Progettazione e realizzazione di un sensor-node per una WSN

Wireless sensor network

Finalit delle wireless sensor network:

osservare, controllare e misurare, attraverso opportuni dispositivi, specifiche aree da monitorare.

Reti: insieme di sensori disposti in prossimit, oppure allinterno, del fenomeno da osservare.

Sensor node
I nodi sensore sono dispositivi capaci di comunicare tra loro.

Struttura:

microcontrollore trasmettitore-ricevitore memoria esterna sensori

Strutture di una WSN

Una rete di sensori pu essere realizzata in tre differenti topologie, indicando la modalit in cui i diversi dispositivi della rete vengono disposti e le relative interconnessioni.

Strategia multi hop

Per lelevata densit di posizionamento i nodi possono essere molto vicini fra loro e ci

permette di realizzare algoritmi di rete multi hop per raggiungere il corretto destinatario
dellinformazione.

Semplici protocolli di comunicazione 1/3

CONTENTION BASED ALOHA

Semplici protocolli di comunicazione 2/3

CONTENTION BASED

Slotted ALOHA

Framed Slotted ALOHA

Semplici protocolli di comunicazione 3/3

SCHEDULE-BASED TIME DIVISION MULTIPLE ACCESS

Ogni slots e assegnato dallunita centrale ad uno dei nodi che quindi comunichera solo in questo slot.

Consumi energetici
Vari protocolli per il contenimento del consumo energetico

Es. LPL (Low Powering Listening)

Il nodo sensore
Arduino Uno Xbee shield Xbee module

DHT22 T/H sensor

LCD hd44780 compatibile

DHT22 1/3
Il DHT22 un sensore digitale di temperatura ed umidit a basso costo; acquisisce le grandezze fisiche e le manda in out sul pin dati. di semplice utilizzo e configurazione.

DHT22 2/3

DHT22 3/3

LCD HD44780 1/2

L HD44780 un controllore in grado di gestire display lcd capaci di visualizzare solo caratteri. Nel nodo sensore si utilizzato un LCD 16X4 Utilizzato in ambito di sistemi embedded per realizzazione di apparati elettronici ed hobbystici per la sua versatilit ed il suo facile interfacciamento

LCD HD44780 2/2

Xbee shield
Permette al nodo di comunicare in wireless utilizzando il protocollo Zigbee basato sullo standard 802.15.4 Pu trasmettere dati in un range che va da 30m a 100m Protocollo di riferimento per le PAN

Standard IEEE 802.15.4 (1/2)

Livello MAC trasmissione dei beacon accesso al canale tramite il protocollo CSMA/CA supporta algoritmi di cifratura basata su AES-128 per la sicurezza dei dati ritrasmissione dei dati in caso di mancata o erronea ricezione calcola e verifica lintegrit della PDU.
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Standard IEEE 802.15.4 (2/2)

Full Function Device (FFD) Sono dispositivi in grado di fornire tutti i servizi e tipicamente sono alimentati

dalla rete elettrica. Possono realizzare la funzionalit di router per inoltrare

dati tra nodi che non possono comunicare direttamente tra loro.

Reduced Function Device (RFD)

Sono dispositivi meno sofisticati degli FFD, e per questo richiedono meno
memoria e sono alimentabili a batteria. Possono essere utilizzati

esclusivamente in una configurazione topologica di rete a stella e sono in grado di comunicare solo con FFD.

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Topologie IEEE 802.15.4

Rete a Stella: formata attorno ad un FFD che funziona come coordinatore principale,
fulcro delle connessioni con dispositivi sia FFD sia RFD. Rete puntopunto: senza il diretto coinvolgimento di un coordinatore per ogni sottorete, anche se un coordinatore della rete PAN in ogni caso prevista.

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Modalit di trasferimento 1/2

dispositivo coordinator: Un generico nodo della WPAN pu in ogni momento inviare i propri dati al coordinatore utilizzando l'algoritmo di accesso multiplo CSMA/CA coordinator dispositivo: quando un dispositivo vuole ricevere i dati dal proprio coordinator, esso invia una richiesta al coordinatore e rimane in attesa dei dati. Nella modalit beacon enabled il coordinator esplicitamente dichiara nel messaggio di beacon quali sono i nodi figli per cui dispone di dati pendenti.

dispositivo dispositivo: utilizzata in topologie peer-to-peer e richiede che i nodi siano tra loro sincronizzati.

Modalit di trasferimento 2/2

La trasmissione delle informazioni pu avvenire in modi differenti a seconda di
chi le spedisce.

Solitamente per la trasmissione dei

dati si utilizzano reti beacon-enabled.

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Protocollo ZigBee
Basato sulle specifiche dello standard 802.15.4, la tecnologia ZigBee che implementa protocolli fino a livello applicativo.

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Livello di rete
Individuazione delle figure di rete coordinatore, router ed end-device,
ognuna con funzioni e compiti man mano decrescenti allinterno della rete;

Auto-formazione e gestione delle connessioni di rete; Gestione delle chiavi network create con algoritmo di cifratura AES-128;

Assegnazione di indirizzi a 16 bit per lutilizzo nelle politiche di routing; Realizzazione dellinstradamento dei pacchetti attraverso due tecniche:
Tree routing Table routing

Il protocollo prevede la formazione di tre differenti topologie di reti:

Mesh Star Tree
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Livello applicativo
A livello applicativo ZigBee prevede l'identificazione di tre differenti strutture:
Application Support Sub-layer (APS) Fornisce l'interfaccia fra livello di rete e livello applicazione (APL) Application Framework (AF)

ZigBee Device Objects (ZDO) Si comporta come unapplicazione vera e propria, supportando
funzioni classiche come il rilevamento di nuovi dispositivi e la gestione del nodo stesso;

Fornisce un'interfaccia di servizi fra oggetti applicativi e APS.

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Topologie ZigBee

STELLA: tutti i dispositivi finali comunicano solo con il coordinatore.

MESH: simile alla topologia a cluster, tranne per il fatto che i nodi di tipo FFD sono collegati lun laltro.

CLUSTER: i dispositivi finali possono far capo al nodo

coordinatore oppure ad un nodo router.

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Sensore di fumo/gas MQ-22

Sensore di fumo Elevata sensibilit e tempi rapidi di risposta Utilizzato in apparecchiature per il rilevamento di perdite di gas Adatto alla rilevazione di metano, GPL, isobutano, propano, alcool etilico, idrogeno e fumo

Schema logico

MQ-2