Operaciones

Tcnicas de apoyo para anlisis de fallas
17 de marzo de 2009 6 de agosto de 2008 19 de marzo de 2008, 1 de agosto de 2007

8-9 de marzo de 2007 17 de agosto de 2006, 12,17 de agosto de 2005, 30 de marzo de 2005 18 de agosto de 2004, 31 de abril de 2004 22 de agosto de 2003,4 de abril de 2003 21 de agosto de 2002
http://opam.ing.uchile.cl
Laboratorio de Gestin de Activos Fsicos Physical Asset Management Lab
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LOGO Rodrigo Pascual
Ingeniera Mecnica
FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS UNIVERSIDAD DE CHILE
Al terminar este capitulo, debieras:

Realizar
rboles de decisin anlisis de correlacin
Construir
rboles de mantencin Diagrama de Pareto de mantenimiento Diagrama l TFS.
Priorizar intervenciones
en funcin de su efecto sobre la disponibilidad, confiabilidad y mantenibilidad.
Evaluacin Sntesis Anlisis Aplicacin Comprensin Conocimiento

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rbol de decisin, ejemplo
3 estrategias de mantenimiento posibles: A) M. Preventivo, B) M. Preventivo y Predictivo C) M. Correctivo Variable de decisin: proyecto a realizar
Afecta el nivel de demanda en la decisin? Que componente del costo global crece?
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FACULTAD DE CIENCIAS 20 FISICAS Y MATEMATICAS UNIVERSIDAD DE CHILE
Factor produccin volumen de produccin

0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 bajo medio alto
Bajo, p=0.1 Medio, p=0.5 Alto, p=0.4
P:probabilidad
Parmetros: tasas medias de produccin, probabilidades

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Rodrigo Pascual Ingeniera Mecnica
Costo global
Demanda (um/ut)
Tipo de mantenimiento
A B C
0.1 Baja 10 120 20
0.5 Media 50 25 40
0.4 Alta 90 200 60
Objetivo: minimizar el costo global esperado

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Generacin del rbol
A B C
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Probabilidades y costos globales estimados um/ut

Demanda alta(.4) Demanda media(.5) Demanda baja(.1)
90 50 10 200 25 120
A B C
Demanda alta(.4) Demanda media(.5) Demanda baja(.1) Demanda alta(.4) Demanda media(.5) Demanda baja(.1)
60 40 20
Como calcular el costo global esperado de A?
0.1 Baja A Lab 10 PAM http://opam.ing.uchile.cl B de Gestin de Activos 120 Laboratorio Fsicos
Physical Asset Management Lab
0.4 Media Alta 50 Rodrigo Pascual 90 25 200
0.5
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Valor esperado
um/ut 90 50 10
Demanda alta(.4)
62 um/ut
A
Demanda media(.5) Demanda baja(.1)
EVA=.4(90)+.5(50)+.1(10)=62
Completar el anlisis
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Solucin
Demanda alta(.4) Demanda media(.5) Demanda baja(.1)
62
A B C
90 50 10 200 25 120 60 40 20
Podemos incluir otra variable?
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80.5
Demanda alta(.4) Demanda media(.5)
Demanda baja(.1)
Demanda alta(.4)
46
Demanda media(.5)
Demanda baja(.1)
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rbol de mantenimiento
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Ejemplo
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Seleccin de sistemas/componentes ms crticos

Anlisis de Pareto
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abarca Ciclo de vida del sistema Conceptualizacin y diseo Implementacin incluye Operacin y mantenimiento Retiro
Gestin de Activos fsicos
enfrenta Escasez de recursos
debe fijar y medir
se requiere Priorizacin en toma de decisiones proponemos Diagramas Dispersin de Costo DDC agrega
en
KPIs Toma de decisiones sobre Estrategias de mantenimiento M. correctivo -no planificado M. preventivo M. oportunista M. Proactivo alcanzables a travs de Minimizar/ alcanzar/balancear Disponibilidad Seguridad
Productividad
OEE
Modos de falla ms crticos
Sistemas ms crticos
Confiabilidad Mantenibilidad
M. planificado reduce /elimina M. centrado en la condicin Costo de de falla
tradicionalmente muestra Calidad explcitamente incluye a Efectos Diagrama Costo econmicos Jack Knife global Anlisis incluye a globales Pareto Costo de implica combina Costo de implica intervencin almacenamiento Preseleccin incluye 3 criterios Uso de un criterio Sobreinversiones de tiempo exclusivo nico Por ejemplo de tiempos Redundancia Malla de toma de decisiones ( DMG ) Matriz de criticidad
reduce / elimina
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Anlisis de Pareto o ABC Criterio: Costos
zona A
20% de fallas
80% de costos;
zona B
30% de fallas
15% de costos
zona C
50% de fallas.
5% de costos
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108
CAPT ULO 10. OT RAS T CNICAS DE ANLISIS DE FA
grupo de mquinas en un taller por un periodo de una unidad de tiempo
Ejemplo
Aqu, por equipo Podra ser: -por modo de falla -por componentes -..
N o. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
H or as par ada 100 32 50 19 4 30 40 80 55 150 160 5 10 20
N r o. de fal l as 4 15 4 14 3 8 12 2 3 5 4 3 8 8
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Tabla 10.1: Regist ro de Fallas

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Criterios Podemos ordenar

solo por horas de parada Solo por numero de fallas Por el costo global Por tipo de falla Priorizar por maquinas que causen ms horas de parada con muy pocas fallas
Cual es mejor? Dificultades del anlisis?
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Historial de 6 meses
http://pascual.ing.uchile.cl/me57a/excel/lyonnet-pareto.xls
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Ejemplo
Criterio elegido: Horas de detencin
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Horas de detencin
100% 80% 60% 40% 20% 0% 0%
20%
40%
60%
80%
100%
6/14=43% equipos concentran 79% horas detencin

Nro. fallas
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Ejercicio Hacer Pareto por tasa de fallas
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Seleccin Priorizacin Diagrama de dispersin de tiempo
TFS: tiempo fuera de servicio

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Deficiencias de Pareto
Pareto posibles
costo de intervencin, No disponibilidad, tasa de fallas, TFS/MTTR
4 criterios distintos para priorizar
Obtener un indicador agregado
Si basados en no disponibilidad
no son capaces de discernir que si frecuencia o duracin es dominante
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Deficiencias de Pareto
Gran cantidad de informacin en historiales
Pareto solo para equipos supercrticos
No ser perciben problemas en equipos menos crticos Ni detectar problemas comunes a ambos tipos de equipos
Difcil
anlisis de tendencia
posiciones relativas cambian
entre dos mediciones.
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fraccin de tiempo detenido para intervencin i (Di) Di
Dj
Di=frecuenciaduracin MTTRi
Interv. i MTBFi=1/li Interv. j Ambos

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tiempo
Observacin No ve oportunismo Efecto pulmones

MTTRi Modo i MTBFi=1/li
tiempo
Modo j
Ambos
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Seleccin de sistemas crticos

un enfoque desde la gestin de activos fsicos
Fuente: R. Pascual, G.DelCastillo, D.Louit, P.Knights, Business-oriented prioritization:A novel graphical technique (in press, Reliability Engineering and System Safety Safety), 2009.
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Estudio de caso: pala

i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Inspecciones elctricas Cable feeder daado Cambio de subestacin Inspeccin/reparacin acoplamiento Cortes de corriente a subestacin Rope limit protection Motores auxiliares Motores principales Sistema de iluminacin Relay de sobrecarga Sobretemperatura motor Tierra Otros Sistema de control Compresor de aire Controles operador Sobrecorriente Frecuencia TFS total Costo interv. Factor (1/mes) (min/mes) USD/hora-F.S. Costo de falla 30 1015 80 0 15 785 30 0 27 690 50 1 15 225 50 0 21 395 40 1 10 277 50 1 13 600 30 1 12 555 400 1 26 240 500 1 23 685 2000 1 36 745 800 1 7 575 50 1 9 115 100 1 7 165 600 1 8 355 700 1 5 155 200 1 6 220 400 1
Adaptado de: Knights, P.F., Downtime Priorities, Jack-knife Diagrams, and the Business Cycle, Maintenance Journal, 17(2), 14-21, Melbourne, Australia, 2004.
./me57a/datos/knights04-datos.xls
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Malla de toma de decisiones o Jack Knife bilineal

Fuente:Labib, A.W., World-Class Maintenance Using A Computerised Maintenance Management System, Journal of Quality in Maintenance Engineering, 4(1), 66-75, 1998.
1.6 1.4 1.2
12
D=
2 87
S f TFS
10 1 3 11 9
TFS (hora)
1 0.8
15
0.6 0.4 0.2 0 0.005
17 16 14
6 13 4
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.055
Frecuencia (1/hora)
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Jack Knife standard

12
10
0
Cable feeder
+graves
15
8 7 1 6 10 3 5 4 11
Inspecciones
TFS (hora)
10
-0.2
17
16
10
-graves
-0.4
14
10
-0.6
13
10
-0.8
-frecuentes +frecuentes
10-2
Frecuencia (1/hora)
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Anlisis de tendencias
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Sistemas con capacidades restringidas por disponibilidad
Fuente: R. Pascual, El arte de mantener, julio 2008.
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4 subprocesos
15 up/uto
frecuencia (eventos/equipo) factor de sobredimensin subproceso Disponibilidad equipo
f={3,25,4,7} 1/ut
r={1.2,1.1,1.4,1.0} p0={0.95, 0.98,0.92,0.96}
Equipos/subproceso
n={1,17,5,3}
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Equipos requeridos
20 Equipos requeridos (u)
15
1 2 3 4
10
0 5
k=REDONDEAR.MAS(cap.deseada/cap.planta;0)
10 Tasa de produccin (up/ut)

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15
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Disponibilidad de Sistema
As=PAj
k de n
Aj
=DISTR.BINOM(n;n;p;1)-DISTR.BINOM(k-1;n;p;1)
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Por etapa
0.8
Disponibilidad
0.6
0.4
0.2
2 3 Sub-sistema
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4
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Anlisis de sensibilidad +1% en una etapa

p0={0.95, 0.98,0.92,0.96} p1={0.96, 0.98,0.92,0.96}
p2={0.95, 0.99,0.92,0.96} p3={0.95, 0.98,0.93,0.96} p4={0.95, 0.98,0.92,0.97}
100%
95% Disponibilidad 90% 85% 80%
As=0.759 As=0.767 (+0.008) As=0.785 (+0.026) As=0.769 (+0.010) As=0.783 (+0.024)
75%
70% 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Tasa de produccin (up/ut)
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Diagrama de dispersin de tiempo por equipo y subproceso
1.E+00 1 1.E-01
10
100
1.E+00 1 1.E-01 Tiempo fuera de servicio (ut)
10
100
Tiempo fuera de servicio (ut)
1.E-02
1.E-02
1.E-03
1.E-03
1.E-04
1.E-04
1.E-05
1.E-05
1.E-06
1.E-06
1.E-07 Frecuencia (1/ut)

Equipo 1 Equipo 2 Equipo 3 Equipo 4 isoD 5%
1.E-07 Frecuencia (1/ut)

SS 1 SS 2 SS 3 SS 4 isoD 5%
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Diagrama de dispersin de costos

Fuente: R. Pascual, Seleccin de sistemas crticos, Conf. Mantemin, Via del mar, 2007.
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Costo global por unidad de tiempo

De todo tipo de intervenciones
frecuencia
cg= cgef TFS
USD/hora
Tiempo fuera de servicio
(Costo directo+Costo de falla) USD/hora-F.S.
cg=ScgeD
Indisponibilidad
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Diagrama de dispersin de costos

Vista Costo global especifico vs Indisponibilidad DDC-2D
10
-1
Costo de falla 4200 USD/hora
Indisponibilidad
1 3
10
-2
Iso-indisponibilidad
(USD/hora-interv.)
2 11 10 12 7 8 5 15 9 6 17 16 14 13
cg=ScgeD
10
-3
10
Iso-cge
Costo global especfico (USD/hora-F.S.)

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10
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Diagrama de dispersin de costos DDC-3D

Caso: Pala
10
4
Costo global especfico (USD/hora-F.S.)
12
3
2 15 8 7 6 17 14 16
10 5 13 4 1
11 9
10
10 10
0.1
10
-0.8
10
-2
cg=Scgef TFS
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Diagrama Jack Knife + costos

vista Frecuencia vs Tiempo fuera de servicio
12
10
0
2 15
8 7
1 6 10 3 5 11
TFS (hora)
10
-0.2
17
16
10
-0.4
14
10
-0.6
13
10
-0.8
9
10
-2
Frecuencia (1/hora)
PAM Lab
Seleccin solo por costos de intervencin

10
-1
Indisponibilidad
1 12 3 5 6 17 16 13
10
-2
2 7 8
15 4 14
11
10 En rojo: +crticos para el negocio 9
10
-3
10
Costo de intervencin (USD/hora-F.S.)

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10
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Commodity baja su precio 4 veces

10
-1
Costo de falla 1050 USD/hora
Indisponibilidad
1 3
10
-2
2 12 7 8 5 15 17 4 14
11
10
6 16 13
10
-3
10
Costo global (USD/hora-F.S.)

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10
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Estudio sobre costo de falla

10
-1
cge=ci+acf
Indisponibilidad
1
3
10
-2
a=0
a=1 2
11 712 10 8 5 15
6 17 9 14 16 13
10
-3
10

Rodrigo Pascual
10
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Aporte 2008-I Costo de almacenamiento

i 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Inspecciones elctricas Cable feeder daado Cambio de subestacin Inspeccin/reparacin acoplamiento Cortes de corriente a subestacin Rope limit protection Motores auxiliares Motores principales Sistema de iluminacin Relay de sobrecarga Sobretemperatura motor Tierra Otros Sistema de control Compresor de aire Controles operador Sobrecorriente Frecuencia TFS total Costo interv. Factor (1/mes) 30 15 27 15 21 10 13 12 26 23 36 7 9 7 8 5 6 (min/mes) USD/interv. 1015 785 690 225 395 277 600 555 240 685 745 575 115 165 355 155 220 80 30 50 50 40 50 30 400 500 2000 800 50 100 600 700 200 400 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Capital promedio 55000 3000000 150000 70000 18000 15000 350000 800000 40000 700000 10000 50000 120000 230000 10000 80000 30000
C. de falla repuestos USD/pala
cf (usd/hora-f.s.) i anual
4200 0.15
./me57a/excel/knights04-cg-datos.xls
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4200 USD/hora-f.s.
10
-1
int+falla+alm int+falla
Indisponibilidad
1 3 12 2 78 5 6 4 17 16 13 15 9 14 11 10
10
-2
10
-3
10

Rodrigo Pascual
10
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intervencion Fraccin de costo global por cdigo falla almacenamiento 1
Fracciin del costo global
Cod. 12, Prioridad: efecto a produccin Investigar redundancia, stock piles, etc.
Cod. 3, Prioridad: repuestos Cod. 4, Prioridad: Costo de intervencin: proveedores, Cambio de componentes
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3
0.2
0.1 0
10
12
14
16
18
Cdigo
PAM Lab
Cf=1050 USD/hora
10
-1
int+falla+alm int+falla
Indisponibilidad
1 3 12 2 7 15 17 4 16 14 9 8 11 10
10
-2
5 6
13
10
-3
10
10
10

PAM Lab
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Ingeniera Mecnica
Cf=1050 USD/hora
1 0.9 intervencion falla almacenamiento
Fraccion del costo global
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
10
12
14
16
18
Codigo
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Por cdigo
10%
30%
60%
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Comparacin DDC vs Jack Knife Tiempos y costos Efecto econmico explicito

Sensible a cond. mercado
Toma en cuenta el entorno

Redundancia Pilas Mtodos alternativos
Solo Tiempos Efecto econmico si componente es nico Anlisis a nivel equipo, no sistema
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Bibliografa
P. Lyonnet. Maintenance Planning, Methods and Mathematics. Chapman & Hall, 1991. Knights, P.F., Downtime Priorities, Jack-knife Diagrams, and the Business Cycle, Maintenance Journal, 17(2), 14-21, Melbourne, Australia, 2004. Labib, A.W., World-Class Maintenance Using A Computerised Maintenance Management System, Journal of Quality in Maintenance Engineering, 4(1), 66-75, 1998. R. Pascual. El Arte de Mantener (draft). Universidad de Chile, 2009. R. Pascual, G.DelCastillo, D.Louit, P.Knights, Business-oriented prioritization:A novel graphical technique (in press, Reliability Engineering and System Safety Safety), 2009.
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Ejercicio
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F experimental
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MTTR optimo con F modelo tipo Poisson
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Pareto sobre D
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Diagrama de dispersin de tiempos
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Caso pala, asumiendo Poisson para no planificadas

1 0.9 0.8 0.7
Probabilidad
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
Disponibilidad
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
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Molino SAG
i Frecuencia TFS total
[1/ao] 1 2 3 4 5 6 7 8 Cambio Revestimientos Mant. Programada Mant. Imprevista Mecnica Mant. Imprevista Elctrica Mant. Imprevista Instrumentacin Mant. Imprevista de Control Det. por Causas Operacionales Det. por Solicitud Metalurgia 13 4 83 33 8 9 47 8
[hr/ao] 170 51 104 27 2 3 22 3
9
10 11 12 13
Det. por Falta de Mineral

Det. por Razones Externas Det. por Efecto Invierno Det. por Proyecto-Programado Det. por Proyecto Operacional
3
12 3 2 1
13
8 12 32 1
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Molino SAG
100 D=0.74% D=1.9%

cambio de revestimiento
mant. programado
10 TFS [hr]
mant. imprevistom ecnico
1.E-05
1.E-04
1.E-03
mant. imprevisto elctrico
1 1.E-02
Dispersin
Iso-Indisponibilidad 1,9%
Iso-Indisponibilidad 0,4%
Frecuencia prom cte
TFS prom cte
Frecuencia [1/hr]
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Diagrama de particin de repuestos

Fuente: D. Louit, PhD Thesis, U. of Toronto, 2006.
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Versin original
1.2 1 Demanda 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 100 200 300 Gravedad 400 500 Barato Caro
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Versin II
10000000 1000000 Precio (um/u) 100000 10000 1000 100 0.01 0.1 Demanda (u/ut) 1
Menor gravedad Mayor gravedad isocosto interv. (prom.) isocosto interv. (max)
./excel/louit-pascual-spm08-datos.xls
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Diagrama de dispersin de repuestos

Fuente: R. Pascual, El Arte de mantener, U. de Chile, 2008.
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Diagrama de dispersin de repuestos

A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3
100% 90% 80% 70%
Nivel de servicio
60%
No grave Grave nivel de servicio ref. Indisp. ref. Nivel de servicio max. Indisp. ref. min
42c
c
50% 40% 30% 20% 26

r
35
51c
18c
10% 1r 0% 100.000%
0.000%
0.000%
0.000%
0.001%
0.010%
0.100%
1.000%
10.000%
Indisponibilidad sistema
./excel/louit-pascual-spm08-datos.xls
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Diagrama de dispersin de costos sistema Aporte primavera 2008
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Estudio de caso
n = {1, 17, 5, 3} k = {1, 16, 4, 3} f = {3, 25, 4, 7} 1/ut/u p = {0.95, 0.98, 0.92, 0.96} ci = {4, 5, 1, 8} um/utfs/u cf = 100 um/utfs
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10.0% 10 100 1,000
Indisponibilidad componente
SS 1
SS 2 SS 3 SS 4
1.0%
Costo global especfico (um/utfs)
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Tcnicas de apoyo para anlisis de fallas

17 de marzo de 2009 6 de agosto de 2008 19 de marzo de 2008, 1 de agosto de 2007

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Al terminar este capitulo, debieras:

Evaluacin Sntesis Anlisis Aplicacin Comprensin Conocimiento

rbol de decisin, ejemplo

Factor produccin volumen de produccin

Bajo, p=0.1 Medio, p=0.5 Alto, p=0.4

Parmetros: tasas medias de produccin, probabilidades

0.1 Baja 10 120 20

0.4 Alta 90 200 60

Objetivo: minimizar el costo global esperado

Generacin del rbol

Probabilidades y costos globales estimados um/ut

0.4 Media Alta 50 Rodrigo Pascual 90 25 200

Demanda media(.5) Demanda baja(.1)

Demanda alta(.4) Demanda media(.5)

Seleccin de sistemas/componentes ms crticos

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Gestin de Activos fsicos

enfrenta Escasez de recursos

debe fijar y medir

Modos de falla ms crticos

M. planificado reduce /elimina M. centrado en la condicin Costo de de falla

Anlisis de Pareto o ABC Criterio: Costos

CAPT ULO 10. OT RAS T CNICAS DE ANLISIS DE FA

grupo de mquinas en un taller por un periodo de una unidad de tiempo

H or as par ada 100 32 50 19 4 30 40 80 55 150 160 5 10 20

Tabla 10.1: Regist ro de Fallas

Criterios Podemos ordenar

Criterio elegido: Horas de detencin

100% 80% 60% 40% 20% 0% 0%

6/14=43% equipos concentran 79% horas detencin

Ejercicio Hacer Pareto por tasa de fallas

Seleccin Priorizacin Diagrama de dispersin de tiempo

TFS: tiempo fuera de servicio

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fraccin de tiempo detenido para intervencin i (Di) Di

Interv. i MTBFi=1/li Interv. j Ambos

Observacin No ve oportunismo Efecto pulmones

Seleccin de sistemas crticos

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Estudio de caso: pala

Malla de toma de decisiones o Jack Knife bilineal

1.6 1.4 1.2

Jack Knife standard

Sistemas con capacidades restringidas por disponibilidad

Fuente: R. Pascual, El arte de mantener, julio 2008.

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10 Tasa de produccin (up/ut)

FACULTAD DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS UNIVERSIDAD DE CHILE

Anlisis de sensibilidad +1% en una etapa

As=0.759 As=0.767 (+0.008) As=0.785 (+0.026) As=0.769 (+0.010) As=0.783 (+0.024)

Tasa de produccin (up/ut)

Diagrama de dispersin de tiempo por equipo y subproceso

1.E+00 1 1.E-01 Tiempo fuera de servicio (ut)

Tiempo fuera de servicio (ut)

1.E-07 Frecuencia (1/ut)

1.E-07 Frecuencia (1/ut)

Diagrama de dispersin de costos

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Costo global por unidad de tiempo

cg= cgef TFS