta del rotor. Cada una de los lados del rotor realiza un ciclo de cuatro tiempos. Se producen tres ciclos de potencia en cada vuelta completada. Esto equivale a un motor alternativo de 3 cilindros. Debido a la relacin de transmisin entre la corona del rotor y el pin del eje, se obtiene 3 revoluciones en ele eje motriz por cada giro completo del rotor.

COMPARACIN
El motor de pistn gira 180 grados, mientras que el motor rotativo gira 270 grados. Una vez y media lo del motor del pistn. Por lo que en el motor de pistn el eje de salida hace 2 vueltas durante los 4 ciclos. El motor rotativo, el eje de salida hace tres vueltas, mientras que el rotor hace una vuelta

ADMISIN ISOBRICA 0-1

El aire carburado es introducido en la cmara resultando que la presin y las temperaturas finales equivalen a las atmosfricas.

COMPRESIN ADIABTICA 1-2

Este aire, carburado previamente, es comprimido en el interior de la cmara sin intercambio de calor con el exterior. En este proceso, la temperatura del fluido se eleva pero no lo suficiente como para provocar su detonacin. El trabajo realizado por el pistn es el rea 1-2-5-6-1 del diagrama p-v, trabajo de signo positivo para el sistema.

TRANSFORMACIN ISOCORA 2-3

Comprimido el aire carburado a P2, se produce la inflamacin del gas por medio de una chispa producida por la buja. Esta adicin de calor, Q1, a volumen constante produce una elevacin brusca de la temperatura y la presin del gas P3. El calor aportado se calcula a partir de la masa de combustible aportada en la carburacin.

EXPANSIN ADIABTICA 3-4

La combustin del gas ha terminado y la presin generada produce el giro del rotor aumentando el volumen concernido con un descenso significativo de la presin y la temperatura. La masa gaseosa se expandido adiabticamente. El trabajo realizado es el correspondiente rea 3-4-6-5-3, de signo negativo para el sistema:

EXPANSIN ISCORA 4-1

Con la apertura de la lumbrera de escape, se pone la cmara a presin atmosfrica, con un descenso importante de la presin mientras que el rotor avanza en su sentido de giro. El calor que no se ha transformado en trabajo es cedido a la atmsfera.

PARTES DEL MOTOR

A = carcasa posterior B = Alojamientos del rotor C = Carcasa Intermedia

D = carcasa Fontal
E = Mltiple de Admisin 1 F = Mltiple de admisin 2 G = Vlvula de aceleracin H = Engranaje Estacionario

I = Rotor
J = eje Excntrico K = Mltiple de Escape

PRINCIPALES COMPONENTES

Bloque de Motor

Diferentes posiciones de lumbreras de escape

SELOS Y PATINES

El aislamiento de cada una de la cmaras debe asegurarse, por lo que se busca el juego mnimo entre estator y el rotor en todas y en cada una de las superficies de contacto, como lo son los laterales y vrtices. Cada uno de los tres lbulos debe ser impermeable respecto a los otros dos, para aumentar la eficiencia de los ciclos termodinmicos. Se requiere sellos de alta eficiencia, similares a los que se manejan en los motores con pistones.

PRINCIPALES SELLOS

En vrtices del tringulo - rotor Sellos en la cara del rotor

 Para el sellado con las paredes laterales del estator se colocan en el rotor segmentos provistos de muelles alojados en gargantas, que siguen los bordes del rotor: En los vrtices del rotor se encajan segmentos radiales o patines, provistos tambin de muelles.

INYECTORES