Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ing.

Mecnica Departamento de tecnologa y diseo Elementos de Maquinas II

Quintero Gleydy Daz Sergio Zerpa Arelys Cordero Henry

Introduccin
La turbina de vapor marca Elliott, modelo DYR (ver Fig. 1) (transforma la energa contenida en un flujo de vapor de agua en energa mecnica) es utilizada en un ingenio azucarero, produciendo aproximadamente 3000Hp

para que funcionen las dems maquinas del lugar , opera en largos
periodos de 8 horas diarias continuas cerca de las 2500rpm. Durante la parada de produccin se realiza el mantenimiento en el cual se percibi desgastes en los rodamientos (ver fig. 2), y desbalance en el eje (ver Fig.

3)lo que ocasionaba las excesivas vibraciones, se tomo la decisin de un

cambio en los rodamientos y un anlisis del eje para la correcta funcionabilidad de la turbina en las condiciones de trabajo a las que esta sometida.

Fig. 1 Esquema general de la turbina.

Fig. 2 Posicin de los rodamientos en la turbina

Fig. 3 Posicin del eje de la turbina

Planteamiento del Problema:

Se sabe que las cargas sobre los alabes A y B son de y Y . La , y la forma un ngulo con el eje X , y y con . La longitud del eje es

de 1.5m y los alabes tienen un dimetro de 1.2m separados 10cm entre si. Como se muestra en la Fig. 4.
z x y

Fig. 4. Dimensiones del eje

Solucin:
Seleccin del material:
Se decide tomar un material usado comnmente como los aceros en este caso acero 1020 laminado en caliente que adems es poco costoso, en caso de que ocurra una falla se cambiara a un acero mas resistente.

Configuracin geomtrica:
Por lo general, la configuracin geomtrica del eje que se diseara se determina con base en una revisin del modelo existente (ver Fig. 5), con la finalidad de no hacer muchos cambios se mantendr inicialmente la configuracin original de la turbina, en caso de fallar se realizaran los cambios convenientes.

Fig. 5 Configuracin geomtrica inicial del eje.

 Esfuerzo y resistencia:
Se debe cumplir que :

 Diagramas de cuerpo libre:

En general, las cargas axiales son comparativamente muy pequeas

en ubicaciones criticas donde dominan la flexin y la torsin, por lo que se dejan fuera para el calculo de esfuerzos.

Raz

Rbz

Ray

Rby

Fig. 6 DCL en el plano x-y

Fig. 7 DCL en el plano x-z

 Calculo de reacciones: de la Fig. 6 y Fig. 7 aplicando ecuaciones de equilibrio se obtienen

Fig. 8 diagramas de corte y momento en dos planos

Momentos resultantes en posibles zonas criticas

Fig. 9 Posibles zonas criticas. 1 y 7 hombro para cojinete. 2 y 6 cambio de seccin transversal 3 y 4 aplicacin de cargas y 5 ranura.

: momento resultante = 1,2,7

Tabla- 1 Clculo de momentos resultante en las posibles zonas criticas.

1 2

0.3 0.72

43.131 1035.12

-4.841 -116.18

43.402 1041.62

3
4 6 7

0.87
0.97 1.02 1.41

1250.79
1157.43 1034.30 73.88

-140.39
222.28 67.79 4.84

1256.17
1178.58 1036.51 74.04

Anlisis de zonas criticas

Comenzamos por la zona que tiene un momento alto y adems existe cambio de seccin transversal es decir la zona 2. Zona 2 Estimando un valor de entrada tomado de la tabla 7-1 Shigley 8va edicin tenemos

Flexin
Filete de hombro: agudo Filete de hombro: bien redondeado Cuero fresado Cuero de patn o trapezoidal Ranura para anillo de retencin

Torsin 2.2 1.5 3.0 3.0

Axial 3.0 1.9 5.0 Tabla 7-1 Estimaciones de

primera iteracin de los factores de concentracin del esfuerzo

2.7 1.7 2.2 1.7 5.0

Para dar el primer paso y ser conservadores se asume

Como se dijo al principio se usara un acero 1020 con

para *laminado en caliente se asume por que aun no se conoce el dimetro.

Para la primera estimacin del dimetro en el hombro para la regin de 1 a 2 se usa el criterio ED-Goodman por ser simple y conservador

Como el momento y el torsor son constante (ver Fig. 8), entonces un factor de seguridad de 1.5, la ecuacin nos queda:

y usando

Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior, da como resultado

Se selecciona un dimetro por debajo de 6.64cm Se verifica que el factor de seguridad con este dimetro es de 1.44. Ahora, usando la relacin D/d para el soporte de un hombro, hallamos D, asumiendo que

Aumentando Calculando de nuevo la relacin,

cuyo resultado esta entre el rango aceptable 1.2 < D/d < 1.5 Asumiendo Con el dimetro obtenido se calcula , , , y Shigley 8va edicin Fig. (A 15-9)

Shigley 8va edicin Fig. (A 15-8)

Usando el criterio ED Goodman para calcular el factor de seguridad, se tiene:

Considerando que

Por lo tanto, Como se esta diseando con un factor de seguridad de 1.5 y el obtenido es menor que este, entonces se decide usar un material con resistencia mas alta como el acero 1045 con Se calcula de nuevo :

Verificar la fluencia

Da mayor que 1.5 por lo tanto no falla por fluencia

En definitiva se va usar un acero 1045 con

Como en la zona 2 no ocurre falla y asumiendo que la zona 6 tendr las mismas caractersticas geomtricas, se concluye que la zona 6 tampoco fallar, adems que all no hay torsor y el momento al que esta sometido es menor que la zona 2.

Se procede a la siguiente zona critica, la cual tiene el mayor momento, existe torsor y se encuentra la ranura para la cua.
Zona 3 Se asume

Calculo del factor de seguridad

Recordando que

, obtenemos

Con acero 1045 En vista que no falla en la zona 3 tampoco fallar en la zona 4 donde el momento y el torsor es menor. Se continua realizando el estudio de las zonas, en este caso estudiaremos la zona 1. Zona 1
Para la primera iteracin, se selecciona un filete de hombro agudo de la tabla 7.1 donde el y , tomando un dimetro estandarizado

Calculo del factor de seguridad

Recordando que

, obtenemos

Con acero 1045

Dimensiones finales

Fig. 10 dimetros del eje.

El material escogido finalmente es acero 1045

Deflexin y rigidez
Una vez obtenidos los dimetros se hace el estudio de deflexin y as poder saber que tanto deflecta el eje con respecto a la deflexin permitida, en caso de ser mas alta se debe aumentar los dimetros conseguidos en la primera parte. No se considera n ranuras de cueros ya que su efecto es insignificante en las deflexiones.
Calculando las inercias en las diferentes regiones del eje

Estado de carga

Ecuacin de momento

Plano x-y

Plano x-z
I

Ecuaciones de pendiente y deflexin

Clculos de saltos y pendientes

0.03

2.01E-7
5E-7

43.3

214.58
82.26

-4.84

-24.08
-9.68

0.72

5.E-7 1.17E-6

1035.12

2070.24 884.72

-116.18

-232.36 -99.3

0.87

1.17E6

1022.3

873.76

-140.39

119.99

1250.79
Tabla-2 Clculo de

1069.05
864.1 989.26 884.012 2068.59

88.1
222.28 75.86 67.79

75.3
189.98 64.84 57.94 135.58

0.97

1.17E6

1011 1157.43

1.02

1.17E6 5E-7

1034.295

1.41

5E-7 2.01E-7

73.88

147.60 367.56

4.84

9.68 24.08

Fig. 11 Diagramas de M/I y momento flector

Saltos

Pendientes m1 = 2070.2 86.262 214.58 0 = 4277.39 0.69 0.03

1069.1 884.7 2070.2 86.262 m2 = = 1645.94 0.15 0.69

864.1 873.76 1069.1 884.7 m3 = = 1325.93 0.10 0.15 884.02 989.23 864.1 873.76 m4 = = 2007.6 0.05 0.10 m6 = m7 = 147.77 2068.6 884.02 989.23 = 2821.01 0.39 0.05 0 367.58 147.77 2068.6 = 7327.46 0.03 0.39

Tabla-3 valores de saltos y pendientes en cada zona para el plano XZ

Se integra dos veces la ecuacin anterior.

Hallando las constantes 1 2

La ecuacin de deflexin para el plano XZ queda as :

Los resultados para la deflexin en cada zona son: X(cm) 3 Z(cm) -0.00915 72 87 -0.133 -0.119 97 -0.105 102 -0.0957 141 -0.0104 144 0

Tabla-4 Resultados de deflexiones para cada punto en el plano XZ

Saltos

Pendientes m1 = 232.36 (9.6816) 24.083 0 = 480.05 0.69 0.03

119.98 (99.299) 232.36 (9.6816) m2 = = 184.85 0.15 0.69

m3 = 189.99 75.305 119.98 (99.299) = 1284.72 0.10 0.15

57.943 64.840 189.99 75.305 m4 = = 1284.79 0.05 0.10 9.644 135.59 57.943 64.840 m6 = = 184.87 0.39 0.05 m7 = 0 24.114 9.644 135.59 = 480.99 0.03 0.39

Tabla-5 valores de saltos y pendientes en cada zona para el plano XY

Se integra dos veces la ecuacin anterior.

Hallando las constantes 1 2

Los resultados para la deflexin en cada zona son:

X(cm) 3 72 87 Y(cm) 0.000753 0.00835 0.00547 97 0.00342 102 141 0.00261 0.0000479 144 0

Tabla- 6 Resultados de deflexiones para cada punto en el plano XZ

Una vez conseguido las deflexiones en cada plano se halla la resultante

La deflexin resultante esta dado por : =

2 + 2

X(cm) 3 (cm) 0,009181

72 0,1333

87 0,1191

97 0,1051

102 0,0957

141 0,01040

144 0

Tabla- 7 Tabla de deflexiones resultantes sobre el eje.

Evaluando la ecuacin de pendiente en ambos planos , se obtiene una pendiente menor a 1 en cada rodamiento, lo que hace posible utilizar rodamientos rgidos de bolas que permiten una pendiente no mayor de 5min. Con respecto a la deflexin del eje, no se exceden los valores permitidos para caso de turbinas por lo tanto los dimetros y el material escogido son adecuados.

Clculos para la seleccin de rodamientos

Clculos para hallar las fuerzas axiales
Considerando los alargamientos por tramos podemos hallar las fuerzas axiales.

= 1 + 2 + 3 + 4 + 5 +6 + 7 = 0

=0

1 =
2 = 1 3 = +

4 = ( + ) 3 5 = +

En el tramo 2, 4, 6 y 7 no hay cargas y sustituyendo los valores de P, la ecuacin queda:

+ ( + ) 1

+ ( + ) 3

=0

5 3 + + 1 3 5
380.81
5

244.04 380.81 =

5 2 3.85 3 (2079) +
1

15 2 3.85 3 (2079) 5 2 3.85 3 (2079)

3 2 1.59 3 (2079)

15 2 3.85 3 (2079)

+
3

= 234.74 + = 0 + + = 0

= 234.74 + 380.81 244.04 = 97.94

Una vez obtenido las cargas axiales sobre los rodamientos se hallan las cargas radiales resultantes sobre los mismo. Clculos para hallar las fuerzas radiales

2 + 2 =

1437,6952 + 161,362 = 1446,72

2 + 2 =

2462,6142 + 161,42 = 2467, 897

Carga Axial () Carga Radial () Rodamiento a Rodamiento b 234.74 97.94 1446,72 2467, 897

Tabla-8 Estado de carga en los rodamientos

Se usaran rodamientos rgidos de bolas para ambos rodamientos se asume una disposicin frente a frente y juego interno normal. Del enunciado del problema se sabe que la turbina trabaja 8 horas de trabajo continuas a 2500 rpm de la tabla-9 se toma un valor de Lh =30000
CLASE DE MAQUINA Electrodomsticos, maquinas agrcolas, instrumentos y aparatos para uso medico. Maquinas usadas intermitentemente o por cortos periodos, como: maquinas herramientas porttiles, aparatos elevadores para talleres y maquinas de construccin. Maquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos periodos o intermitentes tales como: ascensores y gras para mercancas elevadas. Maquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente utilizadas: transmisiones por engranes y machacadoras giratorias. Maquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas, como: maquinas herramientas, maquinas para trabajar madera, maquinas para la industria mecnica general, gras para materiales a granel, ventiladores, cintas transportadoras, equipos de imprenta, separadores y centrifugas. Lh 300 - 3000

3000 - 8000

8000 - 12000

10000 - 25000

20000 - 30000

Tabla-9 Valores prcticos de duracin nominal Lh para diferentes tipos de maquinas

60 = 106

60(2500)(30000) = 106

= 3 para rodamientos de bolas

= 16,51

Rodamiento a
Por lo tanto

0,32 0,4 0,47

2 1,55 1,3

2,8 2,2 1,85

0,03 0,10 0,25

Tabla-10 Factores para el clculo de los rodamientos rgidos de una hilera de bolas, parejas de rodamientos en disposicin espalda con espalda o frente a frente

Se toma un valor arbitrario para

2 > > 1,3 1 = 1446,72 + 1,6 234,74 = 1822,304 N

Entonces asumiendo 1 = 1,6

Con 1 calculamos un 1 para luego con el dimetro, ya antes obtenido ir al catalogo y escoger un rodamiento conveniente. 1 =

1 = 16,51 1822,304 = 30085,58

Segn la Tabla-6 el rodamiento conveniente es el: = 45 = 33200 = 21600 Hallando

6209

234,74 21600

= 0,011

Con la Tabla-4 hallar el valor de Y para el rodamiento escogido (extrapolando)

=2,122

= 1446,72 + 2,122 234,74 = 1944,84 N

Dimensiones principales d mm 45 58 66 75 75 85 100 120 7 12 10 16 19 25 29 D B N

Capacidad de carga Dinam. estat. C Co

Carga limite de fatiga N

Velocidad nominal Lubricacin con Grasa aceite 9500 9000 9000 9000 7500 6700 6000 12000 11000 11000 11000 9000 8000 7000

Masa

Designacin

0,040 0,14 0,17 0,25 0,41 0,83 1,55

61809 61909 16009 6009 6209 6309 6409

6050 14000 15600 20800 33200 52700 76100

4300 9800 10800 14600 21600 31500 45000

228 465 520 640 915 1340 1900

Tabla-6 Segmento de tabla del catalogo SKF pg. 69. Para rodamientos de dimetro d=45 mm

33200 = 17,071 > 1944,84

El rodamiento 6209 cumple con las exigencias de trabajo por tanto puede ser usado en el extremo a del eje

Rodamiento b

Se toma un valor arbitrario para

2 > > 1,3 1 = 2467,897 + 1,5 97,94 = 2614,807 N

Entonces asumiendo 1 = 1,5

Con 1 calculamos un 1 para luego con el dimetro, ya antes obtenido ir al catalogo y escoger un rodamiento conveniente. 1 =

1 = 16,51 2614,807 = 43170,46

Segn la Tabla-6 el rodamiento conveniente es el: = 45 = 52700 = 31500 Hallando

6309

= 31500 = 0,0031

97,94

Con la Tabla-4 hallar el valor de Y para el rodamiento escogido (extrapolando)

 = 2,173

= 2467,897 + 2,173 97,94 = 2680,72 N 52700 = = 19,66 > 2680,72

El rodamiento 6309 cumple con las exigencias de trabajo por tanto puede ser usado en el extremo a y b del eje si se desea.