Ensino Superior

9. Integrais Duplas
Coordenadas Polares
Amintas Paiva Afonso
Clculo 3
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
Atravs de uma mudana de variveis
x = x(u, v) e y = y(u, v)
uma integral dupla sobre uma regio D do plano xy pode ser
transformada numa integral dupla sobre uma regio D do
plano uv.
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
A correspondncia entre as regies D e D BIJETORA, e
podemos retornar de D para D atravs da transformao
inversa
u = u(x, y) e v = v(x, y).
Considerando que as funes em (1) e (2) so
contnuas, com derivadas parciais contnuas em D e D,
respectivamente, temos
(3)
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
Onde o determinante jacobiano de x e y em relao
a u e v, dado por
Mudana de Variveis em Integrais Duplas
A transformao que leva pontos (r, u) do plano ru a pontos
(x, y) do plano xy dada por
e seu jacobiano dado por
(4)
Portanto, a frmula (3) pode ser expressa por:
(5)
Coordenadas Polares
Obteno da Frmula
Para que (4) seja bijetora, considera-se ru para os quais r e u satisfazem:
Coordenadas Polares
rea AA do retngulo em D
rea AA do retngulo polar em D
Coordenadas Polares
Coordenadas Polares
Coordenadas Polares
dA = dxdy = rdrdu
} } } } }
O
O
O O = = =
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
) , ( . ) , ( . ) (
r
r
x
x
x
x
y
y
rdrd r f dydx y x f dx x A V
Coordenadas Polares
Integral Dupla em D
Assim, obtemos o jacobiano r
k
da frmula (5).
Enumerando os retngulos polares e 1 a n, tome um ponto arbitrrio
(x
k
, y
k
) no k-simo retngulo. Este ponto pode ser representado por
(r
k
cosu
k
, r
k
sinu
k
)
equivalente a
onde AA'
k
= Ar
k
Au
k
a rea do k-simo retngulo em D.
que tem representao (r
k
, u
k
) referente regio correspondente em
D. Assim, a soma de Riemann
Coordenadas Polares
Assim, se tomarmos limite com n com o mximo das diagonais
dos n retngulos tendendo a zero, temos
dada pela frmula (5).
que equivale a integral
Coordenadas Polares
x
y
P(x,y) = P(r,u)
r
u
x
y
Relaes:
r
2
= x
2
+ y
2
u = arctg(y/x)
x = r.cosu
y = r.senu
z = z
Coordenadas Polares
Coordenadas Polares
y
r
x
x
u
y
P
y = r sen u
x = r cos u
sen u = y/r
cos u = x/r
r
2
= x
2
+ y
2

u = arctg y/x
retang. polares
polares retang.
Curvas em Coordenadas Polares
y
u
2
x
u
1

u
1
s u s u
2

r = f (u)
-
P
r
u
Regies em Coordenadas Polares
y
u
2
x
u
1

u
1
s u s u
2

f
1
(u) s r s f
2
(u)
r = f
2
(u)
r = f
1
(u)
R
Integrais Duplas em Coordenadas Polares
y
x
o
|

R
AR
k
= t(r
1
2
- r
2
2
)(| - o)/2t
r
1

r
2

R
k

= [(r
1
+ r
2
)/2] (ArAu)
unidade de rea:
AR
k

Integrais Duplas em Coordenadas Polares
Clculo de Integrais Duplas em
Coordenadas Polares
}} } }
|
o
u
u
u u = u
R
) ( r
) ( r
2
1
rdrd ) , r ( f dA ) , r ( f
R: o s u s|
r
1
(u) s r s r
2
(u)
Exerccios
Exemplo: Calcular

}}
+
R
y x
dydx e
2 2
R a regio semicircular, x
2
+ y
2
= 1, onde y positivo.
R = 1
rea de uma superfcie
}}
+ + =
R
y x
dydx f f rea 1
2 2
Exemplo:
Achar a rea do parabolide z = f(x,y) = x
2
+ y
2

abaixo do plano z = 4. (sugesto: usar coordenadas polares).
Exerccios
Exerccios
Clculo de Volumes - Aplicaes
Para f (x, y) > 0, a integral
nos d o volume do slido delimitado superiormente pelo
grfico de z = f (x, y), inferiormente pela regio D e
lateralmente pelo cilindro vertical cuja base o contorno de D.
Clculo de Volumes - Aplicaes
A Integral dupla d o volume sob a superfcie f(x,y)
Teorema de Fubini
} } } }}
= =
b
a
b
a
d
c
dx dy y x f dx x A dxdy y x f ] ). , ( [ ) ( ) , (
Teorema de Fubini
} } } }}
= =
d
c
d
c
b
a
dy dx y x f dy y A dxdy y x f ] ). , ( [ ) ( ) , (
Exerccios
Clculo reas de Regies Planas
Fazendo f (x, y) = 1, a rea da regio de integrao D
dada por:
Exerccios