Grado en Tecnologas Industriales

ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES

Curso 2011/2012
DDG

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

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Prctica de laboratorio. MANUAL DEL PROFESOR Diseo de un soporte para la sujecin de una antena de un robot explorador
ESTE GUIN ES MERAMENTE INFORMATIVO PARA DAROS UNAS IDEAS PARA LA SEGUNDA SESIN. POR SUPUESTO, PODIS HACER EL EJEMPLO QU QUERAIS. LA TERCERA SESIN SLO SER DE DUDAS REMARCARLES QUE LO QUE NO PREGUNTEN DEL ABAQUS EN LA SEGUNDA O TERCERA PRCTICA NO SE LES RESPONDER EN TUTORAS
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Prctica de laboratorio. MANUAL DEL PROFESOR Diseo de un soporte para la sujecin de una antena de un robot explorador
NDICE

Diseo 1 simple
Diseo 2 con unin de otra parte Diseo 3 mejorado

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Diseo 1 simple

Diseo:
-Para el diseo 1 se unir estas dos partes de la manera ms fcil: con una pieza horizontal de 50x100mm y otra vertical de 100x100mm.
-Se utilizar el aluminio 2091-T8x (densidad=2580 kg/m3).

-Se utilizar un espesor para todo el conjunto de 2 mm.

-Mallado de 0.01 mm global

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Diseo 1 simple

Diseo:
-Para el diseo 1 se unir estas dos partes de la manera ms fcil: con una pieza horizontal de 50x100mm y otra vertical de 100x100mm.
-Se utilizar el aluminio 2091-T8x (densidad=2580 kg/m3).

-Se utilizar un espesor para todo el conjunto de 2 mm.

-Mallado de 0.01 mm global

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Diseo 1 simple

Resultados:
Mxima tensin de Von Mises 50.03MPa CUMPLE
PESO=154.8 g
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Diseo 1 simple

Resultados:
Mnimo desplazamiento en eje Y 14.81mm NO

CUMPLE
PESO=154.8 g
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Diseo 2

Diseo:
-Para el diseo 2 se aadir una pieza (la roja en la figura) que tiene una ancho de 100mm y une los puntos (0.05,0) con (0.1,0.1). Se crear como una parte nueva, se meter en el assembly y se unir en este mdulo mediante merge/Cut instance y se obtendr una nueva parte (que ser la unin) -Se utilizar el aluminio 2091-T8x (densidad=2580 kg/m3). -Se utilizar un espesor para todo el conjunto de 2 mm. -Mallado de 0.01 mm global
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Diseo 2

Diseo:

-Lo importante es que aprendan a realizar la unin de varias partes para que ellos puedan hacerlo en casa y as hacer diseos complejos. Adems este diseo cumple los requisitos, pero con mucho peso.
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Diseo 2

Resultados:
Mxima tensin de Von Mises 50.01MPa CUMPLE
PESO=212.491 g
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Diseo 2

Resultados:
Mnimo desplazamiento en eje Y 6.901 mm CUMPLE
PESO=212.491 g
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Diseo 3 mejorado

Diseo:
-Para el diseo 3 se partir la pieza donde se apoya la antena a la mitad y para mejorar el diseo se asignar una seccin de 0.5 mm a esta zona y a la unin anteriormente puesto (indicado en rojo). Para el resto se utilizar 2 mm. Siempre Aluminio. -Mallado de 0.01 mm global

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Diseo 3 mejorado

Diseo:

-As vern como cortar las caras para poner secciones diferentes y ver como pueden mejorar el diseo sin cambiar la geometra. Reducen el peso bastante y cumple los requisitos.
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Diseo 3 mejorada

Resultados:
Mxima tensin de Von Mises 55.8MPa CUMPLE
PESO=150.7 g
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Diseo 3 mejorado

Resultados:
Mnimo desplazamiento en eje Y 9.867mm CUMPLE
PESO=149,8 g
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Por ltimo

Ya solo les queda a ellos mejorar un poco el diseo para llegar a un peso menor y obtener as una nota mejor, cumpliendo los requisitos de desplazamiento y de integridad estructural. Remarcarles bien con que nombre entregar las prcticas. Remarcarles que se lean el guin bien. Ah est toda la informacin. Animarles a que hagan un buen trabajo

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