Automao hidrulica e pneumtica

Professor Etevaldo Costa

Automao hidrulica
Curso de Engenharia de Controle e Automao
Prof Etevaldo Costa

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PNEUMTICA

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O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema.

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O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

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Propriedades Fsicas do Ar
Compressibilidade

O ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.

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Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.

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Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturarse homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.

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Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

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Peso do Ar Como toda matria concreta, o ar tem peso.

Experincia 1: dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura.

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De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo.

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Um litro de ar, a 0 C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 kgf.

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O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio

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Presso Atmosfrica Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso.

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A presso atmosfrica. varia proporcionalmente altitude considerada. Esta variao pode ser notada.

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Variao da Presso Atmosfrica com Relao Altitude

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Medio da Presso Atmosfrica

Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar, suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.

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Lei

Efeitos Combinados entre as 3 Variveis Fsicas do Gs

Geral dos Gases Perfeitos

As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante.

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Uma transformao isocrica, tambm chamada de uma transformao isovolumtrica, ou uma transformao isomtrica, uma transformao termodinmica que ocorre a VOLUME constante em um sistema fechado, sistema este que permite trocas de energia, mas no de matria, entre o sistema e sua vizinhana. Um processo isocrico exemplificado pelo aquecimento ou resfriamento do contedo de um recipiente inelstico. O processo termodinmico a adio ou remoo de calor, o isolamento dos componentes contidos no recipiente, estabelece o sistema fechado, e a incapacidade do recipiente para deformar impe a condio de volume constante.

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Lei de Boyle-Mariotte - Transformao isotrmica, enuncia que a presso absoluta e o volume de uma certa quantidade de gs confinado so inversamente proporcionais se a temperatura permanecer constante em um sistema fechado.Em outras palavras, ela afirma que o produto da presso e do volume uma constante para uma devida massa de gs confinado enquanto a temperatura for constante

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Uma transformao isobrica uma transformao termodinmica na qual a presso permanece constante em um sistema fechado, sistema este que permite trocas de energia, mas no de matria, entre o sistema e sua vizinhana. Essa transformao tambm recebe o nome de Lei de Charles e Gay-Lussac.

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No S.I. F - Newton (Fora) P - Newton/m2 (Presso) A - m2 (rea) No MKS* F - kgf (Fora) P - kgf/cm2 (Presso) A - cm2 (rea) Temos que: 1 kgf = 9,8 N

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Resfriamento
Durante

a compresso do ar o compressor libera grande quantidade de calor; O resfriamento pode ser feito:
Circulao gua; leo

do ar externo;

(nesse caso h necessidade de bombeamento)

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Filtros de ar
As

impurezas do ar podem ser altamente abrasivas e danificar o equipamento. Isto justifica a necessidade de filtros. A velocidade do ar elevada durante o processo de compresso.

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Qualidades do Filtro
Separao

eficiente; Boa capacidade de acumulao; Baixa resistncia ao fluxo de ar; Construo robusta.

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Lubrificao
Funes

da lubrificao:

Dissipar

calor gerado pela frico; Reduzir vazamentos internos de ar; Remover gua de condensao; Remover limalhas e outros tipos de depsitos Proteger contra corroso;

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Unidade de condicionamento (Lubrefil)

O beneficiamento do ar comprimido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da presso e introduo de uma certa quantidade de leo para a lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua vida til.

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Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem, antes de mais nada, do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isso tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido aps a tomada de ar: filtro, vlvula reguladora de presso (regulador) e lubrificador, que reunidos formam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil.)

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Elementos de Produo de Ar Comprimido

Compressores:
So mquinas destinadas a elevar a presso de um certo volume de ar, admitido nas condies atmosfricas, at uma determinada presso, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar comprimido.

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Classificao e Definio Segundo os Princpios de Trabalho So duas as classificaes fundamentais para os princpios de trabalho: Deslocamento Positivo: - Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. Deslocamento dinmico: - A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor.

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De

deslocamento positivo:

A elevao de presso obtida por aspirao de volumes sucessivos para dentro de um cilindro e sua imediata exausto; Pisto ou rotativos No compressor com pisto a produo descontnua; No compressor rotativo o ar passa por um sistema rotativo;
Dinmicos:

O fluxo de ar de entrada acelerado por meio de ps ou outro dispositivo.

Automao hidrulica e pneumtica Tipos Fundamentais de Compressores

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Compressor

de Parafuso

Ciclo de trabalho de um compressor de parafuso

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Compressores - exemplo

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Compressor estacionrio

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Compressores de pisto funcionamento

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Montagem de vlvulas pneumticas em bloco manifold

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EXERCCIO
Uma furadeira manual possui uma morsa para fixao de peas, a qual controlada por um atuador de dupla ao. A pea presa acionando-se dois botes opcionais e solta acionando-se um terceiro boto. Condies: - A morsa somente prender se houver pea. - A abertura da morsa impedida durante a furao. Elaborar o circuito eletropneumtico.