Topografa Automatizada

(PARTE I)
Ing. Julio Alejandro MARCELO AMES

QU ES LA TOPOGRAFA AUTOMATIZADA?
Es la automatizacin de la mayora de las funciones operativas de los instrumentos topogrficos a nivel de terreno como las de oficina. La automatizacin de la topografa mejora substancialmente la precisin del trabajo, y sobre todo el tiempo de ejecucin en terreno con sus tareas de oficina.
Sin embargo, la automatizacin no puede reemplazar criterios tcnicos tomados en terreno. Adems procesamiento con el software requiere de observacin del profesional que particip en mediciones. los el la las

En definitiva estas nuevas tecnologas requieren una adecuada formacin.

Cmo se estructura?

DIFERENCIA DE LA TOPOGRAFIA CONVENCIONAL Y TOPOGRAFIA AUTOMATIZADA

Topografa Convencional
Medicin angular a travs de un limbo graduado de cristal.

Topografa Automatizada
Medicin angular a travs de un codificador incremental. Lectura angular en pantalla de cristal liquido (LCD).

Lectura angular mediante un microscopio de lectura.

Medida de distancias con mira a travs de hilos reticulares y clculo por frmula. Clculo por frmula de distancia horizontal, distancia inclinada y diferencia de altura en gabinete. En un da se miden aprox. 500 puntos y trascripcin a la libreta de campo.

Medida de distancias electrnicamente con prismas y rayos infrarrojos; mostrado en pantalla. Lee directamente y muestran en la pantalla distancia horizontal, distancia inclinada y diferencia de altura. En un da se pueden medir mas de 1500 puntos y almacenarlos en la memoria o libreta.

Topografa Convencional
Mxima medicin de distancias: 400 m. Baja precisin en la medida de distancias.

Topografa Automatizada
Mxima medicin de distancias: + 10 Km. Alta precisin en la medida de distancias.

Que Beneficios Reporta La Topografa Automatizada ? Reduccin de Tiempos Reduccin de Equipos Reduccin de costo Operativo Reduccin de esfuerzo Humano

MENOR COSTO

Diagrama de Resumen
TOMA DE DATOS ALMACENAMIENTO INGRESO DE DATOS
PROCESAMIENTO PROCESO DE ANALISIS PROCESO DE TRAZADO ESTACION TOTAL LIBRETA ELECTRONICA

COMPUTADORA

SALIDA DE DATOS
PLOTTER (Planos)

GRAFICA EXPORTACION

Diskettes,CD,Zip,etc

ESTACION TOTAL

RESEA HISTORICA

Aprox. Ao 1920

Se fabrican los Primeros limbos de cristal transparente

Teodolito alcanza Su mximo diseo. Precisin alcanzada hasta fracciones de segundo (Med. Ang.) (Aparece Mtodo de Triangulacin)

Aparece el primer Distancimetro Electrnico(Geo dmetro)

Ao 1948
Empleo de Teodolito y distancimetro

Mejora la precisin en la medicin de distancias (Precisin: 5mm + 1 ppm) (Aparece la trilateracin)

Informacin redundante (Empleo del mtodo de Mnimos Cuadrados)

Inicios 1985

Se acopla el distancimetro al teodolito.

Aparece la Estacin Total Modular.

Inicios 1990

Se acopla el distancimetro al teodolito.

Aparece la Estacin Total Integrada..

LA ESTACION TOTAL
Es el instrumento que resulta de la integracin en un solo equipo del sistema electrnico de medida de ngulos y el sistema electro-ptico para la medida de distancias, con un microprocesador para el clculo automtico de datos topogrficos. Es un sistema integrado porque todo trabaja en bloque.

Este Sistema consta de:

Teodolito electrnico Distancimetro Colectora (Libreta Electrnica de Campo) Programas y Funciones Especiales

Es aquel instrumento constituido por un teodolito electrnico unido solidariamente a un distancimetro de tal forma que puede medir ngulos y distancias simultneamente, estos a su vez llevan en su interior una libreta electrnica y un microprocesador, el cual permite registrar los datos del campo, obviando la libreta tradicional, as como compensar y procesar los datos obtenidos para registrarlo en un archivo de su memoria.

Actualmente, todas las estaciones totales electrnicas cuentan con un distancimetro ptico electrnico (EDM) y un medidor electrnico de ngulos, de tal manera que se pueden leer electrnicamente los cdigos de barras de las escalas de los crculos horizontal y vertical, desplegndose en forma digital los valores de los ngulos y distancias. La distancia horizontal, la diferencia de alturas y las coordenadas se calculan automticamente. Todas las mediciones e informacin adicional se pueden grabar.

Las estaciones totales se emplean cuando es necesario determinar la posicin y altura de un punto, o simplemente la posicin del mismo.

Una de las grandes ventajas de levantamientos con estacin total es que la toma y registro de datos es automtico, eliminando los errores de lectura, anotacin, transcripcin y clculo; ya que con estas estaciones la toma de datos es automtica (en forma digital) y los clculos de coordenadas se realizan por medio de programas de computacin incorporados a dichas estaciones.

Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser ledos por diferentes programas de topografa, diseo geomtrico y diseo y edicin grfica.
La estacin total nos permite obtener trabajos de alta precisin y un gran ahorro de tiempo, no obstante es preciso aceptar que la presencia de este equipo no cambia en absoluto los principios de la topografa.

FUNCIONAMIENTO
Vista como un teodolito, una estacin total se compone de las mismas partes y funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.

El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales, horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de presin y temperatura, etc.

La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.

PARTES DE UNA ESTACION TOTAL

PARTES DE LA PANTALLA Y TECLADO

DISTANCIOMETRO
Es el instrumento que realiza la medicin de distancias, pudiendo ser: electromagntico, cuando utilizan microondas, o electropticos, cuando utilizan luz lser o infrarrojo. Los distancimetros de luz visible ( lser ), utilizan como portadora lser gaseoso de He-Ne, los de luz infrarroja utilizan como fuente portadora diodo lser de arseniuro de galio.

Las estaciones que trabajan con luz infrarroja requiere necesariamente tener un prisma (espejo) en la cual la seal rebote. El alcance mximo depende del equipo ( 1 a 6 km) y del nmero de prismas que se este utilizando. En caso de tener estaciones que trabajen con luz lser, no necesitan prisma para leer distancias hasta 80 m. A mayor cantidad de prismas mayor distancia se puede observar.

L Infrarrojo

Luz lser

Distancia(m) Caractersticas Distancia (m) Caractersticas

1200 3500 4500 Con miniprisma
Con un prisma GPR1

80
5000 7500

Sin prisma Con 1 prisma GPR1 Con 3 prismas

Con 3 prismas

PRISMA
Es un elemento externo de medicin, que se coloca en forma perpendicular a la visual. Es la resultante de truncar el vrtice de un cubo, y esta formado por una pirmide trirectangular de lados issceles y base equiltera. Son de vidrio macizo, y su fundamento se basa en que el rayo luminoso incidente que llega a la base equiltera es devuelto paralelo a la entrada tras una triple reflexin.

A mas prismas mas distancia se puede medir.

ALGUNOS TIPOS DE PRISMAS

MARCA

CANTIDAD DE PRISMAS

DISTANCIA (m)

01 Prisma
TOPCON LEICA

900 1200
2500 5000 2500

03 Prismas
01 Prisma

03 Prismas
01 Prisma GEODIMETER 03 Prismas

3500

Para la medicin de distancias de alta precisin es indispensable que el prisma este colocado sobre una base nivelante.

Base Nivelante con Prisma y Porta-prisma

CORRECCIONES

Constante del Prisma: Segn la ubicacin del prisma sobre el porta prisma es necesario introducir algunas constantes.

La constante es 30 mm, cuando el prisma esta segn la posicin que muestra la figura

La constante es 0 mm, cuando el prisma esta segn la posicin que muestra la figura

PORTA PRISMA CON PRISMA

ESTACION TOTAL TOPCON

ESTACION TOTAL GEODIMETER

ESTACION TOTAL LEICA

ESTACION TOTAL PENTAX

COLECTORA (LIBRETA ELECTRONICA DE CAMPO)

Es el componente de la estacin total donde se almacenan los datos tomados en campo.

En estas colectoras adems de almacenar datos de campo, almacenan los programas de topografa que permiten procesar los datos tomados en campo.
Existen dos tipos de colectoras : - Colectoras Externas - Colectoras Internas

COLECTORA EXTERNA
Son aquellas que se encuentran conectados con la estacin mediante un cable, y tiene la forma de una calculadora. Las estaciones con este tipo de colectoras tiene las siguientes ventajas:
Permite almacenar gran cantidad de puntos. Permite ampliar la memoria. Para transferir datos a la computadora no es necesario llevar la estacin a donde se encuentra esta, sino solo la colectora.

Este tipo de colectoras presenta las siguientes desventajas: Es necesario aprender a usarla en forma independiente de la estacin.

COLECTORA INTERNA

Es aquella colectora que se encuentra en la estacin.

Existen dos tipos:

Las que se encuentran fusionadas con la estacin. Las que se pueden sacar de la estacin.

COLECTORA INTERNA QUE SE ENCUENTRA FUSIONADA CON LA ESTACION

Este tipo de colectora tiene las siguientes ventajas: Se aprende a utilizar junto con la estacin. Desventajas: Generalmente no se puede ampliar la memoria tiene una capacidad limitada de memoria, por tanto limitada capacidad para la toma de datos de punto. Para transferir los datos a la computadora es necesario la presencia de la estacin.

LAS QUE SE PUEDE SACAR DE LA ESTACION

Son aquellas colectoras que se sacan de la estacin. Ventajas: Todas las anteriores. Desventajas: Precio mas elevado que las anteriores.

CLASIFICACION DE LAS ESTACIONES TOTALES

A. POR SU PRECISION:
Entre 1 Y 10 en medicin de ngulos.

Desde ( 2mm + 2ppm) hasta ( 3mm + 10 ppm) en distancias.

B. POR EL TIPO DE MEMORIA:

- Interna - Externa - Tarjeta

C. POR CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO:

- 5000, 10000, hasta 15000 puntos.

D.

POR SU ALCANCE:

De 1.5, 5, hasta 10 Km, dependiendo del modelo, del numero de prismas y las condiciones atmosfricas.

E. POR SU MECANISMO: - Mecnicas - Servodirecionales - Estaciones de Un solo Hombre

ESTACION TOTAL MECANICA

ESTACION TOTAL SERVO DIRECCIONAL

ESTACION DE UN SOLO HOMBRE

PARTES PRINCIPALES DE LA ESTACION TOTAL

Tornillo de fijacin vertical (600M) Tornillo micromtrico de ajuste del ngulo vertical de dos velocidades (600M) Tornillo micromtrico de ajuste del ngulo horizontal de dos velocidades (600M)

Miras
Tapa Lateral

Unidad central (Batera, tracklight o seguidor) Servomando de movimiento vertical (600S) Servomando de movimiento horizontal (600S) Teclado (Alfanumrico)

Tornillo de fijacin horizontal (600M)

PREPARACION PARA UN TRABAJO DE TOPOGRAFIA

1) CENTRADO Y NIVELADO DEL INSTRUMENTO

1.1. Ajuste del instrumento y del trpode

El ajuste de las patas del trpode a la altura adecuada para la observacin se obtiene cuando se ajusta el instrumento en el trpode. En este momento, ajuste el trpode y coloque los calzos metlicos firmemente en el suelo para que la cabeza del trpode quede lo ms nivelada posible y el cabezal del trpode coincida con la estacin en el suelo.

Si la cabeza del trpode queda desnivelada cuando se fijan los calzos metlicos en el suelo, corrija el nivel extendiendo o retrayendo las patas del trpode. Ajuste y encienda el instrumento.

2) Plomada lser.

2.1. Active la funcin de la plomada lser. El mtodo de activacin y desconexin de la emisin del lser vara en funcin del software de aplicacin utilizado. Para informacin sobre el mtodo exacto de activacin y desconexin de la emisin del lser, consulte las instrucciones en los manuales de los programas de software respectivos. El brillo del lser se ajusta en 10 pasos.

2.2. Haga coincidir la posicin con el trpode para que la marca del lser coincida con la marca en el suelo.
Gire el instrumento 90 y confirme que el nivel del nivel electrnico est en el centro en cualquier posicin. Corrija la burbuja con el tornillo de nivelado cuando sta aparezca desviada del centro. Puede resultar difcil ver el punto de la plomada lser cuando se trabaja bajo una luz solar intensa, resultando difcil realizar la comprobacin oportuna. En este caso, utilice el pie o el maletn de transporte para hacer sombra sobre la posicin del lser.

 La plomada lser viene ajustada de fabrica a

0,8 mm a una altura del instrumento de 1.5 m. No mire directamente a la fuente del rayo lser.

3) Nivelado
El trpode se ajusta de la siguiente manera extendiendo o contrayendo las patas para que la burbuja del nivel circular quede centrada: Acorte la pata del lado de la burbuja o extienda la pata opuesta para que la burbuja se site en el centro del nivel circular. Las tres patas se extienden o se contraen hasta que la burbuja quede centrada. Durante este proceso no se monta el pie en el punto de la pata del trpode y no cambia la posicin de los puntos del trpode.

4) Ajuste del ocular

El ajuste del ocular se realiza antes de visar el objetivo. Desmonte la tapa de la lente del telescopio. Dirija el telescopio hacia un objeto claro y gire a fondo la rueda del ocular en sentido anti-horario. Mire por el ocular y gire la rueda en el sentido de las agujas del reloj hasta que aparezca el retculo a su nitidez mxima.

Cuando se mire por el ocular, evite mirar muy intensamente para evitar el paralaje y la fatiga ocular.

5) Visado del objetivo o marca de puntera 1.Autoenfoque

El mecanismo de autoenfoque es muy preciso y no funcionar bajo cualquier condicin. Existe una ligera posibilidad de fallo del enfoque debido a problemas de brillo, contraste o a la forma y tamao del objetivo. En tales casos, pulse el botn de autoenfoque AF y enfoque el punto objetivo con la tecla de enfoque electrnico o la rueda de enfoque.

Ejemplos de objetivos difciles de enfocar

5) Nivel electrnico.
Alinee el nivel electrnico en paralelo con una lnea que una cualquiera de los dos tornillos de nivelado y ajuste despus los dos tornillos para centrar la burbuja en el nivel electrnico. Gire los dos tornillos de nivelado en sentido opuesto entre s y centre la burbuja del lado del nivel electrnico. Centre la burbuja del nivel electrnico con el otro tornillo de nivelado.

Gire el instrumento 180 y confirme la posicin de la burbuja del nivel electrnico. En este momento no es necesario ajustarlo si la burbuja del nivel electrnico se encuentra cerca del centro.

Compruebe el nivel electrnico en un entorno homogneo sin vibraciones ni cambios rpidos de temperatura. Cuando se revise el nivel electrnico en exterior y en un trpode, evite la luz solar directa utilizando un parasol. Espere hasta que el instrumento y el trpode estn a la misma temperatura que la temperatura exterior.

Cuando se ve el instrumento en la posicin de Crculo izquierdo, su movimiento y su inclinacin son iguales en la pantalla del nivel electrnico. Recuerde que el movimiento de la burbuja ser el contrario si se ve en la posicin de Crculo derecho.

6) Nivel circular