Espacios Vectoriales

Alberto Mndez Torreblanca

2
Notacin
Se emplear la siguiente notacin:
El conjunto de todos los vectores con n
componentes
El conjunto de los pares ordenados (x,y)
es denotado por
El conjunto de las ternas ordenadas
(x,y,z) es denotado por

Espacio Vectorial se puede considerar
como un espacio de vectores fila o como
un espacio de vectores columnas

n


3
Vectores en 2D y 3D
Los puntos P en el
plano se
representan por
pares ordenados
de nmeros reales
(a
1
, a
2
)
Los nmeros a
1
y
a
2
se llaman
coordenadas
cartesianas de P

x
y
a
1

a
2

P = (a
1
,a
2
)
4
Vectores
Los vectores son segmentos de rectas
dirigidos en el plano o el espacio con un
inicio y un final.
Los segmentos de recta que se obtienen
uno de otro por traslacin representan el
mismo vector.
La suma de dos vectores se obtiene
colocndolos final con inicio y trazando el
vector que va del inicio del primero al final
del segundo.
5
Vectores en 2D y 3D
Los puntos P en el
espacio se
representan por
ternas ordenadas
de nmeros reales
(a
1
, a
2
,a
3
)
Los nmeros a
1
, a
2

y a
3
se llaman
coordenadas
cartesianas de P
x
y
a
1

a
3

P = (a
1
,a
2
,a
3
)
z
a
2

6
Suma vectorial
Dadas dos ternas (a
1
, a
2
,a
3
) y
(b
1
,b
2
,b
3
) definimos la suma como


Ejercicios:


). , , ( ) , , ( ) , , (
3 3 2 2 1 1 3 2 1 3 2 1
b a b a b a b b b a a a + + + = +
= +
= +
=
= +
) 4 , 3 , 2 ( ) , , (
) 1 , 2 , 0 ( ) , , (
) 7 , 3 ( ) 4 , 2 (
) 7 , 4 ( ) 4 , 1 (
c b x z y x
c b a
7
Suma de Vectores
a
a+b
b
b
8
Multiplicacin por un escalar
Dadas un escalar y un vector
(a
1
, a
2
,a
3
) definimos el producto
escalar por medio de

Ejercicios:



). , , ( ) , , (
3 2 1 3 2 1
a a a a a a o o o o =
=
= +
=
) , , (
) 1 , 2 , 0 ( ) , , ( 0
) 19 , 4 , 1 ( 2
z y x
c b a
o
9
Propiedades de la suma y
multiplicacin escalar
| |
| |
) , , ( ) , , ( 1 . 6
) 0 , 0 , 0 ( ) , , ( 0 . 5
) 0 , 0 , 0 ( ) 0 , 0 , 0 ( . 4
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , ( . 3
) , , ( ) , , ( ) , , )( ( . 2
) , , ( ) , , ( . 1
3 2 1 3 2 1
3 2 1
3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1 3 2 1
3 2 1 3 2 1
a a a a a a
a a a
b b b a a a b b b a a a
a a a a a a a a a
a a a a a a
=
=
=
+ = +
+ = +
=

o
o o o
| o | o
| o o|
Producto Interno, Longitud y
Distancia
11
Base Cannica
Existen tres vectores especiales a lo
largo de los ejes x, y, z:
i: (1,0,0)
J: (0,1,0)
k: (0,0,1)
Sea (a
1
, a
2
,a
3
)
entonces
a = a
1
i+ a
2
j+ a
3
k

x
y
z
j
i
k
12
Producto Interno
Dados dos vectores a = a
1
i+a
2
j+a
3
k y
b = b
1
i+b
2
j+b
3
k, el producto interno de a y b
se define como


Ntese que el producto interno es un escalar.
3 3 2 2 1 1
b a b a b a + + = b a
13
Producto Interno
Propiedades del producto interno.
Sean a, b, c vectores en y
nmeros reales, entonces


. 4
. ) ( ) ( . 3
). ( ) ( . 2
. 0
; 0 . 1
a b b a
c b c a c b a y c a b a c b a
b a b a y b a b a
0 a a a
a a
=
+ = + + = +
= =
= =
>
| | o o
| o y
14
Vectores Ortogonales
El producto interno de dos vectores a
y b no ceros es cero si y slo si los
vectores son ortogonales.
Ejemplo:
Los vectores de la base cannica i,j,k.
15
Longitud
Dado un vector
a = a
1
i+a
2
j+a
3
k en
definimos su
longitud como

2
3
2
2
2
1
a a a + +
x
y
a
1

a
3

P = (a
1
,a
2
,a
3
)
z
a
2

) (
2
3
2
2
2
1
a a
a
=
+ + = a a a
16
Distancia
Dados dos vectores
a = a
1
i+a
2
j+a
3
k y
b = b
1
i+b
2
j+b
3
k, la
distancia entre los
puntos finales de a
y b se define como


b a
x
z
a
b
b a
17
ngulo Entre Dos Vectores
Teorema 1. Sean a, b vectores en
y el ngulo entre los
vectores. Entonces
t u s s 0
|
|
.
|

\
|

=
=

b a
b a
b a b a
1
cos
, cos
u
u
Producto Cruz
19
Definicin Producto Cruz
Sean a = a
1
i+a
2
j+a
3
k y b = b
1
i+b
2
j+b
3
k
vectores en el espacio tridimensional. El
producto cruz o producto vectorial de a y b,
denotado por axb se define como
3 2 1
3 2 1
x
b b b
a a a
k j i
b a =
20
Producto Cruz
Forma prctica de calcular el producto
cruz
21
Propiedades del Producto Cruz
Si a, b, y c son vectores en el espacio
tridimensional escalares,
entonces
| o y ,
) x ( ) x ( x ) (
), x ( ) x ( ) ( x
), x ( x
c b c a c b a
c a b a c b a
a b b a
| o | o
| |
+ = +
+ = +
=
22
Triple Producto
El triple producto de a, b, c. Sean a = a
1
i+a
2
j+a
3
k y
b = b
1
i+b
2
j+b
3
k, c = c
1
i+c
2
j+c
3
k. Entonces
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3
2 1
2 1
2
3 1
3 1
1
3 2
3 2
3 2 1
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
) ( ) x (
c c c
b b b
a a a
c
b b
a a
c
b b
a a
c
a b
a a
c c c
b b
a a
b b
a a
a b
a a
=
+ =
+ +
|
|
.
|

\
|
+ = k j i k j i c b a
23
Triple Producto
Si el vector c se encuentra en el
plano generado por a y b entonces
0 ) x ( = c b a
24
Magnitud del producto cruz
Consideremos el producto cruz de
axb, entonces
u sen x b a b a =