Producto Vectorial

(Ec. 10-27momento angular de una partcula)

Momento Angular de una Partcula El momento angular se define como el momento lineal de una partcula por su vector de posicin relativo al origen 0, definindose como El valor depende del origen escogido, ya que implica el vector de posicin de la partcula relativa al origen. Sus unidades son kg.m2/s.

El vector momento angular perpendicular al plano xy.

es

Si una fuerza neta sobre una partcula, su velocidad y su momento lineal cambian, y tambin puede cambiar su momento angular. Podemos demostrar que la razn a la que cambie el momento angular es igual al momento de torsin de la fuerza neta. Entonces derivamos la Ec.(10-27) respecto t usando la regla de la derivada de un producto.

(10-29)

Ec. 10-28 Con esta ecuacin podemos calcular el momento angular de un cuerpo rgido que gira sobre el eje z con velocidad angular . Consideremos primero una rodaja fina del cuerpo que esta en el plano xy (Fig. 10-21). Cada partcula de la rodaja se mueve en un crculo centrado en el origen, y en cada instante su velocidad es perpendicular a su vector de posicin . As en la Ec. 10-28 =90 para toda partcula.

Por lo tanto, una partcula de masa a una distancia de 0 tiene una rapidez igual a . Por la ec. (10-28), la magnitud de su momento angular es:

El momento angular total de la rodaja en el plano xy es la suma de los momentos angulares de las partculas, tenemos
donde I es el momento de inercia de la rodaja alrededor del eje Z

Para un cuerpo rgido que gira alrededor de un eje de simetra (Ec. 10-31)

Cuando el momento angular de una partcula cambia es igual al momento de torsin de la fuerza neta que acta sobre ella. Para cualquier sistema de partculas. De la Ec. 10-29 tenemos.

Acabamos de ver que el momento angular puede servir para expresar de otro modo al principio dinmico bsico del movimiento de rotacin; pero tambin es la base del principio de conservacin del momento angular. Al igual que la conservacin de la energa y del momento lineal, este principio es una ley de conservacin universal, vlida en todas las escalas desde los sistemas atmicos y nucleares a los movimientos de las galaxias.

, y es constante, si el momento de torsin externo neto que acta sobre un sistema es 0 , el momento angular tota del sistema es constante ( se conserva ) .

Como ejemplo tenemos un trapecista, un clavadista y un patinador asiendo piruetas en la punta de un patn aprovechan este principio .Su ponga que un trapecista acaba de separarse de un de un columpio con los brazos y piernas extendidos y girando en sentido anti horario alrededor de su centro de masa .Al recoger los brazos y las piernas, su momento de inercia a uno mucho menor . La nica fuerza externa que acta sobre ella es su peso, que no tiene momento de torsin respecto a un eje que pasa por su centro de masa, luego su momento angular . Esto es, Momento de torsin externo neto cero Como por ejemplo: Cuando una patinadora gra con los brazos estirados y luego los encoje, su locidad angular aumenta al disminuir su momento de inercia. En ambos casos se conserva el momento angular en un sistema en el momento de torcin externo neto es 0.

Si un sistema tiene varias partes, las fuerzas internas que ellas ejercen entre si causan cambios en sus momentos angulares, pero el momento angular total no cambia, por ejemplo: considere dos cuerpos A y B que solo interactan entre si. Suponga que A ejerce una fuerza

Al mismo tiempo, B ejerce una fuerza de torsin es correspondiente

sobre A, con un momento

Por la tercera ley de newton, . Adems, si las fuerzas actan a lo largo de la misma lnea, su brazos de la palanca respecto al eje escogido son iguales. As los momentos de torsin de estas fuerzas son iguales o opuestos, y

Por tanto, si sumamos las ecuaciones anteriores tenemos:

O dado, que

, es el momento angular total del sistema

(momento de torsin externo neto cero)

Es decir, el momento angular total del sistema es constante. Los momentos de torsin de las fuerzas internas pueden transferir momento angular de un cuerpo al otro, pero no pueden cambiar el momento angular total del sistema.

Ejemplo 10-12 Un motor turbo-hlice de un jet tiene un momento de inercia de 2.5kg.m2 alrededor de su eje de rotacin. Al arrancar la turbina, su velocidad angular en funcin de t es a) Calcule el momento angular de la hlice en funcin de t y su valor en t = 3.0 s. b) Calcule el momento de torsin neto que acta sobre la hlice en funcin de t, y su valor en t = 3.0 s.

a) La hlice gira alrededor de un eje de simetra, as que podemos usar la Ec.(10-31) para relacionar las magnitudes L y .

En el instante t = 3.0 s

b) Por la Ec. (10-32)

En el instante t = 3.0 s. (Joule)

10-28

Calcule el momento angular de una esfera uniforme de 5.00 kg con 0.160 m de radio, si gira alrededor de un dimetro a 6.00 rad/s.