1 - Introducao A Automacao Da Manufatura

Automao da Manufatura
Centro Universitrio Nilton Lins
Prof. Paulo Jacob Silva dos Santos
Acionamento
Introduo Automao da Manufatura Mecatrnica;

Automao; Nveis de Automao; Tipos de Automao; Justificativas para automatizar; Justificativas para no automatizar;
por: Prof. Paulo Jacob S. Santos
Universidade Estadual do Amazonas
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Contexto - Conceito de Mecatrnica

Mecatrnica: Integrao sinergtica da engenharia mecnica
com a eletrnica e controle inteligente por computador no projeto e manufatura de produtos e processo (Comit
Assessor para Pesquisa e Desenvolvimento Industrial da Comunidade Europia);
Mecatrnica portanto uma rea integradora que utiliza tecnologias mecnicas, eletrnicas e computacionais; Do ponto de vista tecnolgico essa tal integrao possibilita o desenvolvimento de produtos e sistemas com elevado grau de flexibilidade e capacidade de adaptao a diferente condies de operao;
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Instrumentao Engenharia Eltrica . Controle . Acio. eltrico Eletrnica Engenharia
. FMS, CAM CAD/CAE
Mecnic a
. Robtica . Controle Numrico . Sistemas digitais . Microprocessadores . Tempo real
Mecatrnica C &A
CIM . Gesto da qualidade . Planejamento
.IA . Sist. distribudos . Linguagens Informtic . Redes a
Engenharia de Produo
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Sistema Mecnico
Atuadores
Aes
Sensores
Informaes
Processamento digital
Representao esquemtica de um sistema mecatrnico tpico
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Regulamentao da profisso Trata-se de um nova profisso e sua regulamentao segue a Portaria N 1694 do Ministrio de Educao, de 05 de Dezembro de 1994 que criou a Engenharia de Controle e Automao; O curso de Controle e Automao baseado no currculo mnimo, como todos os outros cursos de Engenharia nas Universidades Federais do Brasil;
Mesmo ttulo => habilitaes diferentes;

Universidade => emite o ttulo Conselho Regional de Engenharia e Arquitetura (CREA) => habilitao
por: Prof. Paulo Jacob S. Santos Universidade Estadual do Amazonas Pgina 6
Contexto - Mecatrnica da UEA e de outras IES

O curso de Mecatrnica Sendo um curso de engenharia ter sua fundamentao cientfica na matemtica, fsica e cincia da computao, e sua formao profissional de engenharia em controle dinmico de processo, informtica industrial e automao da manufatura. As caractersticas do curso so: uma bsica slida em matemtica e fsica; conhecimentos gerais de: Engenharia Eltrica: circuitos, eletrotcnica, eletrnica industrial, acionamentos eletromecnicos, circuitos digitais, etc.
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Contexto - Mecatrnica da UnB e de outras IES

Engenharia Mecnica: desenho, mecnica geral, fenmenos de transporte, processos em engenharia, mecanismos, etc.. Cincia da Computao: estruturas de dados, engenharia de software, etc.; Conhecimentos especializados de: Controle de processo: dinmica de processos fsicos (modelos matemticos, sistemas lineares e no lineares, identificao); anlise dinmica (estabilidade, desempenho, dinmico, simulao); controle dinmico (compensao, realimentao e estimao de estado, otimizao, controle inteligente, controle no-linear); instrumentao, sensoreamento e acionamento;

Informtica industrial: sistemas de controle digital (microprocessadores, microcontroladores, processadores de sinais digitais, arquitetura de computadores, etc..); concepo de programas (linguagens de programao, sistemas operacionais, engenharia de software, programao em tempo real); sistemas de controle distribudos (banco de dados, redes de computadores); inteligncia artificial (lgica difusa, redes neurais e sistemas especialistas). Automao da manufatura: processos de fabricao (engenharia de produto, projeto/engenharia auxiliada por computador CAD/CAE); automao de mquinas ferramenta, (comando numrico, Centros de Torneamento, Centros de Usinagem, tornos CNC, manipuladores robticos); automao flexvel (transporte, sistemas integrados de manufatura CIM/FMS), PLC;
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Estrutura administrativa do curso de Mecatrnica da UnB Vinculado Faculdade de Tecnologia e executado pelos Departamentos de Engenharia Mecnica (ENM), Engenharia Eltrica (ENE) e Cincias da Computao(CIC);
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Automao da Manufatura - Conceitos bsicos

Automao
a tecnologia pela qual um processo ou procedimento realizado sem a assistncia humana

Uma tecnologia que se ocupa do uso de sistemas
mecnicos, eletrnicos e computacionais na operao e controle da produo sem a interferncia humana

Em sistemas automatizados podem-se sempre identificar trs elementos bsicos: Energia; Programa de instrues; Sistema de controle;
Energia Programa de Instrues Sistema de controle
Processo
i) Energia para executar o processo automatizado: Inclui energia para execuo do processo, do programa e do sistema de controle; ii) Programa de instrues: As aes a serem executadas por um processo automatizado so definidas pelo programa de instrues; iii) Sistema de controle: O sistema de controle executa o programa de instrues do sistema automatizado;
Automao da Manufatura - Conceitos bsicos Exemplos de processos de manufatura e os tipos de energias consumidas por eles.
Processo Lingotamento Descaga eltrica Forjamento Injeo em mode Usinagem Soldagem Forma de energia Trmica Eltrica Mecnica Ao resultante Fuso seguida de solidifio. Remoo de material atravs da fuso. Conformao em moldes. Variaes microestruturais.
Tratamento trmico Trmica
Trmica/mecnica Aquecimento do material seguido de injeo em molde. Mecnica/eltrica Corte devido movimento relativo entre material e ferramenta. Trmica Fuso seguido de solidifio do material de solda.
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Funes avanadas de um sistema automatizado Alm de executar um programa, um sistema automatizado pode ainda ser capaz de executar funes que no so especficas para o produto em fabricao: Monitoramento da segurana: capacidade de proteger os operadores e/o equipamentos envolvidos no processo. Evolvem uso de sensores para detectar condies e eventos inseguros ou potencialmente inseguros; Diagnsticos de manuteno e reparos: se refere capacidade do sistema automatizado de auxiliar na identificao de fontes de mal funcionamento real ou potencial e de falhas do sistema. Envolve:
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Monitorao de status: monitora e armazena status de sensores e parmetros chaves do sistema; Diagnstico de falhas: permite interpretao de valores correntes de variveis monitoradas e anlise de valores anteriores falha/mal funcionamento => permite identificar a causa; Recomendao de procedimento de reparo: fornece procedimentos recomendados para reparos bem como os passos que devem ser tomados para realiza-los; Deteco de erro e restabelecimento: no somente faz os diagnsticos de mal funcionamento, ms tambm toam as providncias necessrias para sana-lo e restabelecer a operao normal;
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Automao da Manufatura - Conceitos bsicos Principais reas de Pesquisa, Ensino e Aplicao da Automao Automao Industrial
Automao da Manufatura; Automao de Processos Contnuos;

Residencial e Predial; Bancria; Comercial; Agrcola.
Universidade Estadual do Amazonas Pgina 16
Automao Automao Automao Automao

Nveis de automao da manufatura A execuo de tarefas sem a interveno humana pode se dar em diferentes graus => Tem-se 5 nveis de automao:
1. A nvel de dispositivo: inclui os atuadores, sensores e outros componentes de uma mquina. Exemplo: controle de um eixo de
uma mquina de CN e uma junta de um rob industrial; Mesa
x desejado
x real Sensor
Controlador
Motor
Parafuso de avano Sinal de feedback
Exemplo de automao a nvel de dispositivo - Controle de uma mesa

de mquina com Comando Numrico.
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Introduo Automao - Conceitos bsicos

2. A nvel de mquina: os componentes a nvel de dispositivos so montados em mquinas individuais. Exemplo: mquinas CN,
robs industriais, transportadores automticos e veculos guiados automaticamente (AGVs - Automated Guided Vehicles).
Exemplo de automao a nvel de mquina - Mquina CNC.

Exemplo de Rob
Exemplo de AGV
Exemplos de automao a nvel de mquina - AGV e Rob.


3. A nvel de clula ou de sistema: compreende uma ou um
grupo de clulas ou de sistemas auxiliados por um sistema de manuseio de material, computadores ou outros equipamentos necessrios para o processo de manufatura. Exemplo: linha de produo;
Exemplos de automao a nvel de sistema - Linha de Produo (Ferreira, J. C. 1990).


4. A nvel de planta: Inclui funes como: ordem de
processamento, planejamento de processo, controle de inventrio, compras, planejamento de recursos de materiais, controle de cho-de-fbrica, controle de qualidade;
Exemplo de automao a nvel de fbrica - Planejamento de Processo, Controle de Qualidade, MRP, Controle de Cho de Fbrica (Ferreira, J. C. 1990)
5. A nvel de empresa: e consiste do sistema de informao da

corporao. Ele diz respeito a todas funes necessrias para gerenciar a empresa: Exemplos: vendas de marketing, contabilidade, projeto, pesquisa e agendamento mestre da produo.
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Exemplo de automao a nvel de empresa - Planejamento, Agendamento e Controle da Produo e Engenharia (Ferreira, J. C. 1990).

Tipos de automao da Manufatura
Quanto ao tipo de equipamento, quantidade e variedade de produto pode-se classificar a automao da manufatura em fixa, programvel e flexvel; Automao Fixa: a seqncia de operaes de
processamento ou montagem fixa pela configurao do equipamento.

Principais caractersticas: equipamentos especficos, altas taxas de produo, inflexvel variedade de produto; Justificativa econmica: alta taxa de demanda e grandes volumes (Produo em massa); Exemplo de automao rgida: mquinas de montagem automatizadas;
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Exemplos de automao rgida - Mquinas de montagem automatizadas (Black, J. T. 1991)


Automao programvel: o sistema capaz de mudar a
seqncia de operaes para fabricar produtos diferentes e controlada por um programa.

Principais caractersticas: equipamentos de propsito genrico, taxas de produo menores que da automao rgida, maior flexibilidade variedade de produto, novo produto => novo programa, tempo de setup; Justificativa econmica: baixo e mdio volume de produo (Produo em lotes); Exemplo de automao programvel: Mquinas com comando numrico e robs industriais.
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Exemplo de automao programvel - Mquina com Comando Numrico (Black, J. T. 1991)

por: Prof. Paulo Jacob S. Santos Universidade Estadual do Amazonas
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Exemplo de automao programvel - Rob Industrial (Black, J. T. 1991)

Automao flexvel: Consiste de sistemas capazes de
produzir vrios produtos, virtualmente, sem perda de tempo para mudanas de um produto para outro. uma extenso da automao programvel.
Principais caractersticas: equipamentos especficos, produo contnua de vrios produtos, taxa de produo mdia, flexibilidade variedade de produtos; Diferenas entre flexvel e programvel: Capacidade de mudar de programa e de setup sem perda de tempo; Exemplo de automao flexvel: Sistemas Flexveis de Manufatura.
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Exemplo de automao flexvel - Sistema Flexvel de Manufatura (Groover, M. 2000)

Introduo Automao - Conceitos bsicos Relao entre tipos de automao, arranjo fsico, quantidade e variedade de produto.
Layout de posio fixa Layout por produto
Variedade de Produto Automao Programvel
Layout celular
Automao Flexvel Automao Fixa
Layout de produto
100
10.000 1.000.000 Quantidade de produto

Universidade Estadual do Amazonas Pgina 31

Razes (justificativas) para automatizar Aumento produtividade: a automao de uma operao usualmente aumenta a produtividade (mais sadas por hora de trabalho investida). Taxas de produo (unidades/h) so maiores que das operaes manuais.
Alto custo da mo-de-obra: em pases industrializados o custo da mo-de-obra sobe continuamente. Maiores investimentos em automao tornam-se economicamente justificveis p/ substituir operaes manuais. Escassez de mo-de-obra: em alguns pases a escassez de mo-de-obra estimula a automao.
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Alto custo de matria prima: resulta na necessidade de maior eficincia no uso dos materiais. A reduo de refugo um dos principais benefcios da automao. Segurana: pela automao de uma operao transfere-se o operador de uma participao ativa para uma supervisria, que menos perigosa. Melhorar qualidade de produto: a automao no somente produz com maiores taxas de produo, ela tambm produz com maior consistncia e conformidade com as especificaes de qualidade.
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Reduzir o Manufacturing Lead Time - MLT: a automao ajuda a reduzir o tempo entre a encomenda e a entrega do produto => vantagem competitiva. Diminuindo-se o MLT diminu-se tambm o estoque WIP. Realizar processos que no podem ser feitos manualmente: operaes que requerem certa posio, miniatuarizao ou complexidade de geometria (circuitos integrados, superfcies complexas,etc.) que no podem ser realizadas satisfatoriamente sem ajuda de uma mquina.
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Razes (justificativas) para no automatizar Tarefas tecnologicamente muito difceis de serem automatizadas: certas tarefas so muito difceis (tecnologicamente e economicamente) de serem automatizadas. As razes incluem: problemas com o acesso fsico ao local de trabalho; ajustes requeridos na tarefa; exigncia de habilidade manual; demanda de coordenao movimento-viso.
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Produto com curto ciclo de vida: se o produto deve ser projetado e introduzido no mercado em pequeno intervalo de tempo, o mtodo manual permite uma produo mais rpida. O ferramental para produo manual pode ser fabricado em tempo menor e a custos mais baixos que o ferramental para sistemas automatizados. Produtos personalizados: se o cliente encomenda um produto com caractersticas nicas, o trabalho manual pode ter vantagens devido sua versatilidade e adaptabilidade. O trabalho humano mais flexvel que qualquer mquina automatizada.
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Cobrir altos e baixos na demanda: Variaes na demanda de um dado produto requer variaes nos nveis de produo. Tais variaes so mais fceis de serem compensadas por meio da produo manual. Produo manual: pode ser aumentada ou diminuda sem maiores implicaes; o custo associado proporcional ao seu uso. Sistemas automatizados: custo fixo associado ao investimento (rateado para a quantidade de produo); reduo de produo => rateio sobre um menor nmero => aumento do custo unitrio.
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Introduo Automao da Manufatura Mecatrnica;

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a tecnologia pela qual um processo ou procedimento realizado sem a assistncia humana

mecnicos, eletrnicos e computacionais na operao e controle da produo sem a interferncia humana

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Energia Programa de Instrues Sistema de controle

Tratamento trmico Trmica

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Automao da Manufatura; Automao de Processos Contnuos;

Automao Automao Automao Automao

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Exemplo de automao a nvel de mquina - Mquina CNC.

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Exemplos de automao a nvel de mquina - AGV e Rob.

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Exemplos de automao a nvel de sistema - Linha de Produo (Ferreira, J. C. 1990).

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5. A nvel de empresa: e consiste do sistema de informao da