Hardware para Domtica

Tema II. Sensores y Actuadores

Mster Oficial en Sistemas Telemticos e Informticos
Mara Cristina Rodrguez Snchez

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Hardware para Domtica

Componentes de un Sistema Domtico

Sistema de Informacin: en instalaciones centralizadas, es la central que gestiona el sistema. En este reside toda la inteligencia del sistema y suele tener los interfaces de usuario necesarios para presentar la informacin a este (pantalla, teclado, monitor, etc.). A travs de la interfaz del sistema se pueden monitorizar y controlar los diferentes subsistemas.
Estos sistemas pueden proporcionar infinitas funcionalidades:
Control de stocks Mantenimientos preventivos Solicitud de servicios externos: seguridad, reparaciones, suministros

Actuador:
es el dispositivo de salida capaz de recibir una orden del controlador y realizar una accin (encendido/apagado, subida/bajada de persiana, apertura/cierre de electrovlvula, etc.).

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Componentes de un Sistema Domtico

Sensor:
es el dispositivo que est, de forma, permanente monitorizando el entorno con objeto de generar un evento que ser procesado por el controlador. Ejemplos, activacin de un interruptor, los sensores son de temperatura, viento, humedad, humo, escape de agua o gas, etc.

Sistema Embebido (Autmata Programable)

Electrnica inteligente basada en P, C, DSPs, FPGAs, ASICs y con capacidad de integrarse en el bus domtico para ser accionado a distancia.

Sistema de comunicacin
Bus Domtico cableado o inalmbrico.

Sistemas y fuentes de alimentacin.

Pueden ser autnomas: bateras recargables, pilas y clulas fotoelctricas Corriente elctrica comercial

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Sensores

"Analysis of Security Threats, Requirements, Technologies and Standards in Wireless Sensor Networks" by J. Lopez, R. Roman and C. Alcaraz. On Foundations of Security Analysis and Design 2009, FOSAD 2009, LNCS 5705, pp. 289 338, Springer. 2009.
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Sensores
Los sensores son los elementos que utiliza el sistema para conocer el estado de ciertos parmetros (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua, etc. ). Entre los ms comnmente utilizados se distinguen los siguientes: Termostato de ambiente, destinado a medir la temperatura de la estancia y permitir la modificacin de parmetros de consigna por parte del usuario. Sensor de temperatura interior, destinado a medir nicamente la temperatura de la estancia. Sensor de temperatura exterior, destinado a optimizar el funcionamiento de la calefaccin a travs de una ptima regulacin de su carga y/o funcionamiento.

Sondas de temperatura para gestin de calefaccin, necesarias para controlar de forma correcta distintos tipos de calefaccin elctrica (por ejemplo, sondas limitadoras para suelo radiante ).
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Sensores
Sonda de humedad, destinada a detectar posibles escapes de agua en cocinas, aseos, etc.
Detector de fugas de gas, para la deteccin de posibles fugas de gas en cocina, etc. Detector de humo y/o fuego, para la deteccin de conatos de incendio. Detector de radiofrecuencia (RF) para detectar avisos de alerta mdica emitidos por un emisor porttil de radiofrecuencia (de idntico parecido a los mandos para apertura de puertas de garaje). Sensor de presencia, para deteccin de intrusiones no deseadas en la vivienda. Receptor de infrarrojos.

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Actuadores
Por otra parte, tenemos los actuadores. Son elementos que utiliza el sistema para modificar el estado de ciertos equipos e instalaciones. Entre los ms comnmente utilizados se distinguen los siguientes:

Contactores (o rels de actuacin) de carril DIN. Contactores para base de enchufe. Electrovlvulas de corte de suministro (gas y aguas). Vlvulas para la zonificacin de la calefaccin por agua caliente. Sirenas o elementos zumbadores, para el aviso de alarmas en curso. Debemos indicar que el nmero de sensores y actuadores vara en el tiempo, dado que muchas empresas agrupan unos u otros en un slo aparato abaratando costes, por lo que esta informacin siempre estar sujeta a posibles modificaciones a lo largo del tiempo. Sin embargo, los elementos bsicos no varan.
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Automatizacin
La Automatizacin y el Control electrnico de la instalacin elctrica con el objetivo funcional de la gestin tcnica para el ahorro energtico y el confort en un edificio se denominan Domtica (para hogares) o Inmtica (para edificios terciarios).

La Automatizacin y Control permiten de una forma centralizada y/o remota apagar y encender, abrir y cerrar y regular mecanismos y aparatos que forman parte de o estn conectados a la instalacin elctrica del edificio como la iluminacin, climatizacin, persianas y toldos, puertas y ventanas, cerraduras, riego, electrodomsticos, suministro de agua, suministro de gas, suministro de electricidad, etc. Arquitectura y Estructura de Dispositivos y Redes

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Automatizacin

Hay que destacar que algunos sistemas usan un enfoque mixto, esto es, son sistemas con arquitectura descentralizada en cuanto a que disponen de varios pequeos dispositivos capaces de adquirir y procesar la informacin de mltiples sensores y transmitirlos al resto de dispositivos distribuidos por la vivienda. Hoy en da hay buenos sistemas centralizados y distribuidos, todos ellos con elevadas prestaciones. Ambas arquitecturas tienen sus ventajas y sus inconvenientes, lo cual a priori no ayuda a decidir cual es la mejor solucin para una vivienda o edificio. Se pueden clasificar las centrales en tres tipos a nivel tecnolgico: Centrales cableadas: todos los sensores y actuadores (sirenas, etc), estn cableados a la central, la cual es el controlador principal de todo el sistema Centrales inalmbricas: en este caso usan sensores inalmbricos alimentados por pilas o bateras y transmiten va radio la informacin de los eventos a la central, la cual est alimentada por red elctrica y tiene sus bateras de respaldo. Centrales mixtas: combinan el cableado con el inalmbrico. .

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Automatizacin
La Automatizacin y el Control electrnico de la instalacin elctrica con el objetivo funcional de la gestin tcnica para el ahorro energtico y el confort en un edificio se denominan Domtica alimentados por pilas o bateras y transmiten va radio la informacin de los eventos a la central, la cual est alimentada por red elctrica y tiene sus bateras de respaldo.

La topologa de la red es el mtodo para interconectar los equipos y sistemas conectados a ella as como la forma que adoptan. La topologa depende del sistema de control que se utilice y el cableado en funcin de los requerimientos del sistema. La Red de Estrella es la conexin utilizada por los sistemas centralizados donde existe un nico controlador sobre el que pasa toda la informacin. En La Red de Anillo cada controlador est conectado a otros dos, y as sucesivamente, formado un anillo. La Red en Bus es una arquitectura donde todos los elementos conectados a ella tengan la estructura de controladores, y que sean conectados al bus.

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Automatizacin

ciario este parmetro suele cumplirse, aunque las instalaciones

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Climatizacin
La calefaccin y el aire acondicionado son los principales consumidores de energa en un edificio. Para la mejor eficiencia energtica de la instalacin de climatizacin (ya sea calefaccin, aire acondicionado o ambos sistemas) hay que dividir su funcin en zonas independientes de regulacin y programacin. Cada zona definida tendr requisitos de uso o condiciones trmicas distintas, que hacen conveniente gestionarlas de forma independiente, incrementando, con ello, las posibilidades de ahorro y confort. Los criterios seguidos ms habituales para definir una zonificacin son: La actividad que se realiza en una dependencia. Por ejemplo dormir, trabajo de oficina, montaje industrial o almacenamiento. El horario y frecuencia de uso de la dependencia. Para una vivienda podra ser por ejemplo una zona da (uso habitual durante el da como el comedor, el saln, etc.) y zona noche (habitualmente limitada a las habitaciones), o para una oficina zonas de uso continuo a lo largo del da, como la oficina y los baos, o zonas de uso espordicos, como una sala de reuniones. La orientacin de la zona, considerando los aportes energticos solares, etc. diferenciando por ejemplo la zona norte (estancias no expuestas a la radiacin solar), la zona sur (con incidencia solar) y las zonas no afectadas por la orientacin. El control centralizado y zonificadao de la climatizacin permite optimizar el grado de confort, al asegurar la temperatura deseada por el usuario en cada una de las zonas disponibles, al la vez permite reducir el consumo de energa al incrementar la eficiencia global de la instalacin ya que slo se climatizan aquellas zonas que son necesarias y al nivel necesario.

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Climatizacin
La programacin de la climatizacin por zonas suele basarse en la definicin de perfiles de temperaturas en cada zona. Un perfil de temperatura est caracterizado por la definicin de una serie de intervalos de tiempo en los que el sistema de climatizacin alcanzar una temperatura preestablecida a la que se denomina temperatura de consigna. Los tipos de niveles de temperatura ms comunes son los siguientes: Nivel de temperatura de confort. Es el estado habitual de funcionamiento de la climatizacin, que se da, por lo general, cuando los usuarios se encuentran en la zona dependiendo de la actividad. Por ejemplo, una temperatura de consigna de 22C para calefaccin en una oficina. Nivel de temperatura de economa. Estado de funcionamiento que se da por un corto perodo de tiempo, o bien durante aquellos perodos en los cuales no se requiere un nivel de temperatura tan elevado (si se considera la calefaccin) o tan bajo (si se considera el aire acondicionado). Un ejemplo de ello sera el uso de calefaccin durante la noche al acostarse, con una temperatura de economa de 18C. Nivel de temperatura antihelada. Con el objeto de evitar que el agua contenida en las conducciones de agua en el edificio se hiele en invierno y produzcan roturas en las mismas, el sistema de calefaccin se puede poner en marcha para alcanzar una temperatura mnima establecida por el sistema. Por ejemplo la una temperatura de 3C en una casa de campo vaca o en unos almacenes durante las vacaciones de Navidad. Nota: Una correcta proteccin solar mediante persianas y toldos contribuye a un mejor aprovechamiento de la energa necesaria para obtener una adecuada temperatura de confort y ahorro en el consumo energtico dentro del edificio. Persianas y Toldos motorizados y automatizados pueden ser programados de actuar (subirse, bajarse, regularse) a base de la luz y la temperatura externa, el horario, y la fecha del ao, etc. en combinacin con el clima interior deseado.

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Iluminacin
La iluminacin es la segunda fuente de consumo de energa elctrica en la mayora de los edificios. Con la Automatizacin y Control de la iluminacin se trata de conseguir el mximo confort, con el mnimo consumo de energa posible. El control de la iluminacin en un edificio se hace no solo por zonas, sino tambin por puntos de luz individual. La forma de encender y apagar la iluminacin puede automatizarse, bajo distintas posibilidades de control, en funcin de las necesidades de los usuarios. La necesidad de luz en una se decide a base de: La Actividad que se esta realizando, por ejemplo en el saln puede ser deseable aprovechar toda la potencia de la iluminacin al estar charlando entre amigos, mientras el la misma estancia solo se desea 25% de la capacidad de la misma iluminacin al ver una pelcula en la televisin. Y cuando no esta nadie la necesidad de luz es cero. El individuo que realiza la actividad, distintas personas pueden necesitar distintas cantidades de luz, dependiendo de por ejemplo la edad. La hora, ya que un pasillo en una casa a lo mejor solo se desea 30% de la capacidad de la luz durante las horas nocturnas, en comparacin de lo que se necesitas durante el da. Adems para muchas tareas hace falta tanto luz general como luz puntual. La iluminacin se puede regulada de forma automtica, dependiendo de uno, o combinaciones de varios de los siguientes parmetros: Programacin horaria, Deteccin de presencia, Nivel de luminosidad del ambiente, por ejemplo luz del exterior que llega a travs de las ventanas. evitando su encendido innecesario si entra luz suficiente desde el exterior. Escenarios, activados por el usuario o activado automticamente por otros parmetros distintos, que tienen predefinidos distintos parmetros iluminaras, p.e. Modo Televisin, Modo Cena, Modo Noche, Modo Salir de Casa, etc. Regulacin manual con interfaces como interruptores, mandos a distancia o interfaces web, sms, etc.

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Eficiencia Energtica
Racionalizacin de cargas elctricas se utiliza cuando la demanda de energa elctrica es, en un momento determinado, superior a la potencia contratada. El sistema de Automatizacin y el Control controla en todo momento el consumo individual de cada aparato, lnea y circuito elctrico y puede regular y desconectar equipos de uso no prioritario y de significativo consumo elctrico, segn las prioridades dadas al programar el sistema La finalidad es evitar que se interrumpa el suministro energtico por actuacin de las protecciones, en concreto, por actuacin del interruptor de control de potencia y magnetotrmico (ICPM).

Esta aplicacin es especialmente interesante cuando existe una electrificacin importante, por ejemplo, cuando se dispone de calefaccin por suelo radiante y techo de apoyo, termo elctrico para agua caliente sanitaria, aire acondicionado, etc. Aparte del beneficio descrito con anterioridad, esta aplicacin permite tambin reducir la potencia contratada por el usuario, reduciendo, a su vez, el trmino fijo de potencia y el coste mensual de la factura elctrica. La empresa elctrica tambin se beneficio evitando grandes piques en momentos crticos de mucho fro o mucho calor. La gestin de tarifas es otro tema que permite derivar el funcionamiento de equipos de climatizacin, cuyo uso puede derivarse a horas distintas a las habituales, sin afectar al ritmo de vida de los usuarios a zonas horarias con ventajas econmicas en tarifas. Por ejemplo los acumuladores elctricos para generacin de agua caliente sanitaria, lavadoras o lavavajillas, sistemas de calefaccin elctrica por acumulacin (acumuladores dinmicos o estticos, suelo radiante, etc.), son algunos ejemplos de equipos cuyo funcionamiento puede derivarse a horas nocturnas, aprovechando las condiciones econmicas de esta tarifa elctrica.

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Autmata Programable

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Autmatas de X-10

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Nuestro Autmata Programable

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Interfaz

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Conclusin
Dependiendo de cada solucin o fabricante, hay equipos que son controladores/sensores/actuadores al mismo tiempo, ya que en un nico equipo se dispone de toda la inteligencia necesaria para medir una variable fsica, procesarla y actuar en consecuencia (por ejemplo, un termostato). Pero la mayora de las soluciones del mercado, sean propietarias o no, se construyen diferenciando los sensores de los actuadores con objeto de aportar mayor flexibilidad y menor precio de cara a la instalacin e integracin en una vivienda.

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Fuentes de alimentacin
Por ltimo hay que tener en cuenta las fuentes de alimentacin del sistema. La unidad de alimentacin es la encargada de suministrar energa a los diferentes elementos activos de la red Domtica (sensores, nodos, electrovlvulas, etc.). La unidad de alimentacin incorpora una batera (para vigilancia de intrusin) con autonoma suficiente para ocho horas de ausencia de suministro elctrico. Opcionalmente se puede suministrar la unidad de alimentacin redundante para casos en los que se requiere una alta fiabilidad. Bsicamente la unidad de alimentacin se compone de tres partes: Fuente de alimentacin Cargador de bateras Supervisor de Alimentacin
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Electrnica en Domtica

Lo que : Capacitar para entender el problema Plantear soluciones tcnicas factibles Conocer las soluciones comerciales a nivel bsico Disear pequeas soluciones electrnicas integrables en un sistema complejo

si es

Lo que : Curso de instalacin de sistemas comerciales Curso de clculo de cableados de edificios Curso de programacin de controladores de edificios Curso sobre filosofa de construccin de edificios inteligentes

no es

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CONSERVACIN DEL PATRIMONIO

Cargar transparencias congreso

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